СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ СИСТЕМА КООРДИНИРОВАННОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

  1. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Если водитель резко включает тормоза на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, разница тормозного усилия между правыми и левыми колесами приводит к потере устойчивости положения автомобиля и создает момент рысканья. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения управляет VSC в целях стабилизации положения автомобиля.

    2. ЭБУ системы противоскольжения осуществляет согласованное управление совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

      X123464C01

      *a

      Момент, создаваемый вследствие различия тормозных усилий левых и правых колес

      -

      -
      V100135

      Тормозное усилие

      		 V100136

      Направление усиления крутящего момента рулевого управления
      V100145

      Скользкая поверхность

      -

      -

    3. Если водитель резко трогается с места или ускоряется на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, пробуксовка ведущего колеса приведет к потере устойчивости положения автомобиля и отрицательно скажется на характеристиках разгона. В этом случае ЭБУ системы противоскольжения включает систему TRC, которая управляет гидравлическим тормозом проскальзывающего ведущего колеса, и передает в ECM запрос на регулирование мощности двигателя.

    4. ЭБУ системы противоскольжения осуществляет согласованное управление совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

      X123465C01

      *a

      Момент, создаваемый вследствие различия тормозных усилий левых и правых колес

      -

      -
      V100135

      Тяговое усилие

      		 V100136

      Направление усиления крутящего момента рулевого управления
      V100145

      Скользкая поверхность

      -

      -

    5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса и передает запрос в ECM для регулирования мощности двигателя.

    6. ЭБУ системы противоскольжения осуществляет согласованное управление совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, управляющее выполнением маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля. Усиление крутящего момента рулевого управления информирует водителя о проскальзывании передних колес и имеет целью удержать водителя от чрезмерного поворота рулевого колеса. ЭБУ системы противоскольжения увеличивает сопротивление, которое противодействует усилию, прикладываемому водителем.

      X123466C01

      *a

      Момент силы, ограничивающий занос передних колес

      *b

      Тормозное усилие

      *c

      Направление усиления крутящего момента рулевого управления (для информирования о заносе передних колес)

      *d

      Направление усиления крутящего момента рулевого управления (для предотвращения избыточного поворачивания)

    7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса и передает запрос в ECM для регулирования мощности двигателя.

    8. ЭБУ системы противоскольжения осуществляет согласованное управление совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота в нужном направлении для коррекции заноса задних колес.

      X123467C01

      *a

      Момент силы, ограничивающий занос задних колес

      *b

      Тормозное усилие

      *c

      Момент заноса задних колес

      *d

      Направление усиления крутящего момента рулевого управления