СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностический DTC:C1AA6

Код DTC Наименование DTC
C1AA6 Несоответствие "нуля" датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения в сборе получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика рысканья. Если ЭБУ системы противоскольжения получает сигнал нарушения калибровки "нуля" датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA6.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1AA6

Несоответствие "нуля" датчика рысканья

Выполняются все перечисленные ниже условия:

  • 2 с после включения питания (IG)

  • Сигнал от ЭБУ системы противоскольжения, указывающий на ошибку нуля датчика рыскания, поступает в переднюю камеру распознавания объектов в течение 5 с или более.

  • Тормозная система с электронным управлением

  • ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром)

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

  • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ DTC (СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ)

    Tip:

    Если регистрируется код DTC C1AA6, возможно, неисправна система электронного управления тормозами. Проверьте наличие кодов DTC, относящихся к системе электронного управления тормозами.

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

    Result

    Result

    Перейти К

    DTC системы электронного управления тормозами не выводятся.

    A

    DTC системы электронного управления тормозами выводятся.

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ"

    Нажмите здесьClick here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC C1AA6 не выводится

    A

    DTC C1AA6 выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьClick here

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    2. Выполните регулировку передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC C1AA6 не выводится

    A

    DTC C1AA6 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (УСИЛИТЕЛЬ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ С ГЛАВНЫМ ТОРМОЗНЫМ ЦИЛИНДРОМ)

    • Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесьClick here

    • Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесьClick here