СИСТЕМА МОНИТОРА ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА ОБЩЕЕ ДЛЯ

  1. ОПИСАНИЕ

    1. Предусматривается система панорамного обзора, которая обеспечивает отображение панорамного изображения автомобиля, помогая водителю припарковать автомобиль на низкой скорости движения. Изображение панорамного вида формируется путем объединения изображений со всех телекамер, установленных спереди, сзади и с левой и правой стороны автомобиля.

      Y214851E01

      Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

    2. В системе панорамного обзора предусмотрено множество режимов вывода изображения, что делает возможной проверку обстановки вокруг автомобиля в соответствии с условиями движения. Эти режимы вывода изображения включают одновременное отображение панорамного вида и переднего или заднего вида или экрана одновременного бокового обзора, содержащего вид слева и справа от автомобиля.

      Note:

      Не следует полагаться исключительно на систему панорамного обзора. Как и на моделях без такой системы, следует вести автомобиль осторожно и обязательно проверять безопасность окружающей обстановки непосредственно.

      Table 1. Перечень режимов отображения экрана системы панорамного обзора

      Наименование

      Дисплей

      Положение рычага переключения передач

      Примечания

      Панорамный вид и передний вид с широким углом обзора

      		 Y214852

      Кроме P, R

      Используется для проверки условий вокруг и спереди автомобиля при движении с малой скоростью.

      Боковой вид и передний вид с широким углом обзора

      		 Y229538

      Кроме R

      Когда наружные зеркала сложены, данный режим используется для проверки условий с правой стороны и спереди автомобиля.

      Панорамный вид и задний вид

      		 Y229539

      R

      При движении задним ходом данный режим используется для проверки условий вокруг и позади автомобиля.

      Боковой вид и задний вид

      		 Y229540

      R

      Когда наружные зеркала сложены, данный режим используется для проверки условий с правой стороны и позади автомобиля.

      Вид сзади

      		 Y229541

      R

      При движении задним ходом данный режим используется для проверки условий позади автомобиля.

      Задний вид с широким углом обзора

      		 Y229542

      R

      При движении задним ходом данный режим используется для проверки условий позади автомобиля.

      Боковые виды

      		 Y214858

      Кроме P, R

      Используется для проверки условий вокруг передней части автомобиля (для предотвращения столкновения с препятствиями на узкой дороге или при движении к обочине дороги и т.п.)

      Перемещающийся вид (к панорамному виду)

      		 Y214859

      P

      Используется для проверки условий вокруг автомобиля с перспективой от третьего лица, когда автомобиль запаркован.

      Вид просвечивания (к панорамному виду)

      		 Y214860

      P

      Используется для проверки условий вокруг автомобиля с перспективой от первого лица, когда автомобиль запаркован.

      Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

    3. Задний вид с широким углом обзора используется для проверки безопасности окружающей обстановки при движении задним ходом.

    4. Вид просвечивания предназначен для того, чтобы перед началом движения иметь возможность убедиться в безопасности обстановки вокруг автомобиля.

    5. Форма маски на переднем виде с широким углом обзора была оптимизирована для создания ощущения открытости и легко просматриваемой зоны за счет широкого поля зрения.

    6. TOYOTA функции панорамного обзора сенсорной системы помощи при парковке, впервые. Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие при движении со скоростью автомобиля не более 10 км/час, экран монитора автоматически переключается с текущего экрана (экран системы навигации, экран DVD и т.п.) на экран информации ультразвуковой локации с, "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" (проверка дисплея).

  2. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

    1. Система панорамного обзора плавно, без резких переходов, объединяет изображения с передней, задней, левой и правой телекамер и выводит синтезированное изображение в качестве панорамного вида. Кроме того, система помогает водителю проверить зону вокруг автомобиля при движении с малой скоростью и при движении во время парковки, одновременно переднего отображение панорамного вида и переднего вида (с широким углом обзора) или заднего (задний вид, задний вид с широким углом обзора), либо изображений бокового вида боковые изображения () и т. д. на радиоприемник с дисплеем в сборе.

