ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


Параметр / Устройство		Функция
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе		Излучает вперед волны миллиметрового диапазона и определяет по отраженным сигналам наличие впереди движущегося автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость. На основании данных от этого датчика и передней камеры распознавания объектов принимает решение о том, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов.
Передняя камера распознавания объектов		Получает изображения зоны перед автомобилем и обрабатывает их для распознавания препятствий или находящихся впереди автомобилей и затем передает информацию в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе. Включает подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов) для удаления конденсата с области ветрового стекла перед передней камерой распознавания объектов.
Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов)*1		Нагревает листовой нагреватель в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе	ЭБУ системы противоскольжения	Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала давления в главном цилиндре приводит в действие усилитель экстренного торможения. Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе, а затем включает тормоза. Передает сигналы скорости автомобиля в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
	Датчик давления в главном цилиндре	Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
	Электродвигатель насоса	Получает сигнал включения от ЭБУ системы противоскольжения и создает гидравлическое давление для управления тормозами.
Щиток приборов в сборе	Контрольная лампа PCS	Мигает или горит, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона. Мигает при неисправности системы. Светится, когда по определенным причинам предаварийная система безопасности не работает, либо с помощью выключателя VSC OFF запрещено предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Загорается, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона.
	Контрольная лампа VSC OFF	Загорается, если режим VSC OFF активен.
	Мультиинформационный дисплей	Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе. Запрещает работу предаварийной системы безопасности, когда в настройке функции дисплея выбран режим PCS OFF. Изменяет момент выдачи предупреждения предаварийной системы безопасности при выборе значения Far/Middle/Near (большая, средняя и малая дистанция) в функции настройки на дисплее.
	Зуммер	Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе в случае неисправности системы, а также когда система определяет, что вероятность фронтального столкновения велика.
Зеркало щитка приборов в сборе*2		Отображает сообщение "BRAKE!" на ветровом стекле, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.
ECM		Регистрирует сигнал положения селектора передач и угол поворота педали акселератора и передает эту информацию в датчик радара миллиметрового диапазона. Регулирует выходную мощность двигателя в соответствии с информацией от датчика радара миллиметрового диапазона.
Центральный блок управления системы SRS		Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении и передает сигналы в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
ЭБУ сетевого шлюза		Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)		Передает сигнал технических характеристик автомобиля в датчик радара миллиметрового диапазона.
Датчик положения рулевого колеса		Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигнал в датчик радара миллиметрового диапазона, ЭБУ системы противоскольжения и переднюю камеру распознавания объектов.
Датчик частоты вращения		Определяют частоту вращения каждого из 4 колес и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
Выключатель стоп-сигналов в сборе	Реле стоп-сигналов	Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения. Включает стоп-сигналы в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
Переключатель на рулевом колесе в сборе		Переключение режима индикации мультиинформационного дисплея на щитке приборов в сборе.
Выключатель VSC OFF		Запрещает предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения в режиме VSC OFF.

