ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ КОНТАКТЫ ЭБУ

  1. ПРОВЕРКА КОНТАКТОВ

    C138589C13

    *a

    Устройство с неподсоединенным жгутом проводов

    (ЭБУ системы противоскольжения в сборе)

    -

    -

    1. Измерьте напряжение или сопротивление между всеми контактами или между каждым контактом и массой.

    2. Подсоедините GTS к DLC3 и проверьте связь с ЭБУ системы противоскольжения.

    3. С помощью осциллографа удостоверьтесь, что между всеми контактами, либо между всеми контактами и массой присутствуют импульсные сигналы.

      Note:

      • Измеряйте напряжение на контактах тыльной части разъема, не отсоединяя его от ЭБУ системы противоскольжения.

      • Если желтая контрольная лампа (незначительная неисправность) состояния тормозной системы включена, напряжение между контактами блока управления рабочими цилиндрами тормозов может оказаться равным 0 В вследствие перехода в аварийный режим работы.

      Tip:

      Выполняйте проверку ЭБУ системы противоскольжения со стороны жгута проводов, не отсоединяя разъем.

      Table 1. Стандартная

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      A60-1 (GND) - масса

      W-B - масса

      Масса ЭБУ системы противоскольжения в сборе

      Питание выключено

      Менее 1 Ом

      A60-2 (BS03) - масса

      GR - масса

      Выход питания электромагнитного клапана отсечки имитатора хода

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      8,8-14 В

      A60-3 (BS01) - масса

      GR - масса

      Выход питания электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра 1

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      8,8—14 В

      A60-4 (SMC1) - масса

      BR - масса

      Выход электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра 1

      После включения питания (IG) педаль тормоза нажимается в течение примерно 1,5 с

      Менее 1,5 В

      A60-5 (SS) - масса

      B - масса

      Выход электромагнитного клапана отсечки имитатора хода

      После включения питания (IG) педаль тормоза нажимается в течение примерно 1,5 с

      Менее 1,5 В

      A60-6 (FRR+) - масса

      BR - масса

      Выход (+) правого переднего электромагнитного редукционного клапана с линейной характеристикой

      Питание включено (IG), педаль тормоза нажата в течение примерно 1,5 с → отпущена

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)

      A60-7 (FRR-) - масса

      L - масса

      Выход (-) правого переднего электромагнитного редукционного клапана с линейной характеристикой

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      Менее 1,5 В

      A60-8 (E) - масса

      W - масса

      Масса датчика давления 1

      Зажигание выключено

      Менее 1 Ом

      A60-9 (VCM) - масса

      B - масса

      Выход питания датчика давления 1

      Зажигание включено (IG)

      4,75 - 5,25 В

      A60-10 (SG1) - масса

      Экран - масса

      Заземление экрана датчика давления 1

      Зажигание выключено

      Менее 1 Ом

      A60-11 (MR1) - масса

      W - масса

      Выход питания реле электродвигателя ABS 1

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      8,8—14 В

      A60-12 (SG3) - масса

      Экран - масса

      Заземление экрана датчика давления 3

      Зажигание выключено

      Менее 1 Ом

      A60-13

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A60-14 (CTY) - масса

      P - масса*1

      B - масса*2

      Вход выключателя освещения проема левой передней двери

      Дверь водителя закрыта → открыта

      Формирование импульсов (см. осциллограмму 2) → менее 1,5 В

      A60-15

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A60-16 (RLR-) - масса

      GR - масса

      Выход (-) левого заднего электромагнитного редукционного клапана с линейной характеристикой

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      Менее 1,5 В

      A60-17 (RLR+) - масса

      L - масса

      Выход (+) левого заднего электромагнитного редукционного клапана с линейной характеристикой

      После включения питания (IG) педаль тормоза нажимается в течение примерно 1,5 с

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 3)

      A60-18 (PRL) - масса

      W - масса

      Вход сигнала датчика давления в левом заднем рабочем тормозном цилиндре

      Питание включено (IG), педаль тормоза отпущена

      0,3 - 0,7 В

      A60-19

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A60-20

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A60-21 (PAC1) - масса

      B - масса

      Вход датчика давления в гидроаккумуляторе

      Питание включено (IG), электродвигатель насоса приведен в действие и остановлен посредством педали

      3–4,7 В

      A60-22 (FR+) - масса

      P - масса

      Выход питания правого переднего датчика частоты вращения

      Питание включено (IG)

      8–14 В

      A60-23 (FR-) - масса

      V - масса

      Вход правого переднего датчика частоты вращения

      Автомобиль движется со скоростью приблизительно 30 км/час (19 миль в час).

