СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

ОПИСАНИЕ

1. Предусмотрена система управления тормозами (антиблокировочная система тормозов (АБС), электронная система распределения тормозного усилия (EBD), усилитель экстренного торможения, антипробуксовочная система (TRC), система противоскольжения (VSC), координированное рулевое управление, система регулирования раскачивания прицепа, система помощи при подъеме по склону и система поддержания тормозного усилия).

2. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов и ЭБУ системы противоскольжения объединены, и применен усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе, что обеспечивает оптимальный гидравлический контур и облегчение конструкции.

3. Гидравлическим давлением на всех четырех колесах управляет тормозная система с электронным управлением.

4. Используется координированное управление рекуперативным тормозом.

ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

1. Система электронного управления тормозами

   1. В данной системе отсутствует традиционный усилитель тормозной системы. Вместо него в систему входит усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе (включает в себя ЭБУ системы противоскольжения, блок управления рабочими цилиндрами тормозов, главный тормозной цилиндр и главный цилиндр имитатора хода педали тормоза) и насос усилителя тормозной системы в сборе.

   2. При обычном торможении давление жидкости, создаваемое главным цилиндром, не действует непосредственно на рабочие тормозные цилиндры, а используется как сигнал гидравлического давления. Фактическое управляющее давление формируется путем регулирования гидравлического давления насоса усилителя тормозной системы, который приводит в действие рабочие тормозные цилиндры.

   3. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе, тормозное усилие может поддерживаться за счет давления жидкости, усиливаемого главным тормозным цилиндром.

      

2. Координированное управление рекуперативным тормозом

   1. Работа рекуперативного тормоза основана на использовании силы сопротивления, которая создается на вращающейся оси при обратном вращении вырабатывающего электрическую энергию генератора (MG2). Чем больше сила создаваемого тока (тока зарядки аккумуляторной батареи), тем выше сила сопротивления.

      

      *1	Генератор (MG1)	*2	Инвертор
      *3	Двигатель	*4	Электродвигатель (MG2)
      *a	Направление вращения, при котором вырабатывается электроэнергия	*b	Сила сопротивления
      *c	Тормозное усилие	-	-

   2. Ведущие колеса и мотор-генератор MG2 механически связаны. Когда ведущие колеса вращают вал MG2 и вынуждают его работать в качестве генератора, усилие рекуперативного торможения MG2 передается на ведущие колеса. Это усилие регулируется гибридной системой, которая управляет выработкой электроэнергии, исходя из сигналов ЭБУ системы противоскольжения.

   3. Чтобы создать требуемое тормозное усилие, при координированном управлении рекуперативным тормозом используется не только тормозное усилие гидравлической тормозной системы. Благодаря координированию управления с гибридной системой в формировании тормозного усилия участвует также рекуперативный тормоз. Как следствие, при таком управлении минимизируются потери кинетической энергии, присущие обычному гидравлическому тормозу, и происходит рекуперация этой энергии за счет ее преобразования в электрическую.

   4. Тормозное усилие распределяется между гидравлической тормозной системой и рекуперативным тормозом синхронно и в зависимости от скорости автомобиля.

   5. При этом управление гидравлическими тормозами осуществляется таким образом, чтобы общее тормозное усилие гидравлической тормозной системы и рекуперативного тормоза соответствовало требуемому.

   6. Если из-за неисправности в гибридной системе рекуперативный тормоз становится неработоспособным, тормозная система изменяет управление так, чтобы все необходимое тормозное усилие обеспечивалось гидравлической тормозной системой.