СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностические DTC:C1A11 и C1A14

Код DTC Наименование DTC
C1A11 Неправильный осевой зазор переднего датчика радара
C1A14 Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда, исходя из сигналов датчика рысканья и ускорения (ЭБУ системы SRS), устанавливается, что автомобиль движется по прямой или медленно поворачивает, датчик радара миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику, чтобы проверить, совпадает ли направление диаграммы направленности датчика с направлением движения автомобиля. Если направление диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона смещено, передняя камера распознавания объектов определяет это и регистрирует код DTC C1A11.

Если после установки нового датчика радара миллиметрового диапазона регулировка диаграммы направленности датчика не выполняется, то регистрируется код DTC C1A14.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1A11

Неправильный осевой зазор переднего датчика радара

Через 2 с после включения зажигания (IG) разрегулировка оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 5 с.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

C1A14

Не отрегулирована диаграмма направленности (ориентация) переднего датчика радара

Через 2 с после включения зажигания (IG) незавершенность регулировки оптической оси датчика радара миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 5 с.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесьClick here

  • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    Выводится текущий DTC C1A11

    A

    Выводится текущий DTC C1A14

    Б

    Выводится архивный код DTC C1A11

    C
    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕClick here

    C

    УДАЛИТЕ DTCClick here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АВТОМОБИЛЯ

    1. Проверьте условия работы автомобиля.

      Tip:

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при временном нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за перегрузки автомобиля.

    Result

    Result

    Перейдите к

    Автомобиль не перегружен и не буксируется.

    A

    Автомобиль перегружен или буксируется.

    B
    B

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕClick here

    A

  3. ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕС

    1. Проверьте регулировку углов установки передних и задних колес (схождение).

      Для передней части: Нажмите здесьClick here

      Для задней стороны: Нажмите здесьClick here

      Tip:

      Код DTC C1A11 может регистрироваться при нарушении регулировки диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона из-за неправильной регулировки углов установки передних и задних колес (схождения).

    Result

    Result

    Перейдите к

    Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) нарушена

    A

    Регулировка углов установки передних или задних колес (схождение) не нарушена

    Б
    B

    ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕClick here

    A

  4. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ УГЛЫ УСТАНОВКИ КОЛЕС

    1. Выполните регулировку углов установки колес (схождения).

      Для передней части: Нажмите здесьClick here

      Для задней стороны: Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  5. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

      Tip:

      Если после регулировки диаграммы направленности датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените переднюю камеру распознавания объектов.

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC C1A11 не выводится

    A

    DTC C1A11 выводится

    Б
    А

    КОНЕЦ

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here

  7. ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Проверьте, не деформирован ли кронштейн датчика радара миллиметрового диапазона.

      Tip:

      Если кронштейн деформирован, замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      OK

      Кронштейн не деформирован.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    СООТВ

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕClick here

    НЕ СООТВ.

  8. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

    ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕClick here

  9. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Восстановите нормальные условия работы автомобиля.

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  10. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC C1A11 не выводится

    A

    DTC C1A11 выводится

    Б
    А

    КОНЕЦ

    B

    ПРОВЕРЬТЕ РЕГУЛИРОВКУ УГЛОВ УСТАНОВКИ КОЛЕСClick here

  11. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  12. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

      Tip:

      Если после регулировки диаграммы направленности датчика радара при выполнении условий регистрации DTC повторно выдается тот же код, замените переднюю камеру распознавания объектов.

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC C1A14 не выводится

    A

    DTC C1A14 выводится

    Б
    А

    КОНЕЦ

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here

  13. УДАЛИТЕ DTC

    1. Проверьте наличие кодов DTC, связанных с датчиком радара миллиметрового диапазона.

      Tip:

      Если зарегистрированы только архивные коды DTC, они могут быть зарегистрированы из-за временных условий, например перегрузки автомобиля, и нормальная работа системы восстанавливается после выполнения настройки диаграммы направленности.

    2. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

    КОНЕЦ