СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Данная система использует ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий сбоку и сзади автомобиля. Система информирует водителя о дистанции между датчиками и препятствиями, указывая положения препятствий на мультиинформационном дисплее (на печатной плате щитка приборов), многофункциональном дисплее (на приемнике системы навигации*1*2 или радиоприемнике с дисплеем в сборе*1*3) и включая зуммер.


      • *1: для моделей с системой помощи при парковке

      • *2: для моделей с приемником системы навигации

      • *3: для моделей с радиоприемником с дисплеем

  2. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    Устройство Функция

    • Передний боковой ультразвуковой датчик (левый/правый)

    • Передний центральный ультразвуковой датчик (левый/правый)

    • Левый/правый передний угловой ультразвуковой датчик

    • Задний боковой ультразвуковой датчик (левый/правый)

    • Задний центральный ультразвуковой датчик (левый/правый)

    • Левый/правый задний угловой ультразвуковой датчик

    		 Определяет расстояние между автомобилем и препятствием

    • Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1

    • Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 2

    		 Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия
    Мультиинформационный дисплей (на печатной плате щитка приборов)

    • Отображает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием

    • Отображает сообщение о неисправности ультразвукового датчика, предупреждая водителя
    Индикатор датчика системы ультразвуковой локации (на печатной плате щитка приборов) Светится для уведомления водителя, когда питание сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA включено (выключатель питания в состоянии ON (ВКЛ) (IG), и сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена).
    Печатная плата щитка приборов

    • Передает сигнал включения/выключения в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

    • Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

    Переключатель на рулевом колесе в сборе

    - Переключатель мультиинформационного дисплея

    		 Разрешает, запрещает работу сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA и отключает систему путем передачи управляющего сигнала выключателя в печатную плату щитка приборов
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

    • Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, исходя из сигналов ультразвуковых датчиков, и передает эти данные в мультиинформационный дисплей и в заднюю телекамеру в сборе*1

    • Оценивает примерное расстояние между автомобилем и препятствием по сигналам от ультразвуковых датчиков и включает зуммер.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сведения о пункте назначения
    ЭБУ гибридной системы Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигнал положения рычага переключения передач

    • Приемник системы навигации в сборе*1*2

    • Радиоприемник с дисплеем в сборе*1*3

    		 Получает видеосигналы от задней телекамеры в сборе и выводит изображение на панель дисплея
    Задняя телекамера в сборе*1 Получает по шине CAN информацию от ультразвукового датчика и передает ее в приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3 по кабелю для передачи видеосигналов

    • *1: для моделей с системой помощи при парковке

    • *2: для моделей с приемником системы навигации

    • *3: для моделей с радиоприемником с дисплеем

  3. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ


    1. Условия работы каждого ультразвукового датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

      Установочное положение Условия работы
      Передний угловой

      • Выключатель питания в положении (READY).

      • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

      • Выбрано положение трансмиссии, отличное от стояночного (P).

      • Скорость автомобиля менее приблизительно 10 км/час (6 мили в час).
      Передний центральный

      • Выключатель питания в положении (READY).

      • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

      • Выбрано любое положение рычага, кроме стоянки (P) или заднего хода (R).

      • Скорость автомобиля менее приблизительно 10 км/час (6 мили в час).
      Передний боковой

      • Выключатель питания в положении (READY).

      • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

      • Выбрано положение трансмиссии, отличное от стояночного (P).

      • Рулевое колесо поворачивается не менее чем на 90°.

      • Скорость автомобиля менее приблизительно 10 км/час (6 мили в час).
      Задний угловой

      • Выключатель питания в положении (READY).

      • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

      • Выбрано положение заднего хода (R).

      • Скорость автомобиля менее приблизительно 10 км/час (6 мили в час).
      Задний центральный
      Задний боковой

      • Выключатель питания в положении (READY).

      • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

      • Выбрано положение трансмиссии, отличное от стояночного (P).

      • Рулевое колесо поворачивается не менее чем на 90°.

      • Скорость автомобиля менее приблизительно 10 км/час (6 мили в час).

      Во время работы системы ультразвуковые датчики под управлением ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции излучают ультразвуковые колебания. Когда эти колебания сталкиваются с препятствием, находящимся в одной или нескольких зонах распознаваемых дистанций датчиков, они отражаются и возвращаются к датчикам, которые направляют соответствующие сигналы в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.

      На основании этой информации ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе передает сигналы на печатную плату щитка приборов, в зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1 и зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 2. В результате на дисплеях показывается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, и зуммер издает звуковой сигнал.

      Tech Tips

      См. раздел "Измерение распознаваемой дистанции и проверка дисплея".

