СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.
2. Передача данных по шине CAN производится с помощью пары линий CANH и CANL, причем полезным сигналом является разность напряжений. (На пару линий подается базовое напряжение, а при передаче данных создается разность потенциалов.)
3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.
4. Система CAN имеет два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными.
5. Система передачи данных CAN системы управления включает 5 шины.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ
1. Главная мультиплексная шина CAN
  1. Главной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов между двумя конечными цепями на шине (линия связи). Это – главная шина в системе передачи данных CAN.
2. Вспомогательная мультиплексная шина CAN
  1. Вспомогательной мультиплексной шиной CAN называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.
3. Конечные цепи
  1. На концах главной шины CAN параллельно установлены два резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти резисторы позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Поскольку два резистора установлены параллельно, результат измерения составляет приблизительно 60 Ом.
ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ПОСРЕДСТВОМ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN
1. Шина V
  1. ECM
  2. ЭБУ гибридной системы
  3. Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)
  4. Блок управления системой кондиционирования в сборе
  5. ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе
  6. Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)
  7. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
  8. Щиток приборов в сборе
  9. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа питания в сборе)
  10. ЭБУ системы SRS в сборе
  11. ЭБУ стояночного тормоза в сборе
  12. Радиоприемник в сборе*1
  13. Компонентный стереоэквалайзер в сборе*2
    - *1: для моделей с системой навигации или аудиовизуальной системой
    - *2: для моделей с системой ASC
2. Вспомогательная шина 1
  1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
  2. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты*1
  3. ЭБУ электропривода правого наружного зеркала*2
  4. ЭБУ электропривода левого наружного зеркала*2
  5. Переключатель электропривода правого переднего сиденья*2
  6. ЭБУ управления левой фарой
  7. ЭБУ двери сети мультиплексной связи*3
    - *1: для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом
    - *2: для моделей с запоминающим устройством
    - *3: для моделей с системой автоматизированного привода двери багажного отделения
3. Вспомогательная шина 11
  1. ЭБУ гибридной системы
  2. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1
  3. ЭБУ помощи при движении*2
  4. Камера системы предупреждения об уходе с полосы*3
  5. ЭБУ системы помощи при парковке*4
  6. Левый датчик системы контроля слепых зон*5
  7. ЭБУ амортизатора*6
    - *1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS
    - *2: для моделей с предаварийной системой безопасности
    - *3: для моделей с системой предупреждения об уходе с полосы
    - *4: для моделей с системой панорамного обзора
    - *5: для моделей с системой контроля слепых зон
    - *6: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески
4. Вспомогательная шина 15
  1. ECM
  2. ЭБУ гибридной системы
  3. Усилитель тормозной системы с главным цилиндром (ЭБУ системы противоскольжения)
5. Локальная шина (для моделей с предаварийной системой безопасности)
  1. ЭБУ помощи при движении в сборе
  2. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
ОПИСАНИЕ ЦЕПИ
1. Шина V, вспомогательная шина 1, вспомогательная шина 11, вспомогательная шина 15 и локальная шина имеют конечные цепи с сопротивлением 120 Ом х 2. Таким образом обеспечивается высокоскоростная передача данных со скоростью 250 и 500 кб/с.
ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
1. Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ, подключенные к шине CAN, не могут выводить коды DTC на GTS.
2. Неисправности в шине V (линиях передачи данных) CAN можно проверить, измерив сопротивление между контактами разъема DLC3. Тем не менее, обрыв в цепи вспомогательной шины, отличной от вспомогательных шин DLC3, нельзя выявить с помощью DLC3 (кроме вспомогательной шины DLC3).
  
  Note:
  Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

Tip:
См. раздел "Система диагностики".

Нажмите здесьClick here
КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN
1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеют одинаковую форму.
  Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части разъема.
  
  Tip:
  Цвет линий шины и вид разъема со стороны контактов см. в разделе "Контакты ЭБУ".
  
  Нажмите здесьClick here Click here