СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностические DTC:C1AA4 и C1AA5

Код DTC Наименование DTC
C1AA4 Цепь датчика рысканья
C1AA5 Цепь питания датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика рысканья (блока управления системы SRS). Если датчик рысканья (блок управления системы SRS) обнаруживает сигнал неисправности датчика рысканья или сигнал нарушения питания датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA4 или C1AA5.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1AA4

Цепь датчика рысканья

После включения зажигания не менее чем на 3 секунды, при движении автомобиля со скоростью не менее 5 км/ч (или 4 миль в час), передняя камера распознавания объектов обнаруживает сигнал от датчика скорости рыскания (блока управления системы SRS), указывающий на неисправность в датчике скорости рыскания, в течение 5 и более секунд.

  • Система курсовой устойчивости

  • Передняя камера распознавания объектов

C1AA5

Цепь питания датчика рысканья

После включения зажигания не менее чем на 3 секунды, при движении автомобиля со скоростью не менее 5 км/ч (или 4 миль в час), передняя камера распознавания объектов обнаруживает сигнал от датчика скорости рыскания (блока управления системы SRS), указывающий на сигнал ненормального напряжения питания датчика скорости рыскания, в течение 5 и более секунд.

  • Система курсовой устойчивости

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

  • Система предупреждения об уходе с полосы использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

    Tip:

    Код DTC C1AA4 или C1AA5 системы предупреждения об уходе с полосы может регистрироваться вследствие неисправности в системе курсовой устойчивости. Поэтому необходимо в первую очередь проверить и выполнить поиск неисправностей для кодов DTC системы курсовой устойчивости.

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

    Result

    Result

    Перейдите к

    Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся.

    А

    Выводятся DTC системы курсовой устойчивости

    Б
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ"

    Нажмите здесьClick here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)

    1. Удалите коды DTC.

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Включите зажигание и подождите не менее 3 с.

      2. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 5 км/час (4 миль в час) длительностью 5 с или более.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся

    A

    DTC C1AA4 или C1AA5 выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьClick hereClick here

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here