*1: для моделей с подогревателем камеры

*2: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

ФУНКЦИИ
1. Предаварийная система безопасности с помощью датчика радара и датчика камеры распознает автомобили перед данным автомобилем.
2. Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока, выдается предупреждение, побуждающее водителя принять экстренные меры, и давление в тормозной системе увеличивается, чтобы помочь водителю избежать столкновения.
3. Если система определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем крайне высока, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или ослабить удар при столкновении.
  1. Предупреждение предаварийной системы безопасности
    - Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, зуммер издает звуковой сигнал, и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, побуждающее водителя принять экстренные меры.
  2. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности
    - Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система создает большее тормозное усилие по сравнению с тем, которое задается усилием нажатия на педаль тормоза.
  3. Предаварийное включение тормозов
    - Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система предупреждает водителя. Если система определяет, что вероятность лобового столкновения крайне высока, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или снизить скорость столкновения.
4. Можно включить/выключить предаварийную систему безопасности и выбрать момент выдачи предупреждения этой системы.
УСЛОВИЯ РАБОТЫ
1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем высока.
2. Каждая функция работоспособна на следующих скоростях:
  - Предупреждение предаварийной системы безопасности:
  - Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно 10–110 миль в час (15–180 км/час).
  - Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.
  - Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности:
  - Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно 20–110 миль в час (30–180 км/час).
  - Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 20 км/час (30 миль в час) или выше.
  - Предаварийное включение тормозов:
  - Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно 10–110 миль в час (15–180 км/час).
  - Относительная скорость между данным автомобилем и впереди движущимся автомобилем составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше.
  - Система может не работать в следующих ситуациях:
  - Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени.
  - Если рычаг переключения передач установлен в положение R.
  - Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности).
3. Отключение предаварийного включения тормозов
  1. Во время работы функции предаварийного включения тормозов эта функция будет отключена в любой из следующих ситуаций :
    - Педаль акселератора нажата слишком сильно.
    - Рулевое колесо поворачивается резко или внезапно.
4. Условия, при которых система может срабатывать, даже если нет вероятности столкновения:
  1. В некоторых ситуациях, таких как приведены ниже, система может определить, что существует вероятность лобового столкновения, и сработать.
    - При проезде рядом с автомобилем.
    - При изменении полосы движения при обгоне движущегося впереди автомобиля.
    - При обгоне движущегося впереди автомобиля, который меняет полосу движения.
    - При обгоне движущегося впереди автомобиля, который выполняет левый/правый поворот.
    - При проезде мимо автомобиля на полосе встречного движения, который остановился для поворота направо/налево.
    - При движении по дороге, где относительное положение автомобилей, движущихся впереди по соседним полосам, может меняться, например на извилистой дороге.
    - При быстром приближении к впереди движущемуся автомобилю.
    - Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например, в случае неровной поверхности дороги или холмистой дороги.
    - При приближении к объектам на обочине, таким как отбойники, уличные столбы, деревья или стены.
    - Когда автомобиль или объект находится вблизи обочины на входе в поворот.
    - При движении на узкой дороге с оградительными конструкциями, например в туннеле или на металлическом мосте.
    - Когда на дороге или обочине имеется металлический объект (канализационный люк, стальная пластина и т.д.), ступени или выступ.
    - При движении на участке дороги с низкой конструкцией над дорогой (низкий потолок, дорожный знак и т.п.).
    - При движении, когда в верхней части идущей вверх дороги имеется конструкция (рекламный щит и т.д.).
    - При быстром приближении к шлагбауму пункта автоматического взимания платы, шлагбауму стоянки или другому шлагбауму, который открывается или закрывается
    - При использовании автоматической автомойки.
    - При движении через объекты (под объектами) которые могут соприкасаться с автомобилем (например, густая трава, ветви деревьев или флаг).
    - Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди автомобиля.
    - При движении в облаке пара или в дыму.
    - Если на дороге имеются узоры или краска, или когда стена может быть ошибочно принята за автомобиль.
    - При движении вблизи объекта, отражающего радиоволны, например большого грузовика или отбойника.
    - При движении вблизи телебашни, станции радиовещания, электростанции и других объектов, создающих мощные электромагнитные волны или электрические помехи.
УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
1. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности
  1. Когда водитель нажимает педаль тормоза после того, как датчик предаварийной системы безопасности определяет, что существует вероятность столкновения, давление тормозной жидкости увеличивается. Если вероятность столкновения по-прежнему высока, давление тормозной жидкости увеличивается еще больше.
2. Предаварийное включение тормозов
  1. Когда предаварийная система безопасности обнаруживает перед автомобилем объект (например, автомобиль) и определяет, что вероятность столкновения высока, система отображает предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее, и зуммер издает звуковой сигнал, чтобы предупредить водителя.
  2. Когда предаварийная система безопасности определяет, что столкновение неизбежно, она осуществляет предаварийное включение тормозов.
ДИАГНОСТИКА
1. Первоначальная проверка
  1. В течение примерно 3 с после включения зажигания датчик радара выполняет первоначальную проверку системы.
2. Функция контроля
  1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. В это время датчик радара периодически проверяет систему на наличие неисправностей.
3. Диагностический код неисправности (DTC)
  1. Когда датчик радара обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).