СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ РЕЖИМЫ DATA LIST / ACTIVE TEST


  1. DATA LIST

    Tech Tips

    В режиме Data List на дисплей GTS можно вывести данные о состоянии переключателей, датчиков, приводов и пр. без снятия деталей с автомобиля. Такая внешняя проверка может оказаться очень полезной, поскольку позволяет выявлять нерегулярно возникающие состояния и сигналы, не нарушая монтажа деталей и электропроводки. Считывание информации в режиме Data List на первом этапе поиска неисправностей позволяет сократить время, затрачиваемое на диагностику.

    Note

    Значения, указанные в колонке "Нормальное состояние" приведенной ниже таблицы, являются справочными. Принимая решение об исправности той или иной детали, не ориентируйтесь исключительно на них.


    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List.

    6. Снимите показания параметров в режиме Data List, отображаемые на дисплее GTS.


      Chassis > EMPS > Data List
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Meter Vehicle Velocity Скорость автомобиля по данным спидометра

      Мин.: 0,0 км/час (0,0 мили в час)

      Макс.: 300,0 км/час (186,4 мили в час)

      • 0 км/час (0 миль в час) Двигатель работает и автомобиль остановлен

      • Нет существенных колебаний: Двигатель работает, и автомобиль движется с постоянной скоростью

      		 -
      Wheel Speed Right Частота вращения правого заднего колеса

      Мин.: 0 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 255 км/час (158 миль в час)

      • 0 км/час (0 миль в час) Двигатель работает и автомобиль остановлен

      • Нет существенных колебаний: Двигатель работает, и автомобиль движется с постоянной скоростью

      		 -
      Wheel Speed Left Частота вращения левого заднего колеса

      Мин.: 0 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 255 км/час (158 миль в час)

      • 0 км/час (0 миль в час) Двигатель работает и автомобиль остановлен

      • Нет существенных колебаний: Двигатель работает, и автомобиль движется с постоянной скоростью

      		 -
      Engine Revolution Частота вращения коленчатого вала двигателя

      Мин.: 0 об/мин

      Макс.: 12800 об/мин

      		 Нет существенных колебаний Двигатель работает с постоянной частотой вращения коленчатого вала
      Motor Actual Current Величина тока электродвигателя

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Command Value Current Требуемый ток через электродвигатель

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Steering Angle Velocity Угловая скорость рулевого колеса

      Мин.: -32768 град./с

      Макс.: 32767 град./с

      Значение изменяется пропорционально скорости поворота

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Thermistor Temperature Температура основания ЭБУ

      Мин.: -50,0°C (-58,0°F)

      Макс.: 150,0°C (302,0°F)

      		 -50-150°C (-58-302°F) -
      IG Power Supply Напряжение питания IG

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      		 10,5–16 В Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)
      Steering Angle Sens Sig Состояние сигнала датчика положения рулевого колеса OK или NG(1) или NG(2) или NG(3)

      ОК: Сигнал датчика положения рулевого колеса принимается

      NG(1): настройка не завершена

      NG(2): Неисправность датчика положения рулевого колеса

      NG(3): Ошибка связи

      		 -
      Steering Wheel Torque Крутящий момент на рулевом колесе

      Мин.: -327,68 Н*м

      Макс.: 7,00 Н*м

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor Rotation Angle Угол поворота электродвигателя

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      		 При работе рулевого управления значение угла поворота электродвигателя меняется от 0° до 360° Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Command Val Current 2 Требуемый ток через электродвигатель

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor Voltage Напряжение источника питания электродвигателя

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      • Приблизительно 27 В: Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      • Примерно от 27 до 34 В: Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается

      		 -
      TRQ1 Zero Point Value Нулевое положение датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 2,3 - 2,7 В Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается (без нагрузки)
      TRQ2 Zero Point Value Нулевое положение датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 2,3 - 2,7 В Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается (без нагрузки)
      IG ON/OFF Times Количество циклов включения/выключения зажигания после последнего обнаружения DTC

      Мин.: 0 раза

      Макс.: 65535 раза

      		 - -
      Motor Overheat Record Непрерывный контроль для предотвращения перегрева двигателя Unrec или Rec Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются
      Motor Lo Power Record Контроль падения напряжения источника питания PIG Unrec или Rec Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются
      Eng Rev Inter Record Регистрация прерывания сигнала двигателя Unrec или Rec Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются
      Str Angle Inter Record Регистрация прерывания сигнала датчика положения рулевого колеса Unrec или Rec Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются
      Spd Sig Invalid Record Регистрация ошибки сигнала скорости автомобиля Unrec или Rec Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются
      Battery Voltage Lo Record Статистические данные о снижении напряжения аккумуляторной батареи

