ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство

      Функция

      ЭБУ гибридной системы в сборе

      • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами с выключателей, датчиков и ЭБУ помощи при движении.

      • Если ЭБУ гибридной системы в сборе обнаруживает неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он регистрирует коды DTC (диагностические коды неисправности).

      ЭБУ помощи при движении в сборе

      • Если динамическая радарная система круиз-контроля работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, ЭБУ помощи при движении определяет наличие впереди автомобиля по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает величину ускорения или замедления, необходимое для достижения целевого расстояния между автомобилями, и выдает сигнал запроса на ЭБУ гибридной системы.

      • Если ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он регистрирует коды DTC (диагностические коды неисправности).

      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

      Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.

      Передняя камера распознавания объектов

      • Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и передает информацию в ЭБУ помощи при движении.

      • Передает управляющий сигнал на подогреватель камеры.

      Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)*

      Подогреватель камеры включается в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

      ECM

      Управляет электродвигателем привода дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ЭБУ гибридной системы.

      Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе

      Электродвигатель привода дроссельной заслонки

      Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.

      Датчик положения дроссельной заслонки

      Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.

      Преобразователь-инвертор в сборе

      ЭБУ MG

      Регулирует тяговое усилие гибридной трансмиссии в соответствии с сигналами от ЭБУ гибридной системы.

      Гибридная трансмиссия в сборе

      Создает тяговое усилие на передних колесах.

      Задний тяговый электродвигатель*1

      Создает тяговое усилие на задних колесах.

      Выключатель круиз-контроля

      Выключатель круиз-контроля

      • Включает и выключает динамическую радарную систему круиз-контроля.

      • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании переключателя в течение более 1,5 с, когда динамическая радарная система круиз-контроля выключена.

      Переключатель -SET

      Сигналы функции замедления и сигналы восстановления заданной скорости автомобиля передаются в ЭБУ гибридной системы.

      Переключатель + RES

      Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При этом в ЭБУ гибридной системы передается сигнал.

      Переключатель CANCEL

      При нажатии переключателя в ЭБУ гибридной системы передается сигнал отмены.

      Переключатель на рулевом колесе в сборе

      Переключатель контроля дистанции между автомобилями

      Когда динамическая радарная система круиз-контроля работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.

      Выключатель стоп-сигналов в сборе

      Регистрирует нажатие педали тормоза и передает соответствующий сигнал в ЭБУ гибридной системы.

      Щиток приборов в сборе

      Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)

      • Когда с помощью кнопки ON-OFF/кнопки режима на главном выключателе системы круиз-контроля производится включение динамической радарной системы круиз-контроля в режиме поддержания постоянной скорости, щиток приборов включает контрольную лампу круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости) на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости), полученного от ЭБУ гибридной системы.

      • Когда в динамической радарной системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости), полученного от ЭБУ гибридной системы.

      Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)

      • Когда с помощью кнопки ON-OFF/кнопки режима на главном выключателе системы круиз-контроля производится включение динамической радарной системы круиз-контроля в режиме контроля дистанции между автомобилями, щиток приборов включает контрольную лампу круиз-контроля (режима контроля дистанции между автомобилями) на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля (режима контроля дистанции между автомобилями), полученного от ЭБУ гибридной системы.

      • Когда в динамической радарной системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу круиз-контроля (режима контроля дистанции между автомобилями) на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля (режима контроля дистанции между автомобилями), полученного от ЭБУ гибридной системы.

      Контрольная лампа круиз-контроля SET

      Горит, когда скорость автомобиля установлена.

      Зуммер щитка приборов

      Если ЭБУ гибридной системы получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.

      Мультиинформационный дисплей

      Во время работы системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ гибридной системы для индикации состояния системы.

      Главная контрольная лампа аварийного состояния

      Включается при наличии неисправности в динамической радарной системе круиз-контроля.

      Датчик положения рулевого колеса

      Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.

      ЭБУ системы SRS в сборе

      Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.

