СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

  1. ОПИСАНИЕ

    1. Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) определяет разделительные линии на поверхности дороги с помощью передней камеры распознавания объектов (датчика камеры), помогает водителю управлять рулевым колесом, используя предупредительный зуммер и электроусилитель рулевого управления, а также при необходимости выдает предупреждение об уходе с полосы.

    2. Система LDA работает и на дорогах с единственной разделительной линией.

    3. Системой LDA управляет передняя камера распознавания объектов (датчик камеры).

    4. Эта система имеет функцию запоминания последнего состояния, которая сохраняет состояние выключателя LDA непосредственно перед выключением зажигания и восстанавливает прежнее состояние при последующем включении зажигания.

  2. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

    1. Функция системы предупреждения об уходе с полосы (LDA)

      1. Система LDA состоит из функции системы LDA (система помощи рулевого управления недоступна) (система помощи рулевого управления выключена), функции системы LDA (система помощи рулевого управления доступна) (система помощи рулевого управления включена) и функции предупреждения о раскачивании автомобиля.

    2. Функция системы LDA (система помощи рулевого управления недоступна)

      1. Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает режим мигания разделительной полосы на мультиинформационном дисплее и включает зуммер, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.

        Y179391C01

        *a

        Предупреждение

        -

        -

    3. Функция системы LDA (система помощи рулевого управления доступна)

      1. Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она формирует усилие системы помощи рулевого управления, чтобы помочь водителю скорректировать траекторию автомобиля. Если водитель не принимает соответствующих мер, система включает зуммер.

        Y179392C01
        V100135

        Steering Assist

        -

        -

    4. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля

      1. Система определяет поперечное смещение автомобиля в пределах полосы движения, на которой он находится (что часто является результатом того, что водитель устал, отвлекся или не смотрит вперед), исходя из положения автомобиля на полосе движения и действий водителя рулем, и уведомляет водителя перед уходом с полосы или столкновением.

        Y179393C01

        *a

        Предостережение

        -

        -

  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

    1. Общие меры предосторожности

      1. Используйте систему LDA при наличии четких разделительных линий.

      2. Система LDA использует переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры), установленную в передней части автомобиля, для распознавания белых линий дорожной разметки. Система LDA не работает, если линии дорожной разметки распознать невозможно. Кроме того, поскольку при неправильном распознавании линий дорожной разметки создается ненужное усилие на рулевом колесе и выдаются неадекватные предупреждающие звуковые сигналы, следует вести автомобиль надлежащим образом, используя рулевое колесо, даже при работе системы LDA. Однако, создаваемое подруливающее усилие невелико и не мешает управлению автомобилем.

      3. Поддерживайте чистоту ветрового стекла в зоне установки передней камеры распознавания объектов (датчика камеры). На характеристики передней камеры распознавания объектов (датчика камеры) могут оказывать влияние грязь, капли дождя, конденсат и снег на ветровом стекле.

      4. Не наклеивайте на ветровое стекло наклейки или этикетки и не закрепляйте на нем какие-либо украшения.

      5. Не прикасайтесь к объективу передней камеры распознавания объектов (датчика камеры). Отпечатки пальцев на объективе могут привести к неточному обнаружению и пропуску, и разделительные линии могут не регистрироваться должным образом.

      6. Не снимайте переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры). Так как угол установки стереокамеры точно отрегулирован, после переустановки передней камеры распознавания объектов (датчика камеры) требуется регулировка угла, иначе передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) может не распознавать разделительные линии должным образом.

      7. Не подвергайте переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры) сильным ударам.

      8. Когда система обнаруживает неисправность, зуммер подает звуковой сигнал, загорается контрольная лампа системы LDA (янтарного цвета), на мультиинформационном дисплее появляется сообщение "Lane Departure Alert Malfunction" (Неисправность системы предупреждения об уходе с полосы), и система LDA прекращает работу.

        • Так как это не нарушает нормальное движение, продолжайте аккуратно управлять автомобилем.

        • Если подтверждается, что неисправности системы отсутствуют, система LDA возобновляет работу, включая переключатель системы LDA или переключая выключатель зажигания из выключенного во включенное состояние.

      9. Замена шин и деталей подвески может привести ухудшению характеристик системы.

      10. В зависимости от состояния дорожной поверхности звук предупреждения может быть слаборазличим.

      11. Не изменяйте конструкцию фар и не приклеивайте наклейки на поверхность лампы.

      12. Не устанавливайте и не кладите какие-либо предметы на решетку радиатора. Кроме того, не устанавливайте защиту решетки радиатора (передние защитные дуги, кенгурятники и т.д.).

      13. Если ветровое стекло запотело, включите соответствующий обогреватель ветрового стекла. Если в холодную погоду поток воздуха отопителя направляется в ноги, верхняя часть ветрового стекла может запотеть. Это отрицательно сказывается на изображении.

      14. Если ветровое стекло нуждается в замене, обратитесь к своему дилеру Toyota.

      15. Когда система обнаруживает неисправность, звучит зуммер, и появляется предупреждение, информирующее водителя о выключении системы. Однако при этом можно продолжать движение в нормальном режиме. Если после повторном включении зажигания снова появляется какое-либо сообщение об ошибке, обратитесь к своему дилеру Toyota.

    2. Меры предосторожности относительно дорожных условий

      1. Если в следующих условиях не распознаются разделительные линии, система не будет работать.

        • Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания паты, перекрестки и перед контрольно-пропускными пунктами

        • Движение на крутом повороте.

        • Разделительные линии чрезвычайно узкие или чрезвычайно широкие.

        • Автомобиль сильно кренится на одну сторону в связи с большой нагрузкой или неправильным давлением в шинах.

        • Слишком мала дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди.

        • Разделительные линии имеют желтый цвет. (Системе сложнее распознать их по сравнению с белыми линиями)

        • Разделительные линии представляют собой цветные ретрорефлекторы "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия), выложены из камней или не являются четкими.

        • Разделительные линии находятся на бордюре и т.д.

        • На дороге лежат тени параллельно разделительным линиям, или тень закрывает разделительные линии.

        • Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной.

        • Движение по дороге, поверхность которой является яркой в связи с отражением света.

        • Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него.

        • Солнечный свет или свет фар встречного автомобиля попадает прямо в объектив камеры.

        • Движение по разветвляющимся или сливающимся дорогам.

        • Движение по дороге, поверхность которой является влажной от дождя, выпавших осадков, стоячей воды и т.д.

        • Автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, по чрезвычайно ухабистой дороге или через шов в дорожном покрытии.

        • Яркость свечения фар в ночное время уменьшена в связи с загрязнением рассеивателей, или нарушена регулировка фар.

        • Автомобиль движется по извилистой или неровной дороге.

        • Автомобиль движется по разбитой дороге или дороге без покрытия.

        • Движение по дороге с уклоном.

        • Разделительные линии закрыты или частично закрыты песком, грязью и т.д.

        • Движение при сильном боковом ветре.

        • В случае неисправности фар. (перегорела лампа накаливания и т.п.)

        • Когда имеются отпечатки шин.

        • Когда на проезжей части имеются рельсы для трамваев.

        • При движении в плохих погодных условиях. (туман, снег, песчаная буря, сильный дождь и т.д.)

        • На ветровом стекле есть трещины или повреждения.

        • Когда температура передней камеры распознавания объектов (датчика камеры) чрезмерно высока.

      2. Если расстояние между автомобилями очень мало, разделительные линии могут не распознаваться правильно. Поддерживайте правильную дистанцию между автомобилями.

      3. Если автомобиль находился на стоянке в очень жаркую погоду, система не будет работать в течение некоторого времени после включения зажигания. Когда температура в салоне достигает допустимого уровня, при котором может работать передняя камера распознавания объектов (датчик камеры), система может возобновить работу.

    3. Сообщения индикации замка зажигания

      1. Тип замка зажигания, используемый в данной модели, определяется техническими характеристиками автомобиля. Используемые в данном разделе сообщения индикации приведены в таблице.

        Сообщение

        Замок зажигания (положение)

        Выключатель зажигания (состояние)

        Зажигание выключено

        LOCK

        Выкл (блокировка)

        Замок зажигания в положении ACC

        ACC

        Вкл (ACC)

        Зажигание включено

        Вкл

        Вкл (IG)

        Пуск двигателя

        START (ЗАПУСК)

        Вкл (запуск)