      Мин.: 0 раза

      Макс.: 65535 раза

      		 0-65535 раз -
      Battery Control Count (Body ECU) Количество операций регулирования нагрузки аккумуляторной батареи

      Мин.: 0 раза

      Макс.: 65535 раза

      		 - -
      PS Assist Signal Состояние регистрации сигнала усилия системы помощи рулевого управления OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ)

      OFF (ВЫКЛ): Зажигание включено (IG)

      ON (ВКЛ): Двигатель работает

      		 -
      Motor Actual Current 2 Величина тока электродвигателя

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Stop&Start Ctrl Mode Состояние регистрации режима системы запуска и останова IG, Run, Stopreq, Stop, Restart

      IG: Зажигание включено (IG) (до запуска двигатель)

      Run: Двигатель работает

      Stopreq: запрошен останов двигателя

      Stop: Двигатель остановлен

      Restart: повторный запуск двигателя

      		 -
      Motor Overheat Limit Cnt(Normal) Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления исходя из расчетной температуры обмотки электродвигателя и тепловыделяющих компонентов ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе

      Мин.: 0 раза

      Макс.: 255 раза

      		 - -
      Assist Limit Cnt(Power Voltage Low) Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления из-за уменьшения напряжения аккумуляторной батареи до 9 В или ниже

      Мин.: 0 раза

      Макс.: 255 раза

      		 - -
      Power Vol Low Prevention Limit Cnt Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления из-за уменьшения напряжения аккумуляторной батареи до 9,7 В или ниже

      Мин.: 0 раза

      Макс.: 255 раза

      		 - -
      Eng Stall/Ready OFF Cnt Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления после того, как двигатель глох и выключалось зажигание

      Мин.: 0 раза

      Макс.: 255 раза

      		 - -
      Motor Overheat Limit Cnt(Motor Overload) Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления, чтобы предотвратить перегрев системы при перегрузке электродвигателя в связи с тем, что он блокировался вследствие поворота рулевого колеса в положение упора или шина ударялась о бордюр

      Мин.: 0 раза

      Макс.: 255 раза

      		 - -
      Assist Limit Record 1 Информация об ограничении усиления, которая использовалась раньше или используется в настоящее время (последний архив данных) Unrec, Mtr Overheat, Pow Vol Low, Pow Vol Low Prevent, Eng Stall, Ready OFF, Mtr Overload, Vhcl Spd Sig Malf, Batt Vol Keep - -
      Record 1 Key Cycle Количество раз, когда выключатель зажигания переводился в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения значения Assist Limit Record 1

      Мин.: 0 раза

      Макс.: 65535 раза

      		 - -
      Record 1 Key Cycle Elapsed Time Период времени, прошедший после перевода выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения значения Assist Limit Record 1

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      		 - -
      Record 1 Power Source Рабочее состояние источника питания на момент сохранения параметра Assist Limit Record 1 No Data, Running, Stop - -
      Assist Limit Record 2 Информация об ограничении усиления, которая использовалась раньше (второй архив данных за последнее время) Unrec, Mtr Overheat, Pow Vol Low, Pow Vol Low Prevent, Eng Stall, Ready OFF, Mtr Overload, Vhcl Spd Sig Malf, Batt Vol Keep - -
      Record 2 Key Cycle Количество случаев, когда зажигание включалось (IG) после того, как значение Assist Limit Record 2 было зарегистрировано раньше регистрации значения Assist Limit Record 1

      Мин.: 0 раза

      Макс.: 65535 раза

      		 - -
      Record 2 Key Cycle Elapsed Time Период времени, прошедший после перевода выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения значения Assist Limit Record 2

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      		 - -
      Record 2 Power Source Рабочее состояние источника питания на момент сохранения параметра Assist Limit Record 2 No Data, Running, Stop - -
      Assist Limit Record 3 Информация об ограничении усиления, которая использовалась раньше (третий архив данных за последнее время) Unrec, Mtr Overheat, Pow Vol Low, Pow Vol Low Prevent, Eng Stall, Ready OFF, Mtr Overload, Vhcl Spd Sig Malf, Batt Vol Keep - -
      Record 3 Key Cycle Количество случаев, когда зажигание включалось (IG) после того, как значение Assist Limit Record 3 было зарегистрировано раньше регистрации значения Assist Limit Record 2

      Мин.: 0 раза

      Макс.: 65535 раза

      		 - -
      Record 3 Key Cycle Elapsed Time Период времени, прошедший после перевода выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения значения Assist Limit Record 3

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      		 - -
      Record 3 Power Source Рабочее состояние источника питания на момент сохранения параметра Assist Limit Record 3 No Data, Running, Stop - -
      Current Key Cycle Количество раз включения зажигания (IG)

      Мин.: 0 раза

      Макс.: 65535 раза

      		 - -
      Current Key Cycle Elapsed Time Время, прошедшее с момента установки выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG)

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      		 - -
      Steering Angle Steering angle

      Мин.: -3072,0 град.

      Макс.: 3070,5 град.

      		 - -
      Torque Sensor 1 Output Выходное значение датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Torque Sensor 2 Output Выходное значение датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Torque Sensor 1 Power Supply Напряжение питания датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Torque Sensor 2 Power Supply Напряжение питания датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Rotation Angle Sensor Output 1 Выходной сигнал датчика угла поворота Vx1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Rotation Angle Sensor Output 2 Выходной сигнал датчика угла поворота Vx2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Rotation Angle Sensor Output 3 Выходной сигнал датчика угла поворота Vу1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Rotation Angle Sensor Output 4 Выходной сигнал датчика угла поворота Vу2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Motor 1 Terminal Current (U) Ток на контакте электродвигателя 1 (фаза U)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 1 Terminal Current (V) Ток на контакте электродвигателя 1 (фаза V)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 1 Terminal Current (W) Ток на контакте электродвигателя 1 (фаза W)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 Terminal Current (U) Ток на контакте электродвигателя 2 (фаза U)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 Terminal Current (V) Ток на контакте электродвигателя 2 (фаза V)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 Terminal Current (W) Ток на контакте электродвигателя 2 (фаза W)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 1 U Phase Duty Скважность фазы U электродвигателя 1

      Мин.: 0,00 %

      Макс.: 100,00 %

      		 - -
      Motor 1 V Phase Duty Скважность фазы V электродвигателя 1

      Мин.: 0,00 %

      Макс.: 100,00 %

      		 - -
      Motor 1 W Phase Duty Скважность фазы W электродвигателя 1

      Мин.: 0,00 %

      Макс.: 100,00 %

      		 - -
      Motor 2 U Phase Duty Скважность фазы U электродвигателя 2

      Мин.: 0,00 %

      Макс.: 100,00 %

      		 - -
      Motor 2 V Phase Duty Скважность фазы V электродвигателя 2

      Мин.: 0,00 %

      Макс.: 100,00 %

      		 - -
      Motor 2 W Phase Duty Скважность фазы W электродвигателя 2

      Мин.: 0,00 %

      Макс.: 100,00 %

      		 - -
      Motor 1 Terminal Volt (U) Напряжение на контакте электродвигателя 1 (фаза U)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 1 Terminal Volt (V) Напряжение на контакте электродвигателя 1 (фаза V)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 1 Terminal Volt (W) Напряжение на контакте электродвигателя 1 (фаза W)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 Terminal Volt (U) Напряжение на контакте электродвигателя 2 (фаза U)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 Terminal Volt (V) Напряжение на контакте электродвигателя 2 (фаза V)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 Terminal Volt (W) Напряжение на контакте электродвигателя 2 (фаза W)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 1 PIG Power Supply Напряжение питания для включения электродвигателя 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      		 9 - 16 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 PIG Power Supply Напряжение питания для включения электродвигателя 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      		 9 - 16 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      The Number of DTCs Число кодов DTC, зарегистрированных при сохранении данных фиксированного набора параметров

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      		 0-255 -

      Tech Tips


      • Если рулевое колесо многократно поворачивается в положение блокировки или удерживается в нем, а автомобиль движется в течение продолжительного времени, усиление мощности снижается в целях предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ. В этом случае дайте двигателю поработать на холостом ходу и не поворачивайте рулевое колесо в течение примерно 10 мин, чтобы восстановить усиление мощности.

      • При недостаточном заряде аккумуляторной батареи или временном падении напряжения снижается усиление мощности, и загорается контрольная лампа EPS. В таких случаях нормальная величина дополнительного усилия восстанавливается после восстановления напряжения аккумуляторной батареи.