      ЭБУ системы противоскольжения в сборе

      • Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ЭБУ гибридной системы.

      • Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.

      • Включает стоп-сигналы во время работы системы управления тормозами.

      • Передает сигналы состояния систем VSC и TRC в ЭБУ гибридной системы.

      • Сохраняет автомобиль в неподвижном состоянии с помощью функции поддержания тормозного усилия при получении сигнала поддержания состояния остановки от ЭБУ гибридной системы.

      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

      Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения в сборе.

      Зуммер предаварийной системы безопасности при движении в городе (зуммер системы противоскольжения)

      Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ помощи при движении и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.

      Датчик положения педали акселератора в сборе

      Определяет угол поворота педали акселератора и передает его в ЭБУ гибридной системы.

      ЭБУ стояночного тормоза в сборе*2

      Управляет блоком управления стояночного тормоза на основании информации от выключателя стояночного тормоза с электроприводом и сигналов запроса включения стояночного тормоза от ЭБУ.

      Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе*2

      Передает сигнал включения стояночного тормоза в ЭБУ стояночного тормоза.

      Привод стояночного тормоза в сборе*2

      Приводит в действие блок управления стояночного тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ стояночного тормоза.

      Переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе)

      Когда автомобиль движется в режиме D или S, этот датчик передает сигнал в ЭБУ гибридной системы в сборе при его оттягивании в положение "+" или "-".[

      Блок индикации на ветровом стекле (ЭБУ зеркала щитка приборов)*3

      Блок индикации на ветровом стекле получает сигналы от ЭБУ гибридной системы для индикации состояния системы.

      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      Передает сигнал между шинами передачи данных CAN.

      Разъем DLC3

      Устройство Global TechStream (GTS) можно подключить для считывания диагностических кодов неисправности (кодов DTC).

      *1: для моделей с постоянным полным приводом

      *2: для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей

      *3: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Динамическая радарная система круиз-контроля работает под управлением ЭБУ помощи при движении, датчика радара миллиметрового диапазона, передней камеры распознавания объектов и ЭБУ гибридной системы.

    2. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов и блока индикации на ветровом стекле*.

      • *: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

    3. Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля управление в режиме поддержания постоянной скорости осуществляет ЭБУ гибридной системы, который передает сигналы в ECM и ЭБУ MG.

    4. В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.

      Y212058E01

  3. ФУНКЦИИ

    1. Управление в динамической радарной системе круиз-контроля изменяется в зависимости от режима

      • A: Режим поддержания заданной скорости

      • B: Режим управления дистанцией между автомобилями

      • C: Режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)

      Функция

      Описание

      Режим

      A

      B

      C

      Поддержание постоянной скорости

      ЭБУ гибридной системы сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданным значением скорости, и если скорость автомобиля ниже заданной, он разгоняет автомобиль, регулируя соответствующие тяговые усилия.

      ○

      ○

      ○

      Управление замедлением

      Управление двигателем, мотор-генераторами и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля и обеспечить поддержание заданной дистанции между управляемым автомобилем и автомобилем впереди.

      -

      ○

      ○

      Следящее управление

      После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью автомобиля.

      -

      ○

      ○

      Управление ускорением

      Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу.

      -

      ○

      ○

      Управление остановкой

      Если определяется, что автомобиль впереди остановился, тяговое усилие регулируется, и автомобиль останавливается, поддерживая надлежащую дистанцию.

      -

      -

      ○

      Управление при поддержании автомобиля в состоянии остановки

      Когда определяется, что автомобиль остановлен, осуществляется управление тормозами, и автомобиль сохраняется в неподвижном состоянии посредством функции поддержания тормозного усилия.

      -

      -

      ○

      Управление началом движения

      Когда определяется, что автомобиль впереди возобновляет движение, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение, предлагающее водителю тронуться с места (с помощью выключателя +RES на главном выключателе круиз-контроля, либо нажав педаль акселератора). После начала движения возобновляется следящее управление.

