СИСТЕМА LKA/LDA КОНТАКТЫ ЭБУ

  1. E256359E34

    ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Отсоедините разъем U14 передней камеры распознавания объектов.

      Note:

      • При отключении разъемов во время проверки могут регистрироваться коды DTC. По этой причине удалите коды DTC с помощью GTS по завершении проверки.

      • Не прикладывайте чрезмерное усилие к разъему U14 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление и сравните с допустимыми значениями, указанными в следующей таблице.

      Tip:

      Если результат проверки не отвечает требованиям, возможна неполадка со стороны жгута проводов.

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      U14-7 (IGB) - масса

      SB - масса

      Источник питания

      Зажигание включено (IG)

      11 - 14 В*1

      10,5 - 16 В*2

      Зажигание выключено

      Менее 1 В

      U14-10 (GND) - масса

      BR - масса

      Масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

      *1: для моделей без системы запуска и останова

      *2: для моделей с системой запуска и останова

    3. Подсоедините разъем U14 передней камеры распознавания объектов.

    4. Проверьте форму сигнала в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения)

      Назначение контактов

      Условие

      Заданные условия

      U14-2 (STRV) - U14-10 (GND)

      Сигнал передачи данных LIN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов

    5. Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      U14-5 (CA1P) - U14-10 (GND)

      V - BR

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 1)

      U14-11 (CA1N) - U14-10 (GND)

      P - BR

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 2)

      U14-6 (CANH) - U14-10 (GND)

      B - BR

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 1)

      U14-12 (CANL) - U14-10 (GND)

      W - BR

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 2)

    6. ОСЦИЛЛОГРАММА 1

      1. A086154E97

        Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство

        Описание

        Название контакта

        Между U14-5 (CA1P) и U14-10 (GND)

        Между U14-6 (CANH) и U14-10 (GND)

        Рабочий диапазон диагностического прибора

        1 В / дел., 10 мкс / дел.

        Значение

        Зажигание включено (IG)
        Tip:

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

    7. ОСЦИЛЛОГРАММА 2

      1. A086155E89

        Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство

        Описание

        Название контакта

        Между U14-11 (CA1N) и U14-10 (GND)

        Между U14-12 (CANL) и U14-10 (GND)

        Рабочий диапазон диагностического прибора

        1 В / дел., 10 мкс / дел.

        Значение

        Зажигание включено (IG)
        Tip:

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  2. E321781E10

    ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    1. Измерьте напряжение и сопротивление и сравните с допустимыми значениями, указанными в следующей таблице.

      Tip:

      Если результат проверки не отвечает требованиям, возможна неполадка со стороны жгута проводов.

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      A72-7 (B) - A72-28 (GND)

      GR - W-B *1

      B - W-B *2

      Источник питания

      Зажигание включено (IG)

      11 - 14 В*1

      10,5 - 16 В*2

      Зажигание выключено

      Менее 1 В

      A72-23 (SPSW) - A72-28 (GND)

      P - W-B

      Сигнал переключателя на рулевом колесе

      (Сигнал главного выключателя системы LKA/LDA)

      Зажигание выключено

      Главный выключатель LKA/LDA выключен

      1 МОм или более

      Зажигание выключено

      Главный выключатель LKA/LDA включен

      228 - 252 Ом

      A72-28 (GND) - масса

      W-B - масса

      Масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

      *1: для моделей без системы запуска и останова

      *2: для моделей с системой запуска и останова

    2. Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      A72-8 (CA1P) - A72-28 (GND)

      Y - W-B *1

      B - W-B *2

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 1)

      A72-9 (CA1N) - A72-28 (GND)

      W - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 2)

      A72-10 (CA2H) - A72-28 (GND)

      B - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 1)

      A72-11 (CA2L) - A72-28 (GND)

      G - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов:

      (см. осциллограмму 2)

      *1: для моделей с 2GR-FKS

      *2: для моделей с 8AR-FTS

    3. ОСЦИЛЛОГРАММА 1

      1. A086154E97

        Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство

        Описание

        Название контакта

        Между A72-8 (CA1P) - A72-28 (GND)

        Между A72-10 (CA2H) - A72-28 (GND)

        Рабочий диапазон диагностического прибора

        1 В / дел., 10 мкс / дел.

        Значение

        Зажигание включено (IG)
        Tip:

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

    4. ОСЦИЛЛОГРАММА 2

      1. A086155E89

        Сигнал передачи данных CAN

        Параметр / Устройство

        Описание

        Название контакта

        Между A72-9 (CA1N) - A72-28 (GND)

        Между A72-11 (CA2L) - A72-28 (GND)

        Рабочий диапазон диагностического прибора

        1 В / дел., 10 мкс / дел.

        Значение

        Зажигание включено (IG)
        Tip:

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  3. A359884E03

    ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

    1. Измерьте напряжение и сопротивление и сравните с допустимыми значениями, указанными в следующей таблице.

      Номера контактов (обозначения)

      Назначение контактов

      Условие

      Заданные условия

      z11-4 (IG) - z11-1 (GND)

      Источник питания

      Зажигание включено (IG)

      11 – 14 В

      Зажигание выключено

      Менее 1 В

      B-1 (M+) - z11-1 (GND)

      Сигнал состояния вибрации рулевого управления

      Зажигание включено (IG)

      Вибрация рулевого управления работает

      11-14 В

      Зажигание включено (IG)

      Вибрация рулевого управления не работает

      Менее 1 В

      z11-1 (GND) - масса

      Поверхность земли

      Всегда

      Менее 1 Ом

    2. Проверьте форму сигнала в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения)

      Назначение контактов

      Условие

      Заданные условия

      A-2 (LDA) - z11-1 (GND)

      Сигнал передачи данных LIN

      Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)

      Формирование импульсов: