СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Основные устройства системы EPS перечислены ниже.

Устройство		Функция
Рулевой механизм в сборе		Преобразует вращательное усилие в боковое перемещение в зависимости от поворота рулевого колеса.
Рулевая колонка с электроусилителем рулевого управления в сборе	Датчик крутящего момента	Определяет скручивание торсионного стержня. В соответствии с крутящим моментом, действующим на торсионный стержень, датчик формирует электрический сигнал, передаваемый в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
	Редуктор	Снижает частоту вращения вала электродвигателя усилителя рулевого управления с помощью червячной передачи и зубчатого колеса, передавая усилие на вал рулевого управления.
ЭБУ рулевого управления с усилителем	Электродвигатель усилителя рулевого управления	Создает дополнительный крутящий момент в соответствии с сигналом, полученным от ЭБУ рулевого управления с усилителем.
	ЭБУ рулевого управления с усилителем	Исходя из сигналов, поступающих от различных датчиков и ЭБУ, приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления, обеспечивая усиление мощности.
	Датчик угла поворота (встроенный в электродвигатель усилителя рулевого управления)	Передает данные об угле поворота вала электродвигателя усилителя рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе	ЭБУ системы противоскольжения	Передает сигнал скорости автомобиля. Во время координированного управления запрашивает усиление крутящего момента рулевого управления.
Блок управления системой кондиционирования в сборе		Получает сигнал от ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе для ограничения потребления электроэнергии.
Щиток приборов в сборе	Контрольная лампа EPS	Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS.
	Мультиинформационный дисплей	Отображает предупреждение, информируя водителя о неисправности в системе EPS.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
	Зуммер	Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе EPS.
ECM		Передает частоту вращения коленчатого вала.

Устройство		Описание
Управление системой помощи рулевого управления	Базовое управление	Вычисляет требуемый ток усилителя на основе величины крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля, и приводит в действие электродвигатель усилителя рулевого управления.
Управление системой помощи рулевого управления	Управление компенсацией	Вводит компенсирующее усилие в соответствии с выполняемым водителем маневром поворота, повышая удобство рулевого управления.
Координированное управление с системой управления тормозами		Получает запросы от ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) и осуществляет усиление рулевого управления в соответствии с режимом работы системы управления тормозами. Это облегчает вождение и обеспечивает прекрасную курсовую устойчивость автомобиля.
Управление при понижении напряжения питания		Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе обнаруживает понижение напряжения питания, он включает контрольную лампу EPS, ослабляя колебания дополнительного крутящего момента на рулевом колесе и регулируя усиление рулевого управления. Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает падение напряжения источника питания, он передает запрос регулирования нагрузки в блок управления системой кондиционирования, чтобы ограничить использование электрической энергии.

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Функция работы в аварийном режиме

Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS, он включает сигнализатор EPS и главный сигнализатор, а также выводит предупреждающее сообщение на мультиинформационный дисплей и включает зуммер, чтобы уведомить водителя о неисправности.
Когда в системе возникает неисправность, ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе переходит в аварийный режим управления. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

ДИАГНОСТИКА

ЭБУ рулевого управления с усилителем также сохраняет в памяти диагностический код неисправностей (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.