СИСТЕМА МОНИТОРА ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

ОПИСАНИЕ

Предусматривается система панорамного обзора, которая обеспечивает отображение панорамного изображения автомобиля, помогая водителю припарковать автомобиль на низкой скорости движения. Изображение панорамного вида формируется путем объединения изображений со всех телекамер, установленных спереди, сзади и с левой и правой стороны автомобиля.
В системе панорамного обзора предусмотрено множество режимов вывода изображения, что делает возможной проверку обстановки вокруг автомобиля в соответствии с условиями движения. Эти режимы вывода изображения включают одновременное отображение панорамного вида и переднего или заднего вида или экрана одновременного бокового обзора, содержащего вид слева и справа от автомобиля.
Данная система выводит изображение на весь экран дисплея с диагональю 10,3 дюйма, чтобы водитель мог легко проверить окружающую обстановку и наблюдать широкую зону на одном экране.
Доступны экраны "боковой и передний вид с широким углом обзора", "боковой вид и задний вид" и "боковой вид и задний вид с широким углом обзора". Даже когда наружные зеркала заднего вида сложены, система помогает водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки и выполнить парковку близко к другому объекту и т. д.

Используется функция, которая автоматически отображает экран панорамного вида и бокового вида с широким углом обзора, когда сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие на низкой скорости. Кроме того, предусмотрена функция увеличения панорамного вида, которая увеличивает изображения левого и правого углов автомобиля в направлении перемещения (вперед или назад).

Note:

Не следует полагаться исключительно на систему панорамного обзора. Как и на моделях без такой системы, следует вести автомобиль осторожно и обязательно проверять безопасность окружающей обстановки непосредственно.


Display Mode	Положение рычага переключения передач	Примечания
См. режим вида просвечивания	P	Используется для проверки условий вокруг автомобиля с перспективой от первого лица, когда автомобиль запаркован.
Режим перемещающегося вида	P	Используется для проверки условий вокруг автомобиля с перспективой от третьего лица, когда автомобиль запаркован.
Режим панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора	D, M или N	Используется для проверки условий вокруг и спереди автомобиля при движении с малой скоростью.
Режим панорамного вида и двухстороннего бокового обзора	D, M или N	Используется для проверки условий вокруг и сбоку автомобиля при движении с малой скоростью.
Режим панорамного обзора и заднего вида	R	При движении задним ходом данный режим используется для проверки условий вокруг и позади автомобиля.
Режим панорамного вида и заднего вида с широким углом обзора	R	При движении задним ходом данный режим используется для проверки условий вокруг и позади автомобиля.
Режим бокового вида и переднего вида с широким углом обзора	D, M или N	Когда наружные зеркала заднего вида сложены, данный режим используется для проверки обстановки по бокам и спереди автомобиля.
Режим бокового вида и заднего вида	R	Когда наружные зеркала заднего вида сложены, данный режим используется для проверки обстановки по бокам и позади автомобиля.
Режим бокового вида и заднего вида с широким углом обзора	R	Когда наружные зеркала заднего вида сложены, данный режим используется для проверки обстановки по бокам и позади автомобиля.

Tip:

Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

Система панорамного обзора плавно, без резких переходов, объединяет изображения с передней, задней, левой и правой телекамер и выводит синтезированное изображение в качестве панорамного вида. Кроме того, система помогает водителю проверить зону вокруг автомобиля при движении с малой скоростью и при движении во время парковки. Это достигается за счет одновременного вывода изображений панорамного вида и переднего вида (с широким углом обзора) или заднего вида (в том числе, с широким углом обзора), либо изображений бокового вида (двухстороннего бокового обзора) и т. д. на многофункциональный дисплей.
1. Изображение зоны перед автомобилем (передний вид с широким углом обзора) помогает водителю убедиться в безопасности начала движения в условиях плохой видимости, например на перекрестках и T-образных примыканиях.
2. Изображение зоны позади автомобиля (экран заднего вида и заднего вида с широким углом обзора) помогает водителю при движении задним ходом.
3. Изображение зон по бокам автомобиля (двухсторонний боковой обзор) помогает водителю убедиться в безопасности этих зон и избежать столкновения с препятствиями на узких дорогах и при движении рядом с обочиной.
  