    2. Изображение зоны перед автомобилем (передний вид с широким углом обзора) помогают водителю проверить безопасность зон слева и справа от автомобиля в местах с плохим обзором, например, на перекрестках и Т-образных перекрестках, а также зону перед автомобилем при трогании. Изображения задней зоны (задний вид, в том числе с широким углом обзора) помогают при движении задним ходом. Наконец, боковые изображения (бокового обзора) помогают при проверке безопасности области с двух сторон от автомобиля, evading препятствий и движения близко к плечевой на узких дорогах.

    3. Вид просвечивания комбинирует изображения камер в передней, задней и обеих сторон автомобиля в интегрированное изображение области вокруг автомобиля. Сокращением площади слепых зон из салона автомобиля, это помогает убедиться в отсутствии помех вокруг автомобиля.

      Y214861C01

      *a

      Управляемый автомобиль

      *b

      Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

    4. Если задняя телекамера в сборе обнаруживает пешеходов когда рычаг переключения передач находится в положении R, отображает задний функции распознавания камеры обнаружения пешеходов пиктограммы на многофункциональном дисплее и включает зуммер обнаружения задней камеры (зуммер системы контроля слепых зон), предупреждая водителя.

      Y231184C01

      *a

      Пешеход

      *b

      Пиктограмма обнаружения камеры заднего вида

      *c

      Камера обнаружения заднего зуммера (зуммера системы контроля слепых зон) издает звуковой сигнал, предупреждая водителя.

      *d

      Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

    1. Общие меры предосторожности

      1. Не следует полагаться исключительно на систему панорамного обзора. Как и на моделях без такой системы, следует вести автомобиль осторожно и обязательно проверять безопасность окружающей обстановки непосредственно.

      2. При управлении автомобилем убедитесь в безопасности окружающей обстановки непосредственно. Не управляйте автомобилем, глядя только на экран.

      3. Изображение на экране может отличаться от действительной ситуации. Кроме того, поскольку зона, попадающая в каждую из телекамер, ограничена, не двигайтесь прямо, не поворачивайте влево и вправо и не двигайтесь задним ходом, глядя только на экран. Это может привести к авариям, например столкновениям с другими автомобилями и т.п. Всегда управляйте автомобилем осторожно, непосредственно убедившись в безопасности окружающей обстановки с помощью внутреннего зеркала заднего вида, наружных зеркал заднего вида и т.д.

      4. Положение направляющих линий, отображаемых на экране, может различаться в зависимости от количества пассажиров и массы груза. Во время движения обязательно проверьте область позади автомобиля и непосредственно убедитесь в безопасности окружающей обстановки.

      5. Пользуйтесь системой панорамного обзора, когда все двери закрыты.

      6. На скользкой поверхности дороги (обледеневшей или покрытой снегом) не пользуйтесь системой панорамного обзора при использовании цепей противоскольжения и при движении на уклонах. Это может привести к дорожно-транспортным происшествиям, например столкновениям с другими автомобилями и т. д.

      7. Не следует полагаться исключительно на систему панорамного обзора, чтобы определить расстояние до препятствий вокруг автомобиля. Прежде чем пытаться запарковать автомобиль, обязательно проверьте наличие достаточного пространства.

    2. Меры предосторожности при отображении экрана система панорамного обзора

      1. Изображение панорамного вида - это синтезированное изображение, полученное путем объединения изображений с передней, задней, левой и правой телекамер. Поскольку возможная зона отображения и содержимое экрана ограничены, пользуйтесь системой панорамного обзора, обладая полным пониманием ее ограничений.

      2. С учетом того, что пиктограмма автомобиля, отображаемая на экране панорамного вида, создана средствами компьютерной графики, цвет, форма и размер автомобиля могут отличаться от реальных его параметров.

      3. Четкость изображения в четырех углах может быть ухудшена, но это не является неисправностью.

      4. Изображение панорамного вида может выглядеть более светлым или темным в зависимости от интенсивности освещения вблизи каждой из телекамер.

      5. На дисплее панорамного обзора не отображаются никакие объекты, расположенные выше точки установки каждой из телекамер и вне их зон изображения.

        Y214863

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

      6. Вблизи автомобиля имеются слепые зоны, которые не отображаются на экране панорамного вида.

        Y214864C01

        *a

        Слепые зоны, не отображаемые на экране

        *b

        Этот рисунок приведен только в демонстративных целях. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

      7. Объекты, отображаемые на экране переднего вида с широким углом обзора и экране заднего вида, могут не отображаться на экране панорамного вида.