      -

      -

      ○

      Установка скорости

      Если динамическая радарная система круиз-контроля была включена с помощью кнопки ON-OFF/кнопки режима на главном выключателе круиз-контроля и выполняется любое из перечисленных ниже условий в отношении скорости движения автомобиля, после отвода выключателя круиз-контроля в положение -SET и его отпускания ЭБУ гибридной системы сохраняет скорость автомобиля в памяти и начинает поддерживать ее.

      ○

      ○

      ○

      Автомобиль движется со скоростью около 40 км/час (25 миль в час) или более.

      ○

      -

      -

      Автомобиль движется со скоростью около 50 км/час (30 миль в час) или более.

      -

      ○

      ○

      Нижний предел скорости

      Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). Динамическую радарную систему круиз-контроля нельзя настроить на меньшую скорость. Если при движении в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, регулирование скорости динамической радарной системой круиз-контроля автоматически прекращается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти.

      ○

      ○

      -

      Управление замедлением

      Если главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:

      ○

      ○

      ○

      • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

      • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель -SET.

      ○

      -

      -

      • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 103 →100 → 95 →90 →85 км/час (миль в час)]

      • Автомобиль быстро замедляет движение. Автомобиль продолжит движение на скорости в момент отпускания переключателя -SET.

      -

      ○

      ○

      Ступенчатое снижение скорости

      Если главный выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:

      ○

      ○

      ○

      • При каждом нажатии переключателя -SET автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.

      • Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя -SET.

      ○

      -

      -

      • При каждом нажатии переключателя -SET автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.*1

      • При каждом нажатии переключателя -SET автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*2

      -

      ○

      ○

      Управление разгоном

      Если главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:

      ○

      ○

      ○

      • Автомобиль непрерывно ускоряет движение.

      • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель +RES.

      ○

      -

      -

      • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 83 →85 →90 →95 →100 км/час (миль в час)]

      • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя +RES. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

      -

      ○

      ○

      Ступенчатое повышение скорости

      Если главный выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом:

      ○

      ○

      ○

      • При каждом нажатии переключателя +RES автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.

      • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

      ○

      -

      -

      • При каждом нажатии переключателя +RES автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.*1

      • При каждом нажатии переключателя +RES автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*2

      -

      ○

      ○

      Восстановление режима круиз-контроля

      Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение скорости, можно нажать выключатель +RES, чтобы система круиз-контроля возобновила работу до достижения скорости автомобиля, установленной до отключения водителем системы круиз-контроля.

      ○

      ○

      ○

      Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление работы возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. Однако, возобновление работы возможно даже тогда, когда скорость автомобиля не превышает нижний предел, если автомобиль движется в режиме C, и впереди есть другой автомобиль.

      -

      -

      ○

      Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. При этом скорость автомобиля можно быстро увеличить, нажимая на выключатель +RES.

      -

      ○

      ○

      После такого, как автомобиль впереди возобновляет движение после работы функции поддержания автомобиля в состоянии остановки, появляется сообщение, предлагающее водителю начать движение. При переводе главного выключателя круиз-контроля в положение + RES возобновляется следящее управление, и автомобиль может ускориться до заданной скорости.

      -

      -

      ○

      Ручное выключение

      Круиз-контроль выключается при поступлении в ЭБУ гибридной системы любого из следующих сигналов:

      • Выключатель стоп-сигналов в сборе устанавливается во включенное состояние не в режиме поддержания автомобиля в состоянии остановки (нажимается педаль тормоза).

      • Рычаг переключения передач переводится из положения D в любое другое положение.

      • Выбор 1-го, 2-го или 3-го диапазона в положении D с помощью переключателя управления переключением.

      • Сигнал выключения главного выключателя круиз-контроля.

      • Сигнал ON (ВКЛ) переключателя CANCEL (главный выключатель круиз-контроля перемещается в положение CANCEL).

      • Включен стояночный тормоз с электроприводом (только в режиме контроля дистанции между автомобилями).