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 4)

      A60-24 (R1-) - масса

      Y - масса

      Выход реле электродвигателя ABS 1

      Питание включено (IG), электродвигатель насоса работает

      Менее 1,5 В

      A60-25

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A60-26 (RLA+) - масса

      BR - масса

      Выход (+) левого заднего электромагнитного нагнетательного клапана с линейной характеристикой

      После включения питания (IG) педаль тормоза нажимается в течение примерно 1,5 с

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 3)

      A60-27 (RLA-) - масса

      V - масса

      Выход (-) левого заднего электромагнитного нагнетательного клапана с линейной характеристикой

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      Менее 1,5 В

      A60-28

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A60-29 (MTT) - масса

      GR - масса

      Вход проверки реле электродвигателя ABS

      Питание включено (IG), реле электродвигателя ABS выключено → включено

      Менее 2 В → 5 В или более

      A60-30 (PMC1) - масса

      G - масса

      Вход датчика давления в главном цилиндре 1

      Питание включено (IG), педаль тормоза отпущена

      0,3 - 0,7 В

      A60-31 (PCK1) - масса

      Y - масса

      Контрольный выход заклинивания датчика давления 1

      Питание включено (IG)

      Менее 1,2 В

      A60-32 (PFR) - масса

      R - масса

      Вход сигнала датчика давления в правом переднем рабочем тормозном цилиндре

      Питание включено (IG), педаль тормоза отпущена

      0,3 - 0,7 В

      A60-33 (FRA-) - масса

      L - масса

      Выход (-) правого переднего электромагнитного нагнетательного клапана с линейной характеристикой

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      Менее 1,5 В

      A60-34 (FRA+) - масса

      B - масса

      Выход (+) правого переднего электромагнитного нагнетательного клапана с линейной характеристикой

      После включения питания (IG) педаль тормоза нажимается в течение примерно 1,5 с

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 3)

      A61-1 (GND3) - масса

      W-B - масса

      Масса ЭБУ системы противоскольжения в сборе 3

      Питание выключено

      Менее 1 Ом

      A61-2 (IG1) - масса

      V - масса

      Вход питания IG1

      Питание включено (IG)

      11–14 В

      A61-3 (GND2) - масса

      W-B - масса

      Масса ЭБУ системы противоскольжения в сборе 2

      Питание выключено

      Менее 1 Ом

      A61-4 (+BI1) - масса

      GR - масса

      Линия питания +B 1

      Всегда

      11–14 В

      A61-5 (+BI3) - масса

      G - масса

      Линия питания +B 3

      Всегда

      11–14 В

      A61-6 (LBL) - масса

      B - масса

      Вход датчика уровня тормозной жидкости (расширительный бачок главного цилиндра тормозной системы)

      Датчик уровня тормозной жидкости (расширительный бачок главного цилиндра тормозной системы) выключен → включен

      4 - 8 В → менее 1,5 В

      A61-7 (CBI1) - масса

      V - масса

      Вход 1 источника питания системы управления тормозами с кронштейном в сборе

      Питание включено (IG)

      8,8—14 В

      A61-8 (CA1H) - масса

      B - масса

      Линия 1 передачи данных CAN

      Проверьте наличие кодов DTC с помощью GTS

      DTC для шины CAN не выводится.

      A61-9 (CA1L) - масса

      W - масса

      Линия 1 передачи данных CAN

      Проверьте наличие кодов DTC с помощью GTS

      DTC для шины CAN не выводится.

      A61-10 (CA2H) - масса*3

      L - масса

      Линия 2 передачи данных CAN

      Проверьте наличие кодов DTC с помощью GTS

      DTC для шины CAN не выводится.

      A61-11 (CA2L) - масса*3

      G - масса

      Линия 2 передачи данных CAN

      Проверьте наличие кодов DTC с помощью GTS

      DTC для шины CAN не выводится.