        Y214865

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

      8. Объекты на экране панорамного вида, например люди и препятствия, могут отображаться иначе, чем они выглядят в реальных условиях.

        Y214866

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

      9. Если дверь багажного отделения с установленной задней телекамерой и передняя дверь с установленной на ней боковой телекамерой (встроенной в наружное зеркало заднего вида) открыты, то панорамный вид может отображаться неадекватно.

    3. Предостережения в отношении изображения телекамер

      1. Не подвергайте телекамеру ударам. Если телекамера в сборе подвергается сильным ударным нагрузкам, система панорамного обзора может работать ненадлежащим образом.

      2. Поскольку каждая из телекамер снабжена особым объективом, расстояние, отображаемое на экране, может отличаться от реального.

      3. Поскольку линзы объектива передней телекамеры изготовлены из стекла, их (так же, как и ветровое стекло) могут повредить пролетающие камешки и другие посторонние частицы.

      4. Зона обзора передней телекамеры ограничена. На изображении с передней телекамеры не видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

        Y214867

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

      5. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

        Y229543C01

        *a

        Панорамный вид и задний вид

        *b

        Вид сзади

        *c

        Задний вид с широким углом обзора

        *d

        Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

      6. Диапазоны изображения боковых телекамер ограничены.

        Y229544C01

        *a

        Боковые виды

        *b

        Боковой вид и передний вид с широким углом обзора

        *c

        Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

        -

        -

      7. При низкой температуре окружающего воздуха экран может выглядеть более темным или расплывчатым. Поскольку изображение движущихся объектов может быть искажено или исчезать, следует вести автомобиль осторожно и обязательно проверять безопасность окружающей обстановки непосредственно.

      8. Когда в объектив непосредственно попадает солнечный свет или свет фар, когда автомобиль находится с неосвещенном месте (ночью и т. д.), либо когда температура объектива слишком высокая или низкая, изображение на экране может стать трудноразличимым, но это не является неисправностью.

      9. При мойке автомобиля не следует направлять сопло мойки высокого давления непосредственно на телекамеру и в зону вокруг нее. При воздействии воды под высоким давлением телекамера может получить повреждения.

      10. Не разбирайте телекамеру и не вносите в нее изменений, поскольку она имеет водонепроницаемую конструкцию. В телекамеру может попасть вода, либо она может работать неправильно.

      11. Если телекамера подвергается резким изменениям температуры, система может прекратить нормальную работу.

      12. При попадании на объектив телекамеры органического растворителя, воска, обезжиривателя, покрытия для стекол и т. д. немедленно вытрите их мягкой тканью и промойте объектив водой.

      13. Камера не может создавать четкое изображение, если стекло перед объективом загрязнено. Если на стекле имеются капли воды, снег или грязь, смойте их большим количеством воды, а затем протрите стекло мягкой влажной тканью. Не очищайте объектив камеры щеткой. При очистке объектива камеры щеткой можно поцарапать линзы, что приведет к ухудшению изображения.

      14. Не трите линзы объектива телекамеры слишком сильно. Возможно повреждение объектива, и он не сможет принимать четкие изображения.

      15. При освещении галогенными, натриевыми или ртутными лампами и т. д. яркость самих ламп и освещаемых ими зон на изображении может уменьшаться и возрастать, что приведет "эффекту мерцания".

    4. Предостережения относительно дорожных условий

      1. В зависимости от числа пассажиров, багажа, уклона дороги и наличия ухабов на дороге возможно несоответствие информации на дисплее фактическому расстоянию на поверхности дороги. Управляйте автомобилем осторожно.

        Y212648C01

        *a

        Крутой подъем позади автомобиля

        *b

        Расхождение

        *c

        Крутой спуск позади автомобиля

        *d

        Положение автомобиля изменяется в зависимости от количества пассажиров и багажа

      2. При наличии крутого подъема позади автомобиля кажется, что препятствие находится дальше от автомобиля, чем в действительности, как показано на следующем рисунке.

        Y229545C01

        *a

        Изображение на экране в случае A

        *b

        Изображение на экране в случае B

        *c

        Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

        -

        -

      3. Расхождение расчетной и фактической траекторий движений автомобиля может наблюдаться на скользких (например, заснеженных) дорогах.

