ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОСТОЯННОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА С РЕГУЛИРОВАНИЕМ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА СИСТЕМЫ ПОЛНОГО ПРИВОДА

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство

    Функция

    Муфта трансмиссии в сборе

    Электромагнитный клапан системы полного привода с линейной характеристикой

    Распределяет крутящий момент в соответствии с током, подаваемым ЭБУ полного привода.

    Витой кабель с датчиком в сборе

    Датчик положения рулевого колеса

    Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.

    Датчик частоты вращения

    Определяет частоту вращения соответствующего колеса.

    Выключатель стоп-сигналов в сборе

    Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.

    Датчик положения коленчатого вала в сборе

    Определяет частоту вращения и передает соответствующий сигнал в ECM.

    Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе

    Датчик положения дроссельной заслонки

    Определяет положение дроссельной заслонки и передает соответствующий сигнал в ECM.

    Датчик положения паркинга/нейтрали

    Определяет положение рычага переключения передач трансмиссии и передает соответствующий сигнал в ECM.

    Центральный блок управления системы SRS

    Датчик рысканья

    Определяет рысканье автомобиля.

    Датчик замедления

    Определяет продольную и боковую составляющие замедления автомобиля.

    ЭБУ полного привода в сборе

    На основании сигналов, поступающих от переключателей, датчиков и ЭБУ, регулирует силу тока, подаваемого в электромагнитный клапан системы полного привода с линейной характеристикой, обеспечивая оптимальное распределение крутящего момента в соответствии с дорожными условиями.

    ECM

    Передает такие сигналы, как сигнал положения селектора передач, сигнал положения дроссельной заслонки и сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя, в ЭБУ полного привода в сборе.

    ЭБУ системы противоскольжения

    Передает в ЭБУ полного привода такие сигналы, как сигнал скорости автомобиля и сигнал нажатия педали тормоза.

    Щиток приборов в сборе

    Мультиинформационный дисплей

    Информирует водителя о том, что ЭБУ полного привода обнаружил неисправность в системе.

    Главная контрольная лампа аварийного состояния

    Информирует водителя о том, что ЭБУ полного привода обнаружил неисправность в системе.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Управление

    Функция

    Управление при трогании с места

    Управляет передачей тягового усилия на задние колеса, чтобы обеспечить тяговую характеристику во время начала движения и исключить эффект торможения* при движении на крутом повороте.

    Обычный режим управления

    • Управляет передачей тягового усилия на задние колеса, чтобы обеспечить необходимую характеристику разгона при движении по прямой и курсовую устойчивость при прохождении поворота.

    • При регистрации стабильных условий движения снижает тяговое усилие, передаваемое на задние колеса, чтобы снизить расход топлива.

    Управление на повороте

    За счет предварительного регулирования крутящего момента на основании команд водителя и управления рысканьем в замкнутом контуре на основании состояния автомобиля обеспечивается движение по необходимой водителю траектории.

    Управление торможением

    При торможении постоянный полный привод отключается для повышения эффективности торможения.

    Координированное управление VSC

    Во время разгона при движении на повороте по скользкой поверхности и в других подобных условиях динамическая система постоянного полного привода с регулированием крутящего момента и функция VSC координируют управление, обеспечивая более плавный разгон и более высокую курсовую устойчивость по сравнению с прежними функциями TRC и VSC. Благодаря этому становится возможным плавный разгон на повороте.
    Tip:

    *: Торможение на крутых поворотах: из-за разницы частот вращения передних и задних колес, например, при движении на повороте с низкой скоростью в режиме полного привода, полноприводный автомобиль может крениться и замедлять ход.

    1. Управление при трогании с места

      1. Система обеспечивает надлежащую характеристику трогания, оптимальным образом распределяя крутящий момент между передними и задним колесами.

      2. Чтобы предотвратить торможение при движении на крутом повороте с низкой скоростью, система снижает крутящий момент, сообщаемый задним колесам.

        X135145C01

        *a

        Движение по прямой

        *b

        Поворот на низкой скорости
        V100136

        Распределение крутящего момента на задние колеса

        -

        -

    2. Обычный режим управления

      1. В нормальном режиме движения система определяет, что автомобиль движется равномерно, и снижает крутящий момент, сообщаемый задним колесам. Благодаря этому автомобиль ведет себя как автомобиль с приводом на передние колеса, что повышает экономию топлива.

      2. Система оптимизирует передачу крутящего момента на задние колеса, обеспечивая превосходную характеристику разгона при движении по прямой и великолепную курсовую устойчивость при прохождении поворота.

        X135146C01

        *a

        Равномерное движение

        *b

        Разгон по прямой
        V100136

        Распределение крутящего момента на задние колеса

        -

        -

    3. Управление на повороте

      1. На основании такой информации, как скорость автомобиля, угол поворота рулевого колеса и т.д., оценивается необходимая водителю траектория движения, что позволяет изменять распределение тягового усилия в соответствии с условиями движения. В результате обеспечивается превосходная курсовая устойчивость.

      2. Предварительное регулирование крутящего момента на основании команд водителя и управление рысканьем в замкнутом контуре на основании состояния автомобиля помогают устранить избыточную или недостаточную поворачиваемость и обеспечить движение по необходимой водителю траектории.