      A61-12

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-13

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-14 (STP2) - масса

      P - масса

      Вход сигнала стоп-сигналов

      Выключатель стоп-сигналов в сборе включен → выключен

      (педаль тормоза: нажата → отпущена)

      8–14 В → менее 1,5 В

      A61-15

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-16

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-17

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-18

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-19 (CSW) - Масса кузова

      P - масса

      Вход выключателя VSC OFF (комбинированного переключателя в сборе)

      Выключатель VSC OFF (комбинированный переключатель в сборе) удерживается во включенном состоянии → выключается (отпущен)

      Менее 1 Ом → 10 кОм или выше

      A61-20 (ENA) - масса

      LG - масса

      Выходной сигнал источника питания системы управления тормозами с кронштейном в сборе

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 5)

      A61-21

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-22 (SP1) - масса

      BE - масса

      Выход сигнала спидометра

      Автомобиль движется со скоростью приблизительно 20 км/час (12 миль в час).

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 6)

      A61-23

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-24

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-25

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-26

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-27

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-28

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-29

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-30

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-31

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-32

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-33

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A61-34 (RL+) - масса

      B - масса

      Выход питания левого заднего датчика частоты вращения

      Питание включено (IG)

      8–14 В

      A61-35 (RL-) - масса

      W - масса

      Вход левого заднего датчика частоты вращения

      Автомобиль движется со скоростью приблизительно 30 км/час (19 миль в час).

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 4)

      A62-1 (GND5) - масса

      W-B - масса

      Масса ЭБУ системы противоскольжения в сборе 5

      Питание выключено

      Менее 1 Ом

      A62-2 (CBI2) - масса

      SB - масса

      Вход 2 источника питания системы управления тормозами с кронштейном в сборе

      Питание включено (IG)

      8,8—14 В

      A62-3 (GND4) - масса

      W-B - масса

      Масса ЭБУ системы противоскольжения в сборе 4

      Питание выключено

      Менее 1 Ом

      A62-4 (STPO) - масса

      B - масса

      Выходной сигнал стоп-сигнала

      Питание включено (IG)

      11–14 В

      A62-5 (IG2) - масса

      Y - масса

      Вход питания IG2

      Зажигание включено (IG)

      11–14 В

      A62-6

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-7

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-8 (SKG) - масса

      B - масса

      Масса датчика хода педали тормоза

      Питание выключено

      Менее 1 Ом

      A62-9

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-10 (VCSK) - масса

      W - масса

      Выход питания датчика хода педали тормоза

      Питание включено (IG)

      4,5-5,5 В

      A62-11

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-12 (CANL) - масса

      LG - масса

      Линия передачи данных CAN

      Проверьте наличие кодов DTC с помощью GTS

      DTC для шины CAN не выводится.

      A62-13 (CANH) - масса

      GR - масса

      Линия передачи данных CAN

      Проверьте наличие кодов DTC с помощью GTS

      DTC для шины CAN не выводится.

      A62-14 (HZRI) - масса

      G - масса

      Вход выключателя поддержания тормозного усилия (выключателя стояночного тормоза с электроприводом)

      Выключатель поддержания тормозного усилия (выключатель стояночного тормоза с электроприводом) удерживается включенным → выключен (отпущен)

      Менее 1 Ом → 10 кОм или выше

      A62-15

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-16 (STP) - масса

      B - масса

      Входной сигнал выключателя стоп-сигналов

      Выключатель стоп-сигналов в сборе включен → выключен

      (педаль тормоза: нажата → отпущена)

      8–14 В → менее 1,5 В

      A62-17

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-18

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-19

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-20 (SKS) - масса

      P - масса

      Вход сигнала датчика хода педали тормоза 1

      Питание включено (IG), педаль тормоза отпущена

      0,8 - 1,2 В

      A62-21

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-22 (SKS2) - масса

      V - масса

      Вход сигнала датчика хода педали тормоза 2

      Питание включено (IG), педаль тормоза отпущена

      3,8 - 4,2 В

      A62-23

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-24

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-25

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-26

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-27

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-28

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-29

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-30 (FAIL) - масса

      L - масса

      Входной сигнал источника питания системы управления тормозами с кронштейном в сборе

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 7)

      A62-31 (FL+) - масса

      R - масса

      Выход питания левого переднего датчика частоты вращения

      Питание включено (IG)

      8–14 В

      A62-32 (FL-) - масса

      G - масса

      Вход левого переднего датчика частоты вращения

      Автомобиль движется со скоростью приблизительно 30 км/час (19 миль в час).