  Note:
  Система панорамного обзора представляет собой вспомогательное устройство, служащее для проверки зоны вокруг автомобиля. При движении следует обязательно проверять обстановку вокруг автомобиля непосредственно (особенно сзади).

На виде просвечивания и перемещающемся виде объединяются изображения с камер, установленных спереди, сзади и по бокам автомобиля, в интегрированное изображение области вокруг автомобиля. Сокращением площади слепых зон из салона автомобиля, это помогает убедиться в отсутствии помех вокруг автомобиля.

Tip:

Экраны вида просвечивания и перемещающегося вида могут отображаться, когда сенсорная система помощи при парковке Lexus включена.

*a	Вид просвечивания	*b	Перемещающийся вид

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

При движении следует проверять обстановку вокруг автомобиля непосредственно (особенно сзади). Невыполнение этого требования может привести к непредсказуемым авариям, например столкновениям с другими автомобилями и т.п. Обязательно соблюдайте следующие меры предосторожности при использовании системы панорамного обзора.

Не следует полагаться исключительно на систему панорамного обзора. Как и на моделях без такой системы, следует вести автомобиль осторожно и обязательно проверять безопасность окружающей обстановки непосредственно.
При управлении автомобилем убедитесь в безопасности окружающей обстановки непосредственно. Не управляйте автомобилем, глядя только на экран.
При движении с использованием системы управляйте автомобилем осторожно, нажимая педаль тормоза для регулирования скорости.

Не используйте систему панорамного обзора в следующих случаях.


На скользких дорожных поверхностях (например, на обледенелых или заснеженных дорогах). Применяются цепи противоскольжения или запасные шины. Автомобиль движется по неровной дороге, например по дороге с уклоном. Передние двери и дверь багажного отделения не закрыты полностью. Шины заменены на неоригинальные. Модифицирована подвеска.

При низкой температуре окружающего воздуха экран может выглядеть более темным или расплывчатым. Поскольку изображение движущихся объектов может быть искажено или исчезать, следует вести автомобиль осторожно и обязательно проверять безопасность окружающей обстановки непосредственно.
В случае замены шин положение, отображаемое направляющими линиями на экране, может несколько измениться.
Положение направляющих линий, отображаемых на экране, может различаться в зависимости от числа пассажиров и груза, уклона дороги и т.п. При движении следует обязательно проверять обстановку вокруг автомобиля непосредственно (особенно сзади).

Меры предосторожности при отображении экрана система панорамного обзора
1. Вид просвечивания, перемещающийся вид и вид панорамного обзора — это синтезированные изображения, полученные путем объединения изображений с передней, задней, левой и правой телекамер. Поскольку возможная зона отображения и содержимое экрана ограничены, пользуйтесь системой панорамного обзора, обладая полным пониманием ее ограничений.
2. Так как 4 угла на экранах вида просвечивания, перемещающегося вида и панорамного вида представляют собой участки объединения изображений с камер, цветовая четкость на них может быть снижена, но это не является неисправностью.
3. Изображение на экранах вида просвечивания, перемещающегося вида и панорамного вида может выглядеть более светлым или темным в зависимости от интенсивности освещения вблизи каждой из телекамер.
4. Изображение на экранах вида просвечивания, перемещающегося вида и панорамного вида не содержит никаких объектов, расположенных выше точки установки каждой из телекамер и вне их зон наблюдения.
5. Вблизи автомобиля имеются слепые зоны, которые не отображаются на экране панорамного вида.
6. Сплошные предметы, отображаемые на экранах переднего вида с широким углом обзора, заднего вида, заднего вида с широким углом обзора и двухстороннего бокового обзора, могут не отображаться на экранах вида просвечивания, перемещающегося вида и панорамного вида.
7. Сплошные предметы на экране системы панорамного обзора, например люди и препятствия, могут отображаться иначе, чем они выглядят в реальных условиях. (Например, возможны случаи, когда предметы кажутся лежащими, исчезают рядом с зонами объединения изображений и наоборот, ситуации, когда расстояние между автомобилем и предметом отличается от фактического и т. д.)
8. Система панорамного обзора не отображает изображение правильно, когда открыта дверь багажного отделения, левая или правая передняя дверь.
9. С учетом того что пиктограмма автомобиля, отображаемая на экране вида просвечивания, перемещающегося вида и панорамного вида, создана средствами компьютерной графики, цвет, форма и размер автомобиля могут отличаться от его реальных параметров. Поэтому бывают случаи, когда предметы рядом с автомобилем выглядят приближающимися и расстояние между предметом и автомобилем на экране отличается от фактического.

