СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностические DTC:C1AA4 и C1AA5

Код DTC Наименование DTC
C1AA4 Цепь датчика рысканья
C1AA5 Цепь питания датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS). Если датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS) обнаруживает сигнал неисправности датчика рысканья или сигнал нарушения питания датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA4 или C1AA5.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1AA4

Цепь датчика рысканья

Когда через 2 с после включения зажигания автомобиль находится в движении со скоростью не менее 5 км/час, датчик рысканья передает сигнал неисправности датчика рысканья в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с.

  • Система курсовой устойчивости

  • Датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

C1AA5

Цепь питания датчика рысканья

Когда через 2 с после включения зажигания автомобиль находится в движении со скоростью не менее 5 км/час, датчик рысканья передает сигнал ненормального состояния напряжения питания датчика рысканья в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с.

  • Система курсовой устойчивости

  • Датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  • Прежде всего, проверьте систему передачи данных CAN, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Перед переходом к поиску неисправностей убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

    Tip:

    Если датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS) неисправен, регистрируются коды DTC системы курсовой устойчивости. Прежде всего выполните поиск неисправностей системы курсовой устойчивости.

    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC/EPB / Trouble Codes.

    5. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > ABS/VSC/TRC/EPB > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся.

    А

    Выводятся DTC системы курсовой устойчивости

    Б
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ"

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC

    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Включите зажигание и подождите не менее 7 с.

      2. Совершите поездку со скоростью 5 км/час (3 мили в час) или более.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC C1AA4 или C1AA5 выводится.

    A

    DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся.

    Б
    B

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    А

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    2. Отрегулируйте переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  4. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC

    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Включите зажигание и подождите не менее 7 с.

      2. Совершите поездку со скоростью 5 км/час (3 мили в час) или более.

    7. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC C1AA4 или C1AA5 выводится.

    A

    DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся.

    Б
    A

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ (ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ SRS)

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    B

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)