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 4)

      A62-33

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-34

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A62-35

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A63-1 (RRR-) - масса

      B - масса

      Выход (-) правого заднего электромагнитного редукционного клапана с линейной характеристикой

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      Менее 1,5 В

      A63-2 (RRR+) - масса

      GR - масса

      Выход (+) правого заднего электромагнитного редукционного клапана с линейной характеристикой

      После включения питания (IG) педаль тормоза нажимается в течение примерно 1,5 с

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 3)

      A63-3 (GND6) - масса

      W-B - масса

      Масса ЭБУ системы противоскольжения в сборе 6

      Питание выключено

      Менее 1 Ом

      A63-4 (SMC2) - масса

      GR - масса

      Выход электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра 2

      После включения питания (IG) педаль тормоза нажимается в течение примерно 1,5 с

      Менее 1,5 В

      A63-5 (+BI2) - масса

      W - масса

      Линия питания +B 2

      Всегда

      11–14 В

      A63-6 (+BI4) - масса

      G - масса

      Линия питания +B 4

      Всегда

      11–14 В

      A63-7 (BS02) - масса

      V - масса

      Выход питания электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра 2

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      8,8—14 В

      A63-8 (FLR+) - масса

      V - масса

      Выход (+) левого переднего электромагнитного редукционного клапана с линейной характеристикой

      Питание включено (IG), педаль тормоза нажата в течение примерно 1,5 с → отпущена

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)

      A63-9 (FLR-) - масса

      BR - масса

      Выход (-) левого переднего электромагнитного редукционного клапана с линейной характеристикой

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      Менее 1,5 В

      A63-10 (SG2) - масса

      Экран - масса

      Заземление экрана датчика давления 2

      Зажигание выключено

      Менее 1 Ом

      A63-11 (EXO) - масса*4

      G - масса

      Выход полупроводникового силового интегрированного ЭБУ (для сигнала экстренного торможения)

      Питание включено (IG)

      11–14 В

      A63-12

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A63-13

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A63-14 (R2-) - масса

      P - масса

      Выход реле электродвигателя ABS 2

      Питание включено (IG), электродвигатель насоса работает

      Менее 1,5 В

      A63-15 (E2) - масса

      Y - масса

      Масса датчика давления 2

      Зажигание выключено

      Менее 1 Ом

      A63-16 (VCM2) - масса

      BR - масса

      Выход питания датчика давления 2

      Зажигание включено (IG)

      4,75 - 5,25 В

      A63-17 (MR2) - масса

      R - масса

      Выход питания реле электродвигателя ABS 2

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      8,8—14 В

      A63-18 (FLA-) - масса

      GR - масса

      Выход (-) левого переднего электромагнитного нагнетательного клапана с линейной характеристикой

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      Менее 1,5 В

      A63-19 (FLA+) - масса

      B - масса

      Выход (+) левого переднего электромагнитного нагнетательного клапана с линейной характеристикой

      После включения питания (IG) педаль тормоза нажимается в течение примерно 1,5 с

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 3)

      A63-20

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A63-21 (RR-) - масса

      LG - масса

      Вход правого заднего датчика частоты вращения

      Автомобиль движется со скоростью приблизительно 30 км/час (19 миль в час).