      ○

      ○

      ○

      Автоматическое выключение

      При поступлении в ЭБУ гибридной системы в сборе сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения.

      ○

      ○

      ○

      Переключение режимов

      Режимы переключаются при выполнении следующих операций:

      • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании переключателя в течение более 1,5 с, когда динамическая радарная система круиз-контроля выключена.

      ○

      ○

      ○

      Прочие условия прекращения управления

      При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме контроля скорости динамическая радарная система круиз-контроля отключается.

      Тем не менее, заданная скорость остается в памяти:

      • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

      • При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.

      • Отключается TRC или VSC.

      • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие система управления началом движения.

      • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие предаварийная система безопасности.

      ○

      ○

      ○

      *1: кроме моделей для Европы

      *2: для моделей для Европы

      Tip:

      ○: функция доступна

      -: функция не доступна

    2. Режим поддержания постоянной скорости

      1. Датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов передают данные о движущемся впереди автомобиле в ЭБУ помощи при движении, а также обеспечивают передачу сигнала управления датчика радара миллиметрового диапазона в ЭБУ гибридной системы через ЭБУ помощи при движении. ЭБУ гибридной системы сравнивает заданную скорость автомобиля с фактической скоростью и обеспечивает поддержание заданной скорости за счет управления в режиме поддержания постоянной скорости.

        Y212059E01

    3. Режим контроля дистанции между автомобилями

      • В режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ гибридной системы в сборе выполняет функции управления замедлением, следящего управления, управления разгоном, управления остановкой*, управления для поддержания автомобиля в состоянии остановки* или управления троганием с места* на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой ЭБУ помощи при движении в сборе, датчиком радара миллиметрового диапазона и передней камерой распознавания объектов.

        • *: для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей

      1. Функция управления замедлением

        • ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов и передает сигнал запроса замедления в ЭБУ гибридной системы. При получении этого сигнала ЭБУ гибридной системы осуществляет управление двигателем, мотор-генераторами и тормозами, чтобы замедлить движение автомобиля.

          Y212060E01

        • Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

        • Когда ЭБУ гибридной системы решает, что требуется дополнительное замедление, он передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

        • В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

          Y212061E01

        • Если замедление автомобиля оказывается недостаточным, ЭБУ помощи при движении включает зуммер предаварийной системы безопасности при движении в городе. Звук зуммера служит для уведомления водителя о необходимости нажатия педали тормоза.

          Y212062E01

      2. Функция следящего управления

        • После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигналы запроса в ЭБУ гибридной системы, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью движения автомобиля. Получив этот сигнал, указанные ЭБУ регулируют тяговое усилие, осуществляя следящее управление.

        • С помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями можно выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

          Y212063E01

      3. Функция управления ускорением

        • Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди или управляемый автомобиль сменил полосу движения, в ЭБУ гибридной системы передается сигнал запроса, чтобы обеспечить достижение заданной скорости автомобиля. Получив этот сигнал, ЭБУ гибридной системы регулирует тяговое усилие, обеспечивая управление ускорением.

          Y212064E01

      4. Функция управления остановкой (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)

        • ЭБУ помощи при движении по сигналам от датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов определяет, что автомобиль впереди остановился, и рассчитывает тяговое усилие, необходимое для остановки автомобиля, управляемого водителем, при условии поддержания надлежащей дистанции между автомобилями. Затем ЭБУ передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ гибридной системы. При получении этого сигнала ЭБУ гибридной системы регулирует тяговое усилие и останавливает автомобиль.

        • В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

        • При остановке автомобиля между ним и автомобилем впереди устанавливается дистанция около 3-5 м (10-16 футов), независимо от дистанции между автомобилями, предварительно заданной с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями.

          Y212065E01

      5. Функция управления для поддержания автомобиля в состоянии остановки (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)

        • После остановки автомобиля функцией остановки ЭБУ гибридной системы в сборе передает сигнал запроса поддержания автомобиля в состоянии остановки в ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения включает функцию поддержания тормозного усилия и сохраняет автомобиль в неподвижном состоянии.

