СИСТЕМА LKA/LDA, диагностический DTC:C1AAD

Код DTC Наименование DTC
C1AAD Инициализация информации об автомобиле не завершена

ОПИСАНИЕ

После замены передней камеры распознавания объектов новой она предпринимает попытку сохранить информацию об автомобиле, полученную от ЕСМ. Если передняя камера распознавания объектов не может сохранить информацию об автомобиле, то регистрируется код DTC C1AAD.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1AAD

Инициализация информации об автомобиле не завершена

По истечении 2 с после включения зажигания (IG) информация об автомобиле от ЕСМ не может сохранена.

  • Система передачи данных CAN

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ECM

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

    Tip:

    Передняя камера распознавания объектов осуществляет обмен данными с ECM по шине передачи данных CAN. Прежде чем переходить к следующему шагу, проверьте работоспособность системы передачи данных CAN.

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC U0100 не выводится

    A

    DTC U0100 выводится

    Б
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

    Нажмите здесьClick here

    A

  2. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS

    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / Front Recognition Camera / Data List.

    5. Снимите показания с дисплея GTS в режиме DATA LIST.

      Chassis > Front Recognition Camera > Data List

      Информация на дисплее прибора

      Измеряемая величина

      Диапазон

      Нормальное состояние

      Замечание по диагностике

      Vehicle Information (2WD/4WD)

      Информация об автомобиле

      2WD, 4WD или Unknown

      2WD: с приводом на одну ось

      4WD: с постоянным полным приводом

      Unknown: информация об автомобиле не подтверждена

      -

      Vehicle Information (Conv/HV)

      Информация об автомобиле

      Conv, HV или Unknown

      Conv: обыкновенный

      HV: гибридный

      Unknown: информация об автомобиле не подтверждена

      -

      Chassis > Front Recognition Camera > Data List

      Информация на дисплее прибора

      Vehicle Information (2WD/4WD)

      Vehicle Information (Conv/HV)
      Tip:

      • Если отображается "Unknown", то либо ECM не может передать информацию об автомобиле, либо передняя камера распознавания объектов не может сохранить информацию об автомобиле. Проверьте коды DTC, замените ECM, если необходимо, и повторно проверьте коды DTC. Если коды выводятся снова, замените переднюю камеру распознавания объектов.

      • Если "Unknown" не отображается, то код DTC регистрируется, даже если информация об автомобиле сохранена в передней камере распознавания объектов. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

    Result

    Result

    Перейти К

    "Unknown" отображается

    A

    "Unknown" не отображается

    Б
    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here

    A

  3. ПРОВЕРЬТЕ DTC (ДЛЯ СИСТЕМЫ LKA/LDA)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 2 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Следующий шаг

    DTC C1AAD не выводится

    A

    DTC C1AAD выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьClick hereClick hereClick hereClick here

    B

  4. ЗАМЕНИТЕ ECM

    1. Замените ECM.

      Для моделей с 8AR-FTS: Нажмите здесьClick hereClick hereClick here

      для моделей с 2GR-FKS: Нажмите здесьClick hereClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  5. ПРОВЕРЬТЕ DTC (ДЛЯ СИСТЕМЫ LKA/LDA)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Установите выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 2 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Следующий шаг

    DTC C1AAD не выводится

    A

    DTC C1AAD выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ECM НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here