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 4)

      A63-22 (RR+) - масса

      GR - масса

      Выход питания правого заднего датчика частоты вращения

      Питание включено (IG)

      8–14 В

      A63-23 (PFL) - масса

      R - масса

      Вход сигнала датчика давления в левом переднем рабочем тормозном цилиндре

      Питание включено (IG), педаль тормоза отпущена

      0,3 - 0,7 В

      A63-24 (PRR) - масса

      W - масса

      Вход сигнала датчика давления в правом заднем рабочем тормозном цилиндре

      Питание включено (IG), педаль тормоза отпущена

      0,3 - 0,7 В

      A63-25

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A63-26 (RRA+) - масса

      BR - масса

      Выход (+) правого заднего электромагнитного нагнетательного клапана с линейной характеристикой

      После включения питания (IG) педаль тормоза нажимается в течение примерно 1,5 с

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 3)

      A63-27 (RRA-) - масса

      V - масса

      Выход (-) правого заднего электромагнитного нагнетательного клапана с линейной характеристикой

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)

      Менее 1,5 В

      A63-28 (PMC2) - масса

      L - масса

      Вход датчика давления в главном цилиндре 2

      Питание включено (IG), педаль тормоза отпущена

      0,3 - 0,7 В

      A63-29 (PCK2) - масса

      G - масса

      Контрольный выход заклинивания датчика давления 2

      Питание включено (IG)

      Менее 1,2 В

      A63-30

      -

      - (не используется)

      -

      -

      A63-31

      -

      - (не используется)

      -

      -

      • *1: для моделей с левосторонним рулевым управлением

      • *2: для моделей с правосторонним рулевым управлением

      • *3: для моделей с системой подвески с активными стабилизаторами

      • *4: для моделей с системой сигнализации экстренного торможения

    4. C208378E02

      Осциллограмма 1 (для справки)

      Параметр / Устройство

      Описание

      Подключение диагностического прибора

      A60-6 (FRR+) - масса

      A63-8 (FLR+) - масса

      Настройки прибора

      5 В/дел., 50 мс/дел.

      Состояние автомобиля

      Питание включено (IG), педаль тормоза нажата в течение примерно 1,5 с → отпущена
      Tip:

      Отображаемый сигнал будет нормальным, только если нормально напряжение +BI (11-14 В).

    5. C288848C02

      *a

      Дверь водителя закрыта

      *b

      Дверь со стороны водителя открыта

      Осциллограмма 2 (для справки)

      Параметр

      Описание

      Подключение диагностического прибора

      A60-14 (CTY) - масса

      Настройки прибора

      5 В/дел., 10 мс/дел.

      Состояние автомобиля

      Дверь водителя закрыта → открыта
    6. C208378E03

      Осциллограмма 3 (для справки)

      Параметр / Устройство

      Описание

      Подключение диагностического прибора

      A60-17 (RLR+) - масса

      A60-26 (RLA+) - масса

      A60-34 (FRA+) - масса

      A63-2 (RRR+) - масса

      A63-19 (FLA+) - масса

      A63-26 (RRA+) - масса

      Настройки прибора

      5 В/дел., 50 мс/дел.

      Состояние автомобиля

      После включения питания (IG) педаль тормоза нажимается в течение примерно 1,5 с
      Tip:

      Отображаемый сигнал будет нормальным, только если нормально напряжение +BI (11-14 В).

    7. C156524E02

      Осциллограмма 4 (для справки)

      Параметр / Устройство

      Описание

      Подключение диагностического прибора

      A60-23 (FR-) - масса

      A61-35 (RL-) - масса

      A62-32 (FL-) - масса

      A63-21 (RR-) - масса

      Настройки прибора

      0,5 В/дел., 2 мс/дел.

      Состояние автомобиля

      Автомобиль движется со скоростью приблизительно 30 км/час (19 миль в час).
    8. C156529E02

      Форма сигнала 5 (для справки)

      Параметр / Устройство

      Описание

      Подключение диагностического прибора

      A61-20 (ENA) - масса

      Настройки прибора

      2 В / дел., 50 мс / дел.

      Состояние автомобиля

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)
    9. C156528E04

      Форма сигнала 6 (для справки)

      Наименование

      Описание

      Подключение диагностического прибора

      A61-22 (SP1) - масса

      Настройки прибора

      5 В/дел., 50 мс/дел.

      Состояние автомобиля

      Автомобиль движется со скоростью приблизительно 20 км/час (12 миль в час).
    10. C156529E03

      Форма сигнала 7 (для справки)

      Наименование

      Описание

      Подключение диагностического прибора

      A62-30 (FAIL) - масса

      Настройки прибора

      5 В/дел., 200 мс/дел.

      Состояние автомобиля

      Приблизительно через 1,5 с после включения питания (IG)