СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ УПРАВЛЕНИЕ РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ С УСИЛИТЕЛЕМ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


Устройство		Функция
Рулевая колонка с электроусилителем рулевого управления в сборе	Датчик крутящего момента рулевого управления с усилителем	Определяет скручивание торсионного стержня. В соответствии с крутящим моментом, действующим на торсионный стержень, датчик формирует электрический сигнал, передаваемый в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
	Редуктор	Снижает частоту вращения вала электродвигателя усилителя рулевого управления с помощью червячной передачи и зубчатого колеса, передавая усилие на вал рулевого управления.
ЭБУ рулевого управления с усилителем	ЭБУ рулевого управления с усилителем	Исходя из сигналов, поступающих от различных датчиков и ЭБУ, приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления, обеспечивая усиление мощности.
	Электродвигатель усилителя рулевого управления	Обеспечивает усиление мощности в соответствии с сигналом, переданным ЭБУ рулевого управления с усилителем.
	Датчик угла поворота	Передает данные об угле поворота вала электродвигателя усилителя рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе	ЭБУ системы противоскольжения	Передает сигнал скорости автомобиля. Во время координированного управления запрашивает усиление крутящего момента рулевого управления.
Блок управления системой кондиционирования*1		Получает сигнал от ЭБУ рулевого управления с усилителем для ограничения потребления электроэнергии.
Передняя камера распознавания объектов*2		Выдает запрос на крутящий момент системы помощи рулевого управления, когда система определяет, что автомобиль уходит со своей полосы.
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*3		Передает в ЭБУ рулевого управления с усилителем сигнал управления упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке.
Датчик положения рулевого колеса		Определяет направление и угол поворота рулевого колеса в сборе.
Щиток приборов в сборе	Контрольная лампа аварийного состояния рулевого управления с усилителем (красный индикатор)	Загорается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS, приводящую к потере крутящего момента системы помощи рулевого управления.
	Контрольная лампа аварийного состояния рулевого управления с усилителем (желтый индикатор)	Загорается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS, приводящую к ограничению крутящего момента системы помощи рулевого управления.
	Мультиинформационный дисплей	Отображает предупреждение, информируя водителя о неисправности в системе EPS.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния*4	Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
	Зуммер	Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе EPS.

*1: для моделей с системой кондиционирования

*2: для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense"

*3: для моделей с упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке

*4: Для моделей с монохромным мультиинформационным дисплеем

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


Функция управления		Описание
Управление системой помощи рулевого управления	Базовое управление	Вычисляет требуемый ток усилителя на основе величины крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля, и приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления.
Управление системой помощи рулевого управления	Управление компенсацией	Вводит компенсирующее усилие в соответствии с выполняемым водителем маневром поворота, повышая удобство рулевого управления.
Координированное управление с системой управления тормозами		Получает команды от ЭБУ системы противоскольжения и активирует систему помощи рулевого управления в соответствии с режимом работы системы управления тормозами. Это облегчает вождение и обеспечивает прекрасную курсовую устойчивость автомобиля.
Координированное управление системы предупреждения об уходе с полосы*1		Когда система определяет, что автомобиль уходит со своей полосы во время работы системы предупреждения об уходе с полосы, ЭБУ рулевого управления с усилителем осуществляет управление системой помощи рулевого управления (формирование дополнительного усилия) в соответствии с сигналами запроса от передней камеры распознавания объектов.
Координированное управление упрощенной интеллектуальной системы помощи при парковке*2		Когда автомобиль ставится на стоянку в гараж или паркуется параллельно, упрощенная интеллектуальная система помощи при парковке усиливает крутящий момент рулевого управления в соответствии с сигналом от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.
Управление при понижении напряжения питания		Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает падение напряжения источника питания, он передает запрос регулирования нагрузки в блок управления системой кондиционирования, чтобы ограничить использование электрической энергии.

*1: для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense"

*2: для моделей с упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке

Функция работы в аварийном режиме

Если ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS, ЭБУ рулевого управления с усилителем включает контрольную лампу (красный индикатор*1 и желтый индикатор*2) и главную контрольную лампу аварийного состояния*3, а также выводит на мультиинформационный дисплей предупреждение и включает зуммер, чтобы уведомить водителя о неисправности.

Tip:
*1: Загорается при возникновении неисправности, приводящей к потере крутящего момента системы помощи рулевого управления.

*2: Загорается при возникновении неисправности, приводящей к ограничению крутящего момента системы помощи рулевого управления.

*3: Для моделей с монохромным мультиинформационным дисплеем
Когда в системе возникает неисправность, ЭБУ рулевого управления с усилителем переходит в аварийный режим управления. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

ДИАГНОСТИКА

ЭБУ рулевого управления с усилителем также сохраняет в памяти диагностический код неисправностей (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.