      Нажмите здесь Click here

    2. Описание системы отображения и зуммера бокового ультразвукового датчика


      1. Если ультразвуковые датчики (боковой ультразвуковой датчик) обнаруживают препятствие, вычисляется расстояние между препятствием и автомобилем и определяется, находится ли препятствие на пути автомобиля.

        A01RI2EC01
        *a Шест диаметром 60 мм (2,4 дюйма) - -

      2. Если устанавливается, что на пути автомобиля имеется препятствие, отображаются уведомления и зуммер подает звуковой сигнал.

        A01RJBCC01
        *a Шест диаметром 60 мм (2,4 дюйма) *b Рулевое колесо повернуто на 90° или более

  4. СИГНАЛЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ УСТРОЙСТВ

    Tech Tips


    • Под назначением понимается процесс присвоения ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции индивидуальных идентификаторов для датчиков.

    • Датчики на автомобиле объединены в 2 группы. Существуют передние и задние датчики. Все датчики включены в "гирляндную цепь".


    1. Режим инициализации (кроме переднего бокового ультразвукового датчика и заднего бокового ультразвукового датчика):

      Каждому датчику присваивается идентификатор, после чего выполняется диагностика датчика.

      A01RIQQE09
      A01RK69E01

      1. Во время первоначальной проверки (питание включено (IG), как и сенсорная система помощи при парковке TOYOTA) ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции подает напряжение на первые датчики в каждом ряду (левый передний датчик и левый задний датчик).

      2. После подачи питания левый передний датчик и левый задний датчик переходят в режим ожидания идентификаторов от ЭБУ. По истечении определенного периода времени ЭБУ передает датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      3. Левый передний датчик и левый задний датчик принимают сигналы назначения идентификаторов от ЭБУ и выполняют самодиагностику. По окончании самодиагностики датчиков ЭБУ передает датчикам сигналы подтверждения назначения идентификаторов.

      4. После подтверждения назначения идентификаторов ЭБУ через первые датчики подает питание на вторые датчики каждого ряда (левый центральный передний и левый центральный задний датчики). Так же как и первые датчики, вторые датчики переходят в режим ожидания. По истечении определенного периода времени ЭБУ отправляет вторым датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      5. Рассмотренная последовательность действий повторяется до тех пор, пока идентификатор не будет назначен последнему датчику (правому переднему датчику или правому заднему датчику). По окончании назначения идентификаторов ультразвуковым датчикам инициализация завершается.

    2. Режим инициализации (для переднего бокового ультразвукового датчика и заднего бокового ультразвукового датчика):

      Каждому датчику присваивается идентификатор, после чего выполняется диагностика датчика.

      A01RLD2E01
      A01RLKZE01

      1. Во время первоначальной проверки (питание включено (IG), как и сенсорная система помощи при парковке TOYOTA) ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции подает напряжение на первые датчики в каждом ряду (левый передний боковой датчик и левый задний боковой датчик).

      2. После подачи питания левый передний боковой датчик и левый задний боковой датчик переходят в режим ожидания идентификаторов от ЭБУ. По истечении определенного периода времени ЭБУ передает датчикам сигналы назначения идентификаторов.

      3. Левый передний боковой датчик и левый задний боковой датчик принимают сигналы назначения идентификаторов от ЭБУ и выполняют самодиагностику. По окончании самодиагностики датчиков ЭБУ передает датчикам сигналы подтверждения назначения идентификаторов.

      4. После подтверждения назначения идентификаторов ЭБУ через первые датчики подает питание на вторые датчики каждого ряда (правый передний и правый задний боковые датчики). Так же как и первые датчики, вторые датчики переходят в режим ожидания. По истечении определенного периода времени ЭБУ отправляет вторым датчикам сигналы назначения идентификаторов. По окончании назначения идентификаторов ультразвуковым датчикам инициализация завершается.

    3. Режим распознавания:

      После завершения работы в режиме инициализации система переключается в режим распознавания. В этом режиме ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции передает ультразвуковым датчикам сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков и получает от датчиков сигналы результата распознавания.


      1. В соответствии с графиком передачи данных на шине ЭБУ регулярно передает всем ультразвуковым датчикам сигналы идентификации, сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков.

      2. По истечении определенного периода времени (после завершения датчиком операции распознавания) ЭБУ передает датчику сигнал идентификации, чтобы получить сигнал результата распознавания.

      3. Ультразвуковой датчик направляет в ЭБУ сигнал результата распознавания или сигнал данных распознавания.

      4. Описанные выше действия периодически выполняются для каждого из ультразвуковых датчиков.