СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

  1. ОПИСАНИЕ

    1. Реализованы следующие функции управления тормозами: Антиблокировочная система тормозов (АБС), электронная система распределения тормозного усилия (EBD), усилитель экстренного торможения, антипробуксовочная система (TRC), система курсовой устойчивости (VSC), система регулирования раскачивания прицепа (TSC), VSC и согласованное управление с EPS*1 или VSC+*2, система помощи при подъеме по склону, система поддержания тормозного усилия и сигнал экстренного торможения.

      *1: для моделей для общей группы стран

      *2: для моделей для Европы

    2. Используется объединенная система управления динамикой автомобиля (VDIM).

    3. Гидравлическим давлением на всех 4 колесах управляет тормозная система с электронным управлением.

    4. Используется координированное управление рекуперативным тормозом.

    5. Предусмотрен выключатель VSC OFF.

    6. В автомобиле используется сигнал экстренного торможения. Этот сигнал информирует о том, что водитель осуществляет резкое торможение.

  2. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

    1. Объединенная система управления динамикой автомобиля (VDIM)

      1. В отличие от обычной системы управления тормозами, в которой функции АБС, TRC и VSC управляются раздельно, VDIM управляет этими функциями как единой системой.

      2. Кроме того, VDIM осуществляет согласованное управление совместно с системой электроусилителя рулевого управления (EPS) с целью улучшения динамических характеристик автомобиля при движении, повороте и остановке.

        X107068E03

    2. Система электронного управления тормозами

      1. В данной системе отсутствует традиционный усилитель тормозной системы. Вместо него система включает источник питания и гидравлическую систему управления.

      2. При обычном торможении давление жидкости, создаваемое главным цилиндром, не действует непосредственно на рабочие тормозные цилиндры, а используется как сигнал гидравлического давления. Фактическое управляющее давление формируется в результате регулировки давления жидкости источника гидравлической энергии в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов, который приводит в действие рабочие тормозные цилиндры.

      3. Источник питания системы управления тормозами с кронштейном в сборе выполняет функции вспомогательного источника, обеспечивая стабильное питание тормозной системы.

        X108853E14

    3. Координированное управление рекуперативным торможением

      1. Чтобы создать требуемое тормозное усилие, при координированном управлении рекуперативным торможением используется не только тормозное усилие гидравлической тормозной системы. Благодаря координированному управлению посредством гибридной системы TOYOTA Hybrid System-II (THS-II), тормозное усилие формируется за счет рекуперативного торможения и гидравлического торможения. Данная система минимизирует кинетическую энергию, которая обычно теряется при гидравлическом торможении, возвращая и преобразуя ее в электрическую энергию.

      2. Рекуперативное торможение осуществляется за счет сопротивления вращению, которое создается мотор-генератором, действующим в качестве генератора (MG2 и MGR). Сила сопротивления, создаваемая при выработке электроэнергии, противоположна направлению вращения ротора мотор-генератора и обеспечивает его замедление. Чем больше сила создаваемого тока (тока зарядки аккумуляторной батареи), тем выше сила сопротивления.

      3. Передняя и задняя ведущие оси электрически связаны через электродвигатель (MG2) и задний электродвигатель (MGR), которые приводят в движение эти оси.

      4. Вращение ведущих колес приводит в движение электродвигатель (MG2) и задний электродвигатель (MGR), обеспечивая их работу в качестве генераторов. В результате на ведущие колеса передается тормозное усилие от электродвигателя (MG2) и заднего электродвигателя (MGR), создаваемое при выработке электроэнергии. Гибридная система TOYOTA Hybrid System-II (THS-II) регулирует количество генерируемой электроэнергии, управляя тем самым тормозным усилием.

        X100991E06

      5. Тормозное усилие распределяется между гидравлическим и рекуперативным тормозами в зависимости от скорости автомобиля и продолжительности включения тормозов.

      6. Распределение тормозного усилия между гидравлическим и рекуперативным тормозами производится посредством такого управления гидравлическими тормозами, что общее тормозное усилие гидравлической и рекуперативной тормозных систем отвечает усилию, запрошенному водителем.

      7. Если из-за неисправности в гибридной системе TOYOTA Hybrid System-II (THS-II) рекуперативное торможение невозможно, тормозная система осуществляет управление так, что гидравлическая тормозная система создает все усилие, запрошенное водителем.

        X100986E04