СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ КАЛИБРОВКА

  1. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА "НУЛЯ" ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

    Note:

    Если выполняется одно из следующих условий, инициализируйте датчик угла поворота и выполните калибровку "нуля" датчика крутящего момента:

    • Заменен ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    • Заменена рулевая колонка в сборе.

    • Для поворота рулевого колеса влево и вправо требуются разные усилия.

    Tip:

    При выполнении инициализации датчика угла поворота и калибровке "нуля" датчика крутящего момента одновременно производятся три операции: запись программы работы, инициализация датчика угла поворота и калибровка "нуля" датчика крутящего момента.

    1. Проверка перед калибровкой

      1. Выключите зажигание.

      2. Подключите GTS к DLC3.

      3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      4. Включите GTS.

      5. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List.

      6. Проверьте значения в соответствии с таблицей ниже.

        Table 1. EMPS

        Информация на дисплее прибора

        Измеряемая величина / диапазон измерения

        Нормальное состояние

        Замечание по диагностике

        IG Power Supply

        Напряжение питания ЭБУ /

        Мин.: 0 В

        Макс.: 20,1531 В

        9 - 16 В

        Зажигание включено.

        Номинальное напряжение

        10 В или более

        Note:

        Если напряжение питания IG не превышает 9 В, калибровка не может быть выполнена. В этом случае следует перезарядить или заменить аккумуляторную батарею, а затем выполнить калибровку.

    2. Инициализация датчика угла поворота и калибровка "нуля" датчика крутящего момента

      Note:

      • Пока в памяти сохранен код DTC C1516 (не завершена установка "нуля" датчика крутящего момента), калибровку "нуля" датчика крутящего момента выполнить невозможно. Поэтому перед началом калибровки следует удалить данный DTC.

      • Пока в памяти сохранен код DTC C1526 (не завершена инициализация датчика угла поворота), датчик угла поворота не может быть инициализирован. Поэтому перед инициализацией следует удалить данный DTC.

      1. Выключите зажигание.

      2. Подключите GTS к DLC3.

      3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

      4. Включите GTS.

      5. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Utility / Torque Sensor Adjustment.

      6. Выполните калибровку в соответствии с указаниями на экране GTS.

        Note:

        • Установите рулевое колесо в центральное положение и расположите передние колеса строго прямо.

        • Не поворачивайте рулевое колесо быстро.

        • Во время инициализации датчика угла поворота и калибровки "нуля" датчика крутящего момента не прикасайтесь к рулевому колесу (в течение 3 с).