Зона, отображаемая на экране

См. вид просвечивания, перемещающийся вид и панорамный вид

Вблизи автомобиля имеются слепые зоны, которые не отображаются на экране. Даже если на экране не отображаются препятствия, они могут оказаться на пути автомобиля и автомобиль может столкнуться с ними. При управлении автомобилем обязательно убедитесь в безопасности окружающей обстановки непосредственно.

*a	Вид просвечивания	*b	Перемещающийся вид
*c	Панорамный обзор	*d	Препятствия в слепой зоне
	Слепые зоны, не отображаемые на мониторе	-	-

Так как изображения с 4 телекамер редактируются и отображаются на экранах вида просвечивания, перемещающегося вида и панорамного вида на основании ровных дорог, изображения могут отображаться следующим образом.


Сплошные предметы кажутся лежащими, более длинными и более тонкими или более крупными. Сплошные предметы выше поверхности дороги кажутся более отдаленными, чем они есть не самом деле, или вообще не отображаются. Швы составных изображений кажуются высокими предметами.

В зависимости от интенсивности освещения изображение с каждой телекамеры может казаться более светлым или более темным.
Отображаемое изображение может изменяться в зависимости от угла наклона и высоты автомобиля, которые определяются числом пассажиров, загрузкой автомобиля и уровнем топлива.
Изображения и направляющие линии на дисплее могут не отображаться правильно, когда какая-либо дверь с камерной не закрыта полностью.
Расстояние между пиктограммой автомобиля и элементом дороги/препятствием, отображаемым на экранах вида просвечивания, перемещающегося вида и панорамного вида, может отличаться от фактического расстояния.

*a	Вид просвечивания	*b	Перемещающийся вид
*c	Панорамный обзор	*d	Препятствие

В местах объединения изображений четкость изображения может быть ниже.

*a	Зона объединения изображений	-	-

Передний вид с широким углом обзора, двухсторонний боковой обзор, задний вид и задний вид с широким углом обзора

Отображаемая зона может различаться в зависимости от автомобиля и дорожных условий.
Так как диапазон отображения телекамеры ограничен, предметы рядом с нижней частью бампера не отображаются.
Расстояние, отображаемое на экрана, отличается от фактического.
Поскольку каждая из телекамер снабжена особым объективом, расстояние, отображаемое на экране, может отличаться от фактического.
Предметы, расположенные выше телекамеры, могут не отображаться на экране.

Y225256C01 — Figure 1. Видимая зона передней телекамеры (экран переднего вида с широким углом обзора)

	Препятствие не отображается	-	-

Y225257 — Figure 2. Видимая зона боковой телекамеры (экран двухстороннего бокового обзора)

Y225258C01 — Figure 3. Видимая зона задней телекамеры (экран заднего вида)

	Препятствие не отображается	-	-

Y225259C01 — Figure 4. Видимая зона задней телекамеры (экран заднего вида с широким углом обзора)

	Препятствие не отображается	-	-

Предостережения относительно телекамеры

Обязательно принимайте следующие меры предосторожности, чтобы обеспечить правильную работу системы панорамного обзора.


