СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


Устройство		Назначение
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе	ЭБУ системы противоскольжения	Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и выключателей и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов. Определяет рабочее состояние стояночного тормоза. Во время координированного управления с EPS запрашивает усиление крутящего момента рулевого управления. Запрашивает распределение крутящего момента между передними и задними колесами при координации управления с системой постоянного полного привода.*1
	Электромагнитные клапаны	Гидравлический контур включает в себя 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 2 электромагнитных клапана отсечки расширительного бачка, 4 электромагнитных клапана удержания давления и 4 электромагнитных редукционных клапана. Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, поступающим во время действия функций системы управления тормозами, и тем самым регулирует давление жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
	Электродвигатель насоса	Приводит в движение насосы внутри блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
	Реле электромагнитного клапана (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения)	Подает питание на электромагнитные клапаны.
	Реле электродвигателя (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения)	Подает питание на электродвигатель насоса.
	Датчик давления в главном цилиндре	Встроен в блок управления рабочими цилиндрами тормозов и измеряет давление в главном цилиндре.
Витой кабель с датчиком в сборе	Датчик положения рулевого колеса	Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
Центральный блок управления системы SRS	Датчик рысканья	В центральный блок управления системы SRS встроены датчики замедления и рысканья. Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля. Датчик замедления определяет продольную и поперечную составляющие замедления автомобиля. Центральный блок управления системы SRS передает сигналы обнаружения от датчиков рыскания и замедления в ЭБУ системы противоскольжения через шину CAN.
Центральный блок управления системы SRS	Датчик ускорения
ЭБУ рулевого управления с усилителем		Получает сигнал запроса усиления крутящего момента рулевого управления от ЭБУ системы противоскольжения.
Датчики частоты вращения		Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
Выключатель стоп-сигналов в сборе		Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
Реле нагрузки на педаль тормоза		Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
Бачок главного цилиндра тормозной системы в сборе	Датчик уровня тормозной жидкости	Определяет уровень тормозной жидкости.
Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе	Выключатель VSC OFF	Позволяет водителю выбрать нормальный режим, "TRC OFF" или "VSC OFF".
Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе	Выключатель режима поддержания тормозного усилия	Включает и выключает функцию поддержания тормозного усилия.
ЭБУ полного привода*1		Срабатывает с ЭБУ системы противоскольжения для регулирования распределения крутящего момента между передними и задними колесами.
ЭБУ сетевого шлюза		Получает и передает все сигналы обмена данными по шине CAN.
ECM		Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора и сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя в ЭБУ системы противоскольжения. Используется для регулирования мощности двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
Щиток приборов в сборе	Контрольная лампа ABS	Контрольные лампы и зуммеры уведомляют водителя об операциях, неисправностях или ограничениях управления системы. Кроме того, сообщения отображаются на мультиинформационном дисплее при возникновении ненормального состояния или неисправности системы.
	Контрольная лампа VSC OFF
	Контрольная лампа противоскольжения
	Контрольная лампа стояночного тормоза
	Контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая (незначительная неисправность)
	Контрольная лампа состояния тормозной системы / красная (неисправность)
	Контрольная лампа режима ожидания удержания тормозной системы
	Контрольная лампа включения удержания тормозной системы
	Главная контрольная лампа аварийного состояния*2
	Мультиинформационный дисплей
	Зуммер
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе*3		Передает сигнал запроса торможения от предаварийной системы безопасности в ЭБУ системы противоскольжения.
ЭБУ запуска и останова двигателя*4		Получает сигнал запроса поддержания тормозного усилия и обеспечивает поддержание тормозного усилия.

*1: для моделей с постоянным полным приводом

*2: для моделей с монохромным мультиинформационным дисплеем

*3: для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense"

*4: для моделей с системой запуска и останова

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Система управления тормозами включает следующие подсистемы/функции:


Управление	Описание
Антиблокировочная система тормозов (АБС)	Помогает предотвратить блокировку колес при резком включении тормозов, а также при торможении на скользкой поверхности.
Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)	EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
Усилитель экстренного торможения	Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. Это помогает использовать надлежащую тормозную мощность автомобиля.
Антипробуксовочная система (TRC)	Помогает ограничить пробуксовку ведущих колес при слишком резком нажатии водителем педали акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности.
Система курсовой устойчивости (VSC)	Помогает ограничить увод автомобиля в сторону при существенной тенденции к недостаточной или избыточной поворачиваемости на повороте.
Система активной помощи при прохождении поворотов (ACA)*1	Помогает предотвращать увод автомобиля к наружной стороне, притормаживая внутреннее колесо при попытке разгона на повороте.
Система регулирования раскачивания прицепа	Если вертикальная нагрузка на тягово-сцепное устройство не отрегулирована должным образом при буксировке прицепа, может начаться раскачивание прицепа может из-за боковой ветровой нагрузки, ухабистой дороги, работы рулевого управления и т. д. Система предупреждения заноса прицепа распознает занос и управляет тормозами каждого колеса и мощностью двигателя с целью подавления заноса прицепа.
Система помощи при подъеме по склону	При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех 4 колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.
Поддержание тормозного усилия	Когда водитель нажимает педаль тормоза, и автомобиль останавливается, эта функция поддерживает гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес с тем, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии.
Согласованное управление с EPS	Координирует работу совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с состоянием автомобиля.
Система координации управления с системой автоматически подключаемого полного привода AWD*2	Осуществляет координированное управление с ЭБУ полного привода в сборе для регулирвания крутящий момент между передними и задними колесами в зависимости от эксплуатационных условий автомобиля.
Тормоз динамической радарной системы круиз-контроля*3	Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля датчик радара миллиметрового диапазона в сборе на основании дистанции до автомобиля впереди и скорости относительно этого автомобиля определяет, что требуется значительное замедление, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормозную систему в соответствии с сигналом от ЕСМ.
Предаварийное включение тормозов*3	Когда датчик радара миллиметрового диапазона в сборе при движении в городе определяет, что вероятность столкновения высока или столкновение неизбежно, ЭБУ системы противоскольжения в зависимости от сигнала этого датчика обеспечивает предаварийное усиление экстренного торможения или предаварийное включение тормозов.
Регулирование мощности двигателя во время работы TRC или VSC	При включении TRC или VSC ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM сигнал регулирования мощности двигателя, чтобы ограничить мощность двигателя.

*1: кроме моделей для Австралии

*2: для моделей с постоянным полным приводом

*3: для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense"

Функция работы в аварийном режиме
1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.
ДИАГНОСТИКА
1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).
2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).
3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.