СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

  1. КОНСТРУКЦИЯ

    1. Передняя камера распознавания объектов получает изображение дороги на расстоянии до 50 м (164 фута) перед передней камерой распознавания объектов.

    2. Передняя камера распознавания объектов определяет разделительные линии и рассчитывает радиус изгиба осевой линии полосы, угол отклонения от курса, боковое отклонение от центра полосы, а также ширину полосы.

    3. Угол установки передней камеры распознавания объектов необходимо отрегулировать после выполнения любой из указанных ниже операций. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

      1. Передняя камера распознавания объектов снята и установлена, либо заменена.

      2. Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской.

      3. К передней камере распознавания объектов приложено большое усилие.

    4. Функция предупреждения об уходе с полосы не включается, если автомобиль просто приближается к линии разметки (но не пересекает ее), пока автомобиль движется параллельно линии разметки.

      Y218758C02

      *1

      Передняя камера распознавания объектов

      -

      -

      *a

      Зона обработки изображения

      *b

      Приблизительно 3,0 м (9,8 фута) или более

      *c

      Разделительная линия

      *d

      Приблизительно 50 м (164 фута)
      Y140886C03

      *a

      Изображение, получаемое передней камерой распознавания объектов

      *b

      Левая разделительная линия

      *c

      Центр полосы движения

      *d

      Правая разделительная линия

      *e

      Радиус полосы (если обнаружена только левая или только правая разделительная линия, вычисляется радиус обнаруженной разделительной линии).

      *f

      Угол между направлением движения автомобиля и правой разделительной линией

      *g

      Расстояние от центра автомобиля до правой разделительной линии

      *h

      Расстояние от центра автомобиля до левой разделительной линии

      *i

      Угол между направлением движения автомобиля и левой разделительной линией

      *j

      Этот рисунок приведен только для примера.