          Tip:

          Если автомобиль впереди начинает движение в течение 3 с после остановки управляемого автомобиля, возобновляется движение со скоростью движущегося впереди автомобиля.

          Y212066E01

      6. Функция управления троганием с места (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)

        • Когда на основании сигналов датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди возобновил движение, он выводит сообщения на мультиинформационном дисплее и ветровом стекле*, предлагая водителю тронуться с места (сдвинуть главный выключатель круиз-контроля в положение +RES или нажать педаль акселератора).

          • *: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

        • После получения сигнала начала движения, формируемого при переводе главного выключателя круиз-контроля в положение +RES или нажатии педали акселератора, ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ гибридной системы. Получив этот сигнал, ЭБУ гибридной системы регулирует тяговое усилие двигателя и мотор-генератора, начиная движение автомобиля и возобновляя следящее управление.

          Tip:

          При нажатии выключателя +RES, когда автомобиль впереди останавливается, движение со скоростью едущего впереди автомобиля возобновляется, если автомобиль впереди начинает движение в течение приблизительно 3 с после нажатия выключателя.

          Y212067E01

    4. Автоматическое выключение

      1. При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме динамического радарного круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

        Table 1. Режим поддержания постоянной скорости

        Описание неисправности

        Мультиинформационный дисплей

        Главная контрольная лампа аварийного состояния

        При выполнении указанного ниже условия ЭБУ гибридной системы в сборе удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает динамическую радарную систему круиз-контроля.

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.

        Cruise Control

        Malfunction

        Visit Your Dealer (Неисправность системы круиз-контроля, свяжитесь с дилером)

        Светится

        При выполнении указанного ниже условия ЭБУ гибридной системы в сборе удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает динамическую радарную систему круиз-контроля.

        • Неисправность в гибридной системе

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.

        -

        -

        При выполнении указанного ниже условия ЭБУ гибридной системы в сборе удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает динамическую радарную систему круиз-контроля.

        • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        -

        -

        При выполнении следующего условия ЭБУ гибридной системы в сборе отключает систему поддержания скорости динамической радарной системой круиз-контроля, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.

        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        -

        -

        При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ гибридной системы в сборе удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает динамическую радарную систему круиз-контроля.

        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.

        • Отключается TRC или VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие предаварийная система безопасности.

        -

        -
        Table 2. Режим контроля дистанции между автомобилями

        Описание неисправности

        Мультиинформационный дисплей

        Главная контрольная лампа аварийного состояния

        При выполнении указанного ниже условия ЭБУ гибридной системы в сборе удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает динамическую радарную систему круиз-контроля.

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо динамическая радарная система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью главного выключателя круиз-контроля.

        Cruise Control

        Malfunction

        Visit Your Dealer (Неисправность системы круиз-контроля, свяжитесь с дилером)

        Светится

        При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ гибридной системы в сборе удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает динамическую радарную систему круиз-контроля.

        • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Неисправность функции поддержания тормозного усилия.*1

        • Неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, отличная от указанных выше.

        Регулирование скорости динамической радарной системой круиз-контроля запрещается до повторного включения питания (IG).

        Cruise Control

        Malfunction

        Visit Your Dealer (Неисправность системы круиз-контроля, свяжитесь с дилером)

        Светится

        При выполнении указанного ниже условия ЭБУ гибридной системы в сборе удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает динамическую радарную систему круиз-контроля.

        • Неисправность в гибридной системе

        Управление скоростью посредством динамической радарной системы круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будет устранено соответствующее условие, либо динамическая радарная система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью главного выключателя системы круиз-контроля.

        -

        -

        При выполнении следующего условия ЭБУ гибридной системы в сборе отключает систему поддержания скорости динамической радарной системой круиз-контроля, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.

        • Датчик радара миллиметрового диапазона или эмблема загрязнены.