      3. Предварительное регулирование крутящего момента согласуется с углом поворота рулевого колеса, установленным водителем, и улучшает управляемость при вхождении в поворот за счет передачи тягового усилия на задние колеса (тяговые усилия передних и задних колес распределяются в отношении 90:10).

      4. В процессе управления рысканьем в замкнутом контуре производится высокоскоростной расчет идеальной (рассчитывается ЭБУ полного привода во время движения автомобиля) и фактической скоростей рысканья, определяются характеристики управляемости автомобиля (избыточная или недостаточная поворачиваемость) и осуществляется оптимальное управление, обеспечивающее передачу тягового усилия на передние или задние колеса, если это требуется для исправления ситуации (распределение тягового усилия между передними и задними колесами изменяется с 90:10 на 50:50).

        X135147C01

        *a

        Управление рысканьем в замкнутом контуре

        *b

        Тенденция к недостаточной поворачиваемости

        *c

        Заданная траектория

        *d

        Тенденция к избыточной поворачиваемости

        *e

        Доля тягового усилия, передаваемого на задние колеса, увеличена

        *f

        Доля тягового усилия, передаваемого на задние колеса, уменьшена

        *g

        Предварительное регулирование крутящего момента

        -

        -

  3. ФУНКЦИИ

    1. Дисплей условий работы системы постоянного полного привода

      1. Режим работы системы постоянного полного привода, который автоматически устанавливается в соответствии с продольной и боковой составляющими ускорения и углом поворота рулевого колеса во время движения автомобиля, отображается на мультиинформационном дисплее.

      2. Пользователь может определить реакцию системы постоянного полного привода в различных условиях, даже на скользкой дороге. Это способствует повышению безопасности при движении с работающей системой постоянного полного привода.

      3. С помощью переключателя на рулевом колесе водитель может выбрать, должен ли отображаться режим работы системы постоянного полного привода, или он должен быть скрыт.

        Мультиинформационный дисплей

        Описание
        X135423

        • Тяговое усилие, которое система постоянного полного привода распределяет между передними и задними колесам, изменяется в зависимости от условий движения.

        • Величина тягового усилия, передаваемого на каждое колесо, отображается в виде сегментов.

        • Количество отображаемых сегментов увеличивается, когда тяговое усилие, передаваемое на каждое колесо, велико, и уменьшается, когда оно мало.

        • Когда тяговое усилие, передаваемое на задние колеса, велико, возможности системы постоянного полного привода реализуются в условиях, когда требуется эффективность при трогании с места и при энергичном движении.

        • Когда тяговое усилие, передаваемое на задние колеса, мало, система определяет, что условия движения стабильны, и работа системы постоянного полного привода ограничивается для повышения экономии топлива.

        • Продольная и боковая составляющие ускорения, которые изменяются в зависимости от условий движения, обозначаются положением сферы над концентрическими окружностями, расположенными в центре изображения автомобиля.

        • Состояние автомобиля обозначаются положением сферы относительно центра концентрических окружностей, как показано ниже.

          • Спереди: замедление, сзади: ускорение, справа: поворот налево, слева: поворот направо

  4. Функция работы в аварийном режиме

    1. Когда возникает опасность повреждения ходовой части из-за неисправности в системе полного привода или тряски при движении, система включает или заставляет мигать главную контрольную лампу аварийного состояния, отображает предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее, информируя водителя об опасности, и отключает управление полным приводом.

      Состояние автомобиля

      Управление

      Щиток приборов в сборе

      Главная контрольная лампа аварийного состояния

      Мультиинформационный дисплей

      Неисправность системы постоянного полного привода

      Движение с приводом на одну ось

      (управление запрещено)

      Горит

      AWD System

      Malfunction (cистема постоянного полного привода неисправна)

      2WD Mode (переключение на привод на одну ось)

      Engaged (задействован режим привода на одну ось)

      Visit Your Dealer (Свяжитесь с дилером)

      Движение с избыточным постоянным полным приводом (перед запретом управления постоянным полным приводом выдается предупреждение)

      Движение с постоянным полным приводом

      Мигает

      AWD System

      Overheated (Система постоянного полного привода перегрета)

      Switching to

      2WD Mode

      Движение с избыточным постоянным полным приводом

      Движение с приводом на одну ось

      (управление запрещено)

      Мигает

      AWD System

      Overheated (Система постоянного полного привода перегрета)

      2WD Mode

      Engaged (задействован режим привода на одну ось)

    2. Если при отображении сообщения на мультиинформационном дисплее загорается или начинает мигать главная контрольная лампа аварийного состояния, выполните следующие действия.

      • Снизьте скорость настолько, чтобы главная контрольная лампа аварийного состояния погасла.

      • Остановите автомобиль (оставив двигатель работать на холостому ходу) до тех пор, пока главная контрольная лампа аварийного состояния не погаснет.

    3. Когда определяется, что состояние системы стабильно, управление постоянным полным приводом автоматически возобновляется.

  5. ДИАГНОСТИКА

    1. ЭБУ полного привода также сохраняет в памяти диагностический код неисправности (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.