      4. При наличии только одной парковочной линии может показаться, что автомобиль располагается параллельно линии на экране, даже когда фактически они не параллельны.

    5. Предостережения относительно трехмерных препятствий

      1. Если позади автомобиля есть какие-либо объекты, например, стены или другие машины, требуется особая осторожность, так как дистанция и расчетные направляющие линии отображаются на основании дорожной поверхности.

        • При проезде вблизи объекта автомобиль может столкнуться с ним даже тогда, когда расчетная траектория движения автомобиля на экране не касается объекта.

          Y229546

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        • Для трехмерных объектов, например, автомобилей, и объектов на плоскости, например, поверхности дороги, расстояния на экране представляются по-разному. Как показано на следующих рисунках, точки A и B фактически находятся на одной вертикальной линии, а точка C немного дальше них. Однако эти точки отображаются в порядке увеличения дистанции от автомобиля как B, C, A. Поэтому при движении задним ходом до точки B на экране автомобиль столкнется с трехмерным объектом.

          Y229547N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

    6. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ В ОТНОШЕНИИ ЗАДНЕГО функции распознавания камеры

      1. Функция обнаружения задней камеры может не обнаруживать должным образом, Некоторые автомобили или пешеходы (например, следующие):

        • Пешеходы переключении

        • Пешеходы, расположенные на более низкую передачу

        • Пешеходы работает

        • Пешеходы в области обнаружения.

        • Пешеходы, skateboard уровень, велосипед или другой автомобиль, лампа

        • Пешеходы защитных необычного costume одежды, например

        • Пешеходы, скрытых под корпус частично карта или другой предмет

        • Пешеходы darkness закрыты, например, в темное время суток

      2. Функция обнаружения задней камеры может не обнаруживать Пешеходы должным образом в следующих условиях:

        • Если видимость недостаточна из-за дождя, тумана, снега и т.д. в ночное время

        • Если посторонние частицы, такие как вода или снег находится на задней камеры

        • Когда яркий свет, например от солнца или фар непосредственно в другого автомобиля падает задняя камера

        • Когда резко изменяется освещенность окружающего пространства, например на входе / из гараже и на подземных автостоянках

      3. Функция обнаружения задней камеры может случайно как пешеходы обнаруживать следующие объекты:

        • В трех пространственная объект, например, столбом, дорожный конусу, ограждения или припаркованными автомобилями

        • Движущегося автомобиля или мотоцикл, например автомобиля

        • Движущийся объект признак, такие как дождь, снег или дым, puddle

        • На рисунок на дорожной поверхности, например, белой линии, crossings пешеходов, следов cobblestones tramrails опавшими листьями или гравия ремонта,

        • Металлическому покрытию (решетке) или укрытия ditch

        • Край дороге или бугор на дороге

        • Для отражения в puddle влажной дорожной поверхности или ON

        • Тень на дороге

      4. Функция обнаружения задней камеры обнаруживают объект может случайно в следующих условиях:

        • При движении на стыке дорожного покрытия

        • При значительном наклоне автомобиля, например, при наличии тяжелого груза или при резком торможении

        • Когда автомобиль находится на изменяя gradients

        • Если автомобиль оснащен пониженной подвеской или шинами, диаметр которых отличается от номинального

        • Если высота автомобиля была значительно изменена (передняя часть наклоняется вверх или вниз)

        • Если электронные устройства, такие как противотуманных фонарей установлен около камеры заднего вида

        • Защита бампера, например после дополнительно устанавливается на уплотнитель облицовки заднего бампера

        • Если смещение камеры заднего вида

        • В случае буксировки установлен на заднем бампере

        • Если посторонние частицы, такие как вода или снег находится на задней камеры

        • При попадании течет над задней камеры

        • В случае мигания лампы в область обнаружения, например, лампы аварийной сигнализации от другого автомобиля.

      5. Предупреждение заднего функции обнаружения камер трудно Примечание в следующих ситуациях:

        • Если яркость экрана многофункционального дисплея не работает надлежащим образом из-за высокой или чрезмерно низкой температуры внутри салона.

        • Когда громкого шума сделать ее трудно услышать задней камеры обнаружения зуммера (зуммера системы контроля слепых зон), например, при высокой громкости аудиосистемы.