        Управление скоростью посредством динамической радарной системы круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будет устранено соответствующее условие, либо динамическая радарная система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью главного выключателя системы круиз-контроля.

        Radar Cruise (радарная система круиз-контроля)

        Функция управления

        Unavailable (система предупреждения об уходе с полосы включена, система помощи рулевого управления недоступна)

        Clean Sensor (очистите датчик)

        Светится

        При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ гибридной системы в сборе отключает систему поддержания скорости динамической радарной системой круиз-контроля, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.

        • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

        • Управление тормозами со стороны динамической радарной системы круиз-контроля временно недоступно.

        • Оптическая ось датчика радара миллиметрового диапазона отклоняется от надлежащего направления.

        • Передняя камера распознавания объектов временно недоступна.

        Управление скоростью посредством динамической радарной системы круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будет устранено соответствующее условие, либо динамическая радарная система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью главного выключателя системы круиз-контроля.

        Radar Cruise (радарная система круиз-контроля)

        Функция управления

        Unavailable (недоступно)

        Светится

        При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ гибридной системы в сборе отключает систему поддержания скорости динамической радарной системой круиз-контроля, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.*2

        • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

        • Неисправность в датчике радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Оптическая ось датчика радара миллиметрового диапазона отклоняется от надлежащего направления.

        • Система стояночного тормоза с электроприводом неисправна.

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        • Неисправность в цепи отключения круиз-контроля.

        • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен.

        • Управление тормозами со стороны динамической радарной системы круиз-контроля временно недоступно.

        • Передняя камера распознавания объектов временно недоступна.

        Cruise Control

        Fault

        Press Brake to

        Deactivate (неисправность системы круиз-контроля, для отключения нажмите педаль тормоза)

        Visit Your Dealer (Неисправность системы круиз-контроля, свяжитесь с дилером)

        Светится

        При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ гибридной системы в сборе удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает динамическую радарную систему круиз-контроля.

        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.

        • Отключается TRC или VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие система управления началом движения.

        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие предаварийная система безопасности.

        • Стояночный тормоз с электроприводом работает.*1

        -

        -

        Если выполняется какое-либо из указанных ниже условий, ЭБУ гибридной системы заставляет динамическую радарную систему круиз-контроля прекратить управление скоростью автомобиля.*2

        • Автомобиль не движется по крутому склону.

        • Впереди движущийся автомобиль не обнаружен.

        Radar Cruise (радарная система круиз-контроля)

        Функция управления

        Unavailable (недоступно)

        Depress Brake to

        Resume Driving (нажмите педаль тормоза для возобновления движения)

        -

        Если выполняется какое-либо из указанных ниже условий, ЭБУ гибридной системы заставляет динамическую радарную систему круиз-контроля прекратить управление скоростью автомобиля.*2

        • Ремень безопасности водителя не пристегнут.

        • Дверь водителя открыта.

        • Автомобиль припаркован в течение длительного времени.

        -

        -

        При выполнении следующего условия ЭБУ гибридной системы в сборе отключает систему поддержания скорости динамической радарной системой круиз-контроля, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.

        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).

        • Впереди движущийся автомобиль не обнаружен во время работы следящего управления, когда скорость автомобиля составляет менее приблизительно 40 км/час (25 миль в час).*1

        -

        -
        Tip:

        *1: для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей

        *2: Во время управления для поддержания автомобиля в состоянии остановки (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)

  4. ДИАГНОСТИКА

    1. Если при включенном круиз-контроле возникает неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля, ЭБУ гибридной системы и ЭБУ помощи при движении отключают круиз-контроль, включают главную контрольную лампу аварийного состояния и выключают контрольную лампу круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости/режима контроля дистанции между автомобилями), а также контрольную лампу круиз-контроля SET. Кроме того, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer" (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру), оповещающее водителя о возникшей неисправности. Одновременно в памяти сохраняется 5-значный диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности.

    2. 5-значные коды DTC можно считать, подключив Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.