СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ

  1. ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ

    Note:

    • Очень сложно точно отобразить заданные значения (оценочные значения), поскольку данные фиксированного набора параметров существенно изменяются в зависимости от условий проведения измерений, окружающих условий и состояния автомобиля. По этой причине диагностика может быть затруднена, даже когда значения параметров не выходят за пределы допустимых диапазонов.

    • Поверните замок зажигания в положение ON (ВКЛ) и установите автомобиль на ровную поверхность. Проверьте данные фиксированного набора параметров с помощью GTS.

    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    4. Включите GTS.

    5. Проверьте данные фиксированного набора параметров на экране GTS.

      Chassis > EMPS

      Информация на дисплее прибора

      Измеряемая величина

      Диапазон

      Нормальное состояние

      Замечание по диагностике

      Meter Vehicle Velocity

      Скорость автомобиля по данным спидометра

      Мин.: 0,0 км/час (0,0 мили в час)

      Макс.: 300,0 км/час (186,4 мили в час)

      • 0 км/час (0 миль в час) Двигатель работает и автомобиль остановлен

      • Нет существенных колебаний: Двигатель работает, и автомобиль движется с постоянной скоростью

      -

      Wheel Speed Right

      Частота вращения правого заднего колеса

      Мин.: 0 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 255 км/час (158 миль в час)

      • 0 км/час (0 миль в час) Двигатель работает и автомобиль остановлен

      • Нет существенных колебаний: Двигатель работает, и автомобиль движется с постоянной скоростью

      -

      Wheel Speed Left

      Частота вращения левого заднего колеса

      Мин.: 0 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 255 км/час (158 миль в час)

      • 0 км/час (0 миль в час) Двигатель работает и автомобиль остановлен

      • Нет существенных колебаний: Двигатель работает, и автомобиль движется с постоянной скоростью

      -

      Engine Revolution

      Частота вращения коленчатого вала двигателя

      Мин.: 0 об/мин

      Макс.: 12800 об/мин

      Нет существенных колебаний

      Двигатель работает с постоянной частотой вращения коленчатого вала

      Motor Actual Current

      Величина тока электродвигателя

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Command Value Current

      Требуемый ток через электродвигатель

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Steering Angle Velocity

      Угловая скорость рулевого колеса

      Мин.: -32768 град./с

      Макс.: 32767 град./с

      Значение изменяется пропорционально скорости поворота

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Thermistor Temperature

      Температура основания ЭБУ

      Мин.: -50,0°C (-58,0°F)

      Макс.: 150,0°C (302,0°F)

      -50-150°C (-58-302°F)

      -

      IG Power Supply

      Напряжение питания IG

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      8 - 16 В

      Замок зажигания в положении ON (ВКЛ)

      Steering Wheel Torque

      Крутящий момент на рулевом колесе

      Мин.: -7,00 Н*м

      Макс.: 7,00 Н*м

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor Rotation Angle

      Угол поворота электродвигателя

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 360,000 град.

      При работе рулевого управления значение угла поворота электродвигателя меняется от 0° до 360°

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Command Val Current 2

      Требуемый ток через электродвигатель

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor Voltage

      Напряжение источника питания электродвигателя

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      9 - 16 В

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      TRQ1 Zero Point Value

      Нулевое положение датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      2,3 - 2,7 В

      Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается (без нагрузки)

      TRQ2 Zero Point Value

      Нулевое положение датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      2,3 - 2,7 В

      Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается (без нагрузки)

      PS Assist Signal

      Состояние регистрации сигнала усилия системы помощи рулевого управления

      OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ)

      OFF (ВЫКЛ): Зажигание включено

      ON (ВКЛ): Двигатель работает

      -

      Motor Actual Current 2

      Величина тока электродвигателя

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Stop&Start Ctrl Mode

      Состояние регистрации режима системы запуска и останова

      IG, Run, Stopreq, Stop, Restart

      IG: Зажигание включено (перед запуском двигателя)

      Run: Двигатель работает

      Stopreq: запрошен останов двигателя

      Stop: Двигатель остановлен

      Restart: повторный запуск двигателя

      -

      Steering Angle

      Steering angle

      Мин.: -3072,0 град.

      Макс.: 3070,5 град.

      -

      -

      Torque Sensor 1 Output

      Выходное значение датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Torque Sensor 2 Output

      Выходное значение датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Torque Sensor 1 Power Supply

      Напряжение питания датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Torque Sensor 2 Power Supply

      Напряжение питания датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Rotation Angle Sensor Output 1

      Выходной сигнал датчика угла поворота Vx1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Rotation Angle Sensor Output 2

      Выходной сигнал датчика угла поворота Vx2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Rotation Angle Sensor Output 3

      Выходной сигнал датчика угла поворота Vу1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Rotation Angle Sensor Output 4

      Выходной сигнал датчика угла поворота Vу2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Motor 1 Terminal Current (U)

      Ток на контакте электродвигателя 1 (фаза U)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor 1 Terminal Current (V)

      Ток на контакте электродвигателя 1 (фаза V)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor 1 Terminal Current (W)

      Ток на контакте электродвигателя 1 (фаза W)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 Terminal Current (U)

      Ток на контакте электродвигателя 2 (фаза U)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 Terminal Current (V)

      Ток на контакте электродвигателя 2 (фаза V)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 Terminal Current (W)

      Ток на контакте электродвигателя 2 (фаза W)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor 1 U Phase Duty

      Скважность фазы U электродвигателя 1

      Мин.: 0,00%

      Макс.: 100,00%

      -

      -

      Motor 1 V Phase Duty

      Скважность фазы V электродвигателя 1

      Мин.: 0,00%

      Макс.: 100,00%

      -

      -

      Motor 1 W Phase Duty

      Скважность фазы W электродвигателя 1

      Мин.: 0,00%

      Макс.: 100,00%

      -

      -

      Motor 2 U Phase Duty

      Скважность фазы U электродвигателя 2

      Мин.: 0,00%

      Макс.: 100,00%

      -

      -

      Motor 2 V Phase Duty

      Скважность фазы V электродвигателя 2

      Мин.: 0,00%

      Макс.: 100,00%

      -

      -

      Motor 2 W Phase Duty

      Скважность фазы W электродвигателя 2

      Мин.: 0,00%

      Макс.: 100,00%

      -

      -

      Motor 1 Terminal Volt (U)

      Напряжение на контакте электродвигателя 1 (фаза U)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor 1 Terminal Volt (V)

      Напряжение на контакте электродвигателя 1 (фаза V)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor 1 Terminal Volt (W)

      Напряжение на контакте электродвигателя 1 (фаза W)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 Terminal Volt (U)

      Напряжение на контакте электродвигателя 2 (фаза U)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 Terminal Volt (V)

      Напряжение на контакте электродвигателя 2 (фаза V)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 Terminal Volt (W)

      Напряжение на контакте электродвигателя 2 (фаза W)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor 1 PIG Power Supply

      Напряжение питания для включения электродвигателя 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      9 - 16 В

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 PIG Power Supply

      Напряжение питания для включения электродвигателя 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      9 - 16 В

      Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается