СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ
ПРИНЦИП РАБОТЫ
Нормальный режим работы тормозной системы (с координированным управлением рекуперативным торможением)
В нормальном режиме торможения электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра закрыты, и гидравлические контуры рабочих тормозных цилиндров остаются независимыми. Соответственно, давление жидкости, создаваемое главным цилиндром тормозной системы, не может непосредственно приводить в действие рабочие тормозные цилиндры.
ЭБУ системы противоскольжения вычисляет необходимое тормозное усилие на основе сигналов, поступивших с датчиков давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.
Затем ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает требуемое по запросу ЭБУ значение усилия рекуперативного тормоза по общему требуемому тормозному усилию и передает его в ЭБУ гибридной системы. На основе полученных данных ЭБУ гибридной системы формирует усилие рекуперативного тормоза.
В то же время ЭБУ гибридной системы передает в ЭБУ системы противоскольжения фактическое значение усилия рекуперативного тормоза (действующее рекуперативное тормозное усилие). ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие электромагнитные клапаны с тем, чтобы гидравлическая тормозная система обеспечила оставшееся тормозное усилие (равное разности между необходимым тормозным усилием и усилием рекуперативного тормоза).
ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.
Затем ЭБУ системы противоскольжения сравнивает величину сигнала датчика давления в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если давление в рабочем тормозном цилиндре ниже заданного, ЭБУ системы противоскольжения повышает давление с помощью блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
Соответственно, в рабочий тормозной цилиндр подается давление из гидроаккумулятора. Кроме того, аналогичные действия выполняются, когда требуется увеличить гидравлическое тормозное усилие для того, чтобы выполнить координированное управление в связи с изменением усилия рекуперативного тормоза.
*1
Главный цилиндр тормозной системы в сборе
*2
Насос усилителя тормозной системы в сборе
Гидроаккумулятор
Насос
*3
Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
*4
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*5
Перепускной клапан
*6
Датчик давления в главном цилиндре
*7
Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре
*8
Датчик давления в гидроаккумуляторе
*9
Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*10
Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*11
Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*12
Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
*a
Увеличение
-
-
Ниже рассмотрена работа всех клапанов:
Наименование
Нормальный режим увеличения рабочего тормозного усилия
(1), (2)
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
Вкл (закрыт)
Канал: (A), (B)
(3), (4), (5), (6)
Нагнетательный клапан (линейный)
ON (ВКЛ)*
Канал: (C), (D), (E), (F)
(7), (9)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Канал: (G), (I)
(8), (10)
Редукционный клапан (линейный)
Вкл (закрыт)
Канал: (H), (J)
(11)
Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода
Вкл (открыт)
Канал: (K)
*: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.
ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.
ЭБУ системы противоскольжения сравнивает величину сигнала давления в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если они совпадают, ЭБУ системы противоскольжения осуществляет управление блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в режиме удержания.
Соответственно, в рабочем тормозном цилиндре поддерживается постоянное давление.
*1
Главный цилиндр тормозной системы в сборе
*2
Насос усилителя тормозной системы в сборе
Гидроаккумулятор
Насос
*3
Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
*4
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*5
Перепускной клапан
*6
Датчик давления в главном цилиндре
*7
Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре
*8
Датчик давления в гидроаккумуляторе
*9
Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*10
Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*11
Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*12
Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
*a
Удерживайте
-
-
Ниже рассмотрена работа всех клапанов:
Параметр
Режим поддержания рабочего тормозного усилия
(1), (2)
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
Вкл (закрыт)
Канал: (A), (B)
(3), (4), (5), (6)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Канал: (C), (D), (E), (F)
(7), (9)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Канал: (G), (I)
(8), (10)
Редукционный клапан (линейный)
Вкл (закрыт)
Канал: (H), (J)
(11)
Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода
Вкл (открыт)
Канал: (K)
ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.
ЭБУ системы противоскольжения сравнивает величину сигнала давления в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если давление в рабочем тормозном цилиндре выше заданного, ЭБУ системы противоскольжения снижает давление с помощью блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
Соответственно, снижается давление в рабочем тормозном цилиндре.
Кроме того, аналогичные действия выполняются, когда требуется уменьшить гидравлическое тормозное усилие для того, чтобы выполнить координированное управление в связи с изменением усилия рекуперативного тормоза.
*1
Главный цилиндр тормозной системы в сборе
*2
Насос усилителя тормозной системы в сборе
Гидроаккумулятор
Насос
*3
Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
*4
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*5
Перепускной клапан
*6
Датчик давления в главном цилиндре
*7
Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре
*8
Датчик давления в гидроаккумуляторе
*9
Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*10
Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*11
Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*12
Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
*a
Уменьшение
-
-
Ниже рассмотрена работа всех клапанов:
Параметр
Режим снижения рабочего тормозного усилия
(1), (2)
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
Вкл (закрыт)
Канал: (A), (B)
(3), (4), (5), (6)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Канал: (C), (D), (E), (F)
(7), (9)
Редукционный клапан (линейный)
Вкл*
Канал: (G), (I)
(8), (10)
Редукционный клапан (линейный)
Вкл*
Канал: (H), (J)
(11)
Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода
Вкл (открыт)
Канал: (K)
*: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.
Отключение тормозной системы с электронным управлением или отказ источника питания
Когда тормозная система с электронным управлением прекращает работу, либо вследствие какой-либо неисправности перестает подаваться давление из гидроаккумулятора, ЭБУ системы противоскольжения переходит в аварийный режим работы.
В этом режиме электромагнитный клапан главного цилиндра в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов открывается и освобождает канал между главным цилиндром тормозной системы и рабочим тормозным цилиндром. Как следствие, тормоза могут приводиться в действие только посредством подачи давления жидкости главного цилиндра тормозной системы в рабочие тормозные цилиндры передних колес.
При этом канал (K) электромагнитного клапана отсечки имитатора хода перекрывается, чтобы предотвратить отрицательное влияние имитатора хода на давление жидкости, создаваемое главным цилиндром тормозной системы в сборе.
Кроме того, ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал предупреждения в щиток приборов в сборе, а также включает зуммер системы противоскольжения, информируя водителя.
*1
Главный цилиндр тормозной системы в сборе
*2
Насос усилителя тормозной системы в сборе
Гидроаккумулятор
Насос
*3
Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
*4
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*5
Перепускной клапан
*6
Датчик давления в главном цилиндре
*7
Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре
*8
Датчик давления в гидроаккумуляторе
*9
Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*10
Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*11
Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*12
Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
*a
Увеличение
-
-
Ниже рассмотрена работа всех клапанов:
Параметр
Аварийный режим работы
(1), (2)
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
Выкл (открыт)
Канал: (A), (B)
(3), (4), (5), (6)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Канал: (C), (D), (E), (F)
(7), (9)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Канал: (G), (I)
(8), (10)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (открыт)
Канал: (H), (J)
(11)
Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода
Выкл (закрыт)
Канал: (K)
Принцип работы системы АБС с EBD
На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление для каждого колеса, а также оценивает пробуксовку колес. В соответствии с пробуксовкой колес ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах всех колес, управляя редукционными и нагнетательными электромагнитными клапанами в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.
Figure 1. Гидравлический контур (переднего тормоза) 
Не действует
Обычное торможение
-
-
Задействован
Режим повышения давления
Режим удержания давления
Режим понижения давления
Передний тормоз
(1)
Электромагнитный нагнетательный клапан
Канал (A)
Вкл*
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
(2)
Электромагнитный редукционный клапан
Канал (B)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Вкл*
Давление в рабочем тормозном цилиндре
Увеличивается
Удерживается
Понижается
*: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.
Figure 2. Гидравлический контур (заднего тормоза) 
Не действует
Обычное торможение
-
-
Задействован
Режим повышения давления
Режим удержания давления
Режим понижения давления
Задний тормоз
(1)
Электромагнитный нагнетательный клапан
Канал (A)
Вкл*
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
(2)
Электромагнитный редукционный клапан
Канал (B)
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Вкл*
Давление в рабочем тормозном цилиндре
Увеличивается
Удерживается
Понижается
*: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.
Принцип работы усилителя экстренного торможения
В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналам датчика давления. Если в результате оценки ЭБУ принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос поднимает давление жидкости в блоке управления, которое подается в рабочие тормозные цилиндры.
*1
Главный цилиндр тормозной системы в сборе
*2
Насос усилителя тормозной системы в сборе
Гидроаккумулятор
Насос
*3
Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
*4
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*5
Перепускной клапан
*6
Датчик давления в главном цилиндре
*7
Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре
*8
Датчик давления в гидроаккумуляторе
*9
Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*10
Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*11
Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*12
Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
Ниже рассмотрена работа всех клапанов:
Наименование
Нормальный режим увеличения рабочего тормозного усилия
Усилитель экстренного торможения действует
(1), (2)
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Канал: (A), (B)
(3), (4), (5), (6)
Нагнетательный клапан (линейный)
Вкл*
Вкл*
Канал: (C), (D), (E), (F)
(7), (9)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (G), (I)
(8), (10)
Редукционный клапан (линейный)
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Канал: (H), (J)
(11)
Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода
Вкл (открыт)
Вкл (открыт)
Канал: (K)
*: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.
Работа TRC
Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется с помощью электромагнитных нагнетательного и редукционного клапанов. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления. Это позволяет свести к минимуму проскальзывание ведущих колес.
Управление электромагнитными нагнетательным и редукционным клапанами осуществляется в соответствии со схемой работы системы АБС.
На рисунке ниже показан гидравлический контур для режима повышения давления во время действия TRC.
*1
Главный цилиндр тормозной системы в сборе
*2
Насос усилителя тормозной системы в сборе
Гидроаккумулятор
Насос
*3
Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
*4
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*5
Перепускной клапан
*6
Датчик давления в главном цилиндре
*7
Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре
*8
Датчик давления в гидроаккумуляторе
*9
Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*10
Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*11
Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*12
Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
Ниже рассмотрена работа всех клапанов:
Параметр
Система TRC не включена
TRC действует
Режим повышения давления
Режим удержания давления
Режим понижения давления
(1), (2)
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Канал: (A), (B)
Передний тормоз
(3), (5)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Вкл*
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (C), (E)
(7), (9)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Вкл*
Канал: (G), (I)
Давление в рабочем тормозном цилиндре
-
Повышение
Удержание
Понижение
Задний тормоз
(4), (6)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Вкл*
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (D), (F)
(8), (10)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (открыт)
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Вкл*
Канал: (H), (J)
Давление в рабочем тормозном цилиндре
-
Повышение
Удержание
Понижение
(11)
Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода
Вкл (открыт)
Вкл (открыт)
Вкл (открыт)
Вкл (открыт)
Канал: (K)
*: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.
Работа систем VSC и TSC
Система VSC и TSC, управляя электромагнитными клапанами, направляет давление жидкости, сохраненное в гидроаккумуляторе, в рабочие тормозные цилиндры соответствующих колес по маршрутам, которые отличаются от тех, что используются при обычном торможении. При этом возможны 3 режима работы: режим понижения, режим удержания и режим повышения давления. В результате удается свести к минимуму тенденцию к заносу передних или задних колес.
При наличии тенденции к заносу передних колес тормозное усилие подается на тормоза обоих передних колес и заднее колесо, расположенное с внутренней стороны относительно поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые основания. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, обеспечивающий противодействие заносу передних колес при повороте вправо.
Управление электромагнитными нагнетательным и редукционным клапанами осуществляется в соответствии со схемой работы системы АБС.
*1
Главный цилиндр тормозной системы в сборе
*2
Насос усилителя тормозной системы в сборе
Гидроаккумулятор
Насос
*3
Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
*4
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*5
Перепускной клапан
*6
Датчик давления в главном цилиндре
*7
Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре
*8
Датчик давления в гидроаккумуляторе
*9
Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*10
Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*11
Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*12
Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
Ниже рассмотрена работа всех клапанов:
Параметр
VSC не включена
VSC действует
Режим повышения давления
Режим удержания давления
Режим понижения давления
(1), (2)
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Канал: (A), (B)
Передний тормоз
(3)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Вкл*
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (C)
(5)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Вкл*
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (E)
(7)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Вкл*
Канал: (G)
(9)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Вкл*
Канал: (I)
Давление в рабочем тормозном цилиндре
Вправо
-
Повышение
Удержание
Понижение
Левостороннее
Задний тормоз
(4)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (D)
(6)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Вкл*
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (F)
(8)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (открыт)
Выкл (открыт)
Выкл (открыт)
Вкл*
Канал: (H)
(10)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (открыт)
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Вкл*
Канал: (J)
Давление в рабочем тормозном цилиндре
Вправо
-
Повышение
Удержание
Понижение
Левом
-
-
-
(11)
Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода
Вкл (открыт)
Вкл (открыт)
Вкл (открыт)
Вкл (открыт)
Канал: (K)
*: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.
При наличии тенденции к заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее и заднее колеса, расположенные при повороте с внешней стороны. В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит задние колеса. Для примера на рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, обеспечивающий противодействие заносу задних колес при совершении автомобилем поворота вправо.
Как и в режиме противодействия заносу передних колес, управление электромагнитными нагнетательным и редукционным клапанами осуществляется в соответствии со схемой работы системы АБС.
*1
Главный цилиндр тормозной системы в сборе
*2
Насос усилителя тормозной системы в сборе
Гидроаккумулятор
Насос
*3
Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
*4
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*5
Перепускной клапан
*6
Датчик давления в главном цилиндре
*7
Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре
*8
Датчик давления в гидроаккумуляторе
*9
Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*10
Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*11
Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*12
Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
Ниже рассмотрена работа всех клапанов:
Параметр
VSC не включена
VSC действует
Режим повышения давления
Режим удержания давления
Режим понижения давления
(1), (2)
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Канал: (A), (B)
Передний тормоз
(3)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (C)
(5)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
ON (ВКЛ)*1
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (E)
(7)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (G)
(9)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
ON (ВКЛ)*1
Канал: (I)
Давление в рабочем тормозном цилиндре
Вправо
-
-
-
-
Влево
-
Повышение
Удержание
Понижение
Задний тормоз
(4)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
ON (ВКЛ)*1
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (D)
(6)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
OFF (ВЫКЛ) (закрыт) / ON (ВКЛ)*1, *2
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (F)
(8)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (открыт)
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
ON (ВКЛ)*1
Канал: (H)
(10)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (открыт)
Выкл (открыт)
OFF (ВЫКЛ) (открыт) / ON (ВКЛ) (закрыт)*2
OFF (ВЫКЛ) (открыт) / ON (ВКЛ)*1, *2
Канал: (J)
Давление в рабочем тормозном цилиндре
Вправо
-
-
-
-
Влево
-
Повышение
Удержание
Понижение
(11)
Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода
Вкл (открыт)
Вкл (открыт)
Вкл (открыт)
Вкл (открыт)
Канал: (K)
*1: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.
*2: В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит задние колеса.
Действие системы помощи при подъеме по склону
Система помощи при подъеме по склону управляет тормозами, поддерживая гидравлическое давление, создаваемое при нажатии педали тормоза.
Figure 3. Пример работы системы помощи при подъеме по склону с рычагом переключения передач в положении D (после включения системы помощи при подъеме по склону водитель нажимает педаль акселератора, чтобы тронуться с места) 
Figure 4. Пример работы системы помощи при подъеме по склону с рычагом переключения передач в положении D (после включения системы помощи при подъеме по склону водитель не предпринимает каких-либо действий) 
*1
Главный цилиндр тормозной системы в сборе
*2
Насос усилителя тормозной системы в сборе
Гидроаккумулятор
Насос
*3
Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
*4
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
*5
Перепускной клапан
*6
Датчик давления в главном цилиндре
*7
Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре
*8
Датчик давления в гидроаккумуляторе
*9
Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
*10
Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
*11
Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
*12
Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
Ниже рассмотрена работа всех клапанов:
Параметр
Система помощи при подъеме по склону не действует
Система помощи при подъеме по склону действует
Режим удержания давления
Режим понижения давления
(1), (2)
Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Вкл (закрыт)
Канал: (A), (B)
Передний тормоз
(3)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (C)
(5)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (E)
(7)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Вкл (открыт)
Канал: (G)
(9)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Вкл (открыт)
Канал: (I)
Задний тормоз
(4)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (D)
(6)
Нагнетательный клапан (линейный)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Выкл (закрыт)
Канал: (F)
(8)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (открыт)
Вкл (закрыт)
Выкл (открыт)
Канал: (H)
(10)
Редукционный клапан (линейный)
Выкл (открыт)
Вкл (закрыт)
Выкл (открыт)
Канал: (J)
(11)
Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода
Вкл (открыт)
Вкл (открыт)
Вкл (открыт)
Канал: (K)
Управление тормозами радарной системы круиз-контроля
Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля ЭБУ системы противоскольжения управляет тормозами, используя сигнал запроса замедления, поступающий из ЭБУ гибридной системы в сборе. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.
Предаварийное включение тормозов
Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса включения усилителя экстренного торможения предаварийной системы безопасности. Получив сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие усилитель экстренного торможения в соответствии с сигналом датчика давления в главном цилиндре.
Если столкновение неизбежно, ЭБУ системы противоскольжения приводит в движение электродвигатель в источнике питания для подачи давления непосредственно в рабочие тормозные цилиндры, даже если водитель не нажимает педаль тормоза. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.
VSC и управление, координированное с EPS (для моделей для общей группы стран)
При согласованном (координированном) рулевом управлении электромагнитные клапаны работают таким же образом, как и при работе TRC или VSC.
VSC+ (для моделей для Европы)
При согласованном (координированном) рулевом управлении электромагнитные клапаны работают таким же образом, как и при работе TRC или VSC.
Поддержание тормозного усилия
При поддержании тормозного усилия электромагнитные клапаны работают таким же образом, как и при работе системы помощи при подъеме по склону.