Камера не подвергайте его сильным ударам, ударяя throwing частиц в его, и т.д. Установки положения и угла камеры может смещаться. Камера имеет водонепроницаемую конструкцию. Не снимайте, не разбирайте и не модифицируйте камеру. Для очистки объектива камеры промойте камеру большим количеством воды и протрите объектив мягкой влажной тканью. Не трите объектив камеры с усилием. В противном случае объектив может быть поврежден и камера не сможет выдавать четкое изображение. Крышка камеры изготовлена из полимера. Не наносите органических растворителей, воска, Съемник масляной пленки, покрытия для стекол и т. д. Если немедленно камеры загрязнен, сотрите его. Не подвергайте камеру резким перепадам температуры, например не допускайте попадания на камеру горячей воды в холодную погоду. При мойке автомобиля с помощью моечной установки высокого давления не допускайте подачи воды на заднюю телекамеру и соседние поверхности. Вода под высоким давлением может повредить камеру.

Если камера подвергалась ударам, она может выйти из строя. Необходимо как можно скорее проверить автомобиль у дилера.

Предостережения относительно дорожных условий

Объединенные изображения и направляющие линии системы панорамного обзора отражают расстояния, определенные на основании ровной дорожной поверхности. Поэтому в следующих условиях расстояния и траектория движения, отображаемые направляющими линиями на экране, могут несколько отличаться от фактических.

*a	Крутой подъем позади автомобиля	*b	Крутой спуск позади автомобиля
*c	Положение автомобиля изменяется в зависимости от количества пассажиров и багажа	*d	Расхождение

При наличии крутого подъема позади автомобиля кажется, что препятствие находится дальше от автомобиля, чем в действительности, как показано на следующем рисунке.

Предостережения относительно трехмерных препятствий
1. Направляющие линии на экране соответствуют ровным поверхностям (например, дорогам и т. д.). Если рядом находятся выступающие сплошные предметы (такие препятствия, как задняя платформа грузовика) или сплошные предметы выше поверхности дороги (бампер и т. д.), необходимо убедиться в безопасности окружающей обстановки автомобиля непосредственно.
2. Так как расчетные линии курса на экране панорамного обзора отображаются на основании ровной дорожной поверхности, сплошные предметы, расположенные выше поверхности дороги (такие как бампер, выступающая стена, задняя платформа грузовика и т. д.) могут не отображаться на экране или их фактическое местоположение может оцениваться неверно. Даже если сплошной предмет находится за пределами расчетных линий курса и, как представляется, автомобиль не должен его коснуться, фактически этот предмет может оказаться на пути и автомобиль может столкнуться с ним.
3. Так как расчетные линии курса на экранах заднего вида и заднего вида с широким углом обзора отображаются на основании ровных дорог, местонахождение сплошных предметов может оцениваться неверно. Даже если задняя платформа грузовика находится за пределами расчетных линий курса и, как представляется, автомобиль не должен ее коснуться, фактически задняя платформа может оказаться на пути и автомобиль может столкнуться с нею.
4. Для трехмерных объектов, например, автомобилей, и объектов на плоскости, например, поверхности дороги, расстояния на экране представляются по-разному. Как показано на следующих рисунках, точки A и B фактически находятся на одной вертикальной линии, а точка C немного дальше них. Однако эти точки отображаются в порядке увеличения дистанции от автомобиля как B, C, A. Поэтому при движении задним ходом до точки B на экране автомобиль столкнется с трехмерным объектом.

*a	Изображение на экране в случае A	*b	Изображение на экране в случае B

Отображение пиктограммы уведомления о движении транспорта в пересекающем направлении позади автомобиля (RCTA) (для моделей с системой контроля слепых зон)

Пиктограмма уведомления о движении транспорта в пересекающем направлении позади автомобиля (RCTA) накладывается изображение, получаемое камерой. В зависимости от яркости и цвета окружающей обстановки пиктограмма может быть трудноразличима.