СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Узлы и детали

    Функция

    Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры)

    • Получает изображение дороги перед автомобилем, обнаруживает разделительные линии полосы движения и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, ширину полосы, расстояние до разделительных линий и угол отклонения от курса.

    • Управляет системой LDA.

    • Передает в щиток приборов сигналы запроса включения контрольной лампы, отображения информации на мультиинформационном дисплее и включения зуммера.

    • Получает информацию об автомобиле и сигналы управления указателями поворота и передает сигнал подруливающего усилия в ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов)

    Нагревает листовой подогреватель в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов (датчик камеры).

    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры).

    Витой кабель с датчиком в сборе

    Датчик положения рулевого колеса

    Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.

    Центральный блок управления системы SRS

    Датчик рысканья

    Передает сигналы рысканья и замедления или ускорения в переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры).

    Датчик частоты вращения

    Измеряет частоту вращения колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.

    Переключатель на рулевом колесе в сборе

    Выключатель LDA

    Определяет, включена ли система, и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры).

    Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе

    Передает сигнал указателя поворота в щиток приборов.

    Щиток приборов в сборе

    Контрольная лампа LDA

    Загорается или гаснет в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов (датчик камеры).

    Главная контрольная лампа аварийного состояния

    Загорается при возникновении неисправности системы.

    Мультиинформационный дисплей

    Отображает предупреждающее сообщение и белые линии для информирования или предупреждения водителя о состоянии системы в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов (датчик камеры).

    Зуммер

    Подает звуковой сигнал в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов (датчика камеры) при движении в городе, чтобы предупредить водителя о состоянии системы.

    ЭБУ рулевого управления с усилителем

    • Управляет электродвигателем усилителя рулевого управления в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов (датчика камеры).

    • Распознает операции рулевого управления, выполняемые водителем, и передает данные о них в переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры).

    ECM

    Передает сигнал заднего хода в переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры).

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    ЭБУ системы противоскольжения

    Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры).

    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры).

    ЭБУ сетевого шлюза

    Получает и передает все сигналы обмена данными по шине CAN.

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (функция помощи рулевого управления недоступна)

      Принцип работы

      Условие

      Включение / возобновление работы

      Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

      • Выключатель LDA включен. (Когда выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.)

      • Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота.

      • Неисправности системы не обнаружены.

      Приостановка работы

      Система LDA приостанавливает работу при выполнении любого из следующих условий:

      • Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      • Ненормальная температура передней камеры распознавания объектов (датчика камеры).

      • В системе LDA обнаружена неисправность.

      • Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

      Отмена

      Система LDA прекращает работу при выполнении любого из следующих условий:

      • Выключатель LDA выключен.

      • Система LDA неисправна.

      • Работа системы LDA временно приостановлена.

      • Замок зажигания находится в выключенном положении.

      Система LDA возобновляет работу при выполнении следующих условий:

      • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

      • Система LDA возвращается в нормальный режим работы.

      • Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как работа системы LDA была прекращена вследствие ее неисправности.

    2. Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (система помощи рулевого управления доступна)

      Принцип работы

      Условие

      Включение / возобновление работы

      Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

      • Выключатель LDA включен. (Когда выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.)

      • Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Не получена команда сигнала поворота.

      • Неисправности системы не обнаружены.

      • Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.

      • Замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении не зарегистрировано.

      • Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля не выполняются.

      • Системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности, не срабатывают.

      • Разгон вследствие нажатия педали акселератора не зарегистрирован.

      Приостановка работы

      Система LDA приостанавливает работу при выполнении любого из следующих условий:

      • Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      • В системе LDA обнаружена неисправность.

      • Датчик замедления или датчик угла поворота рулевого колеса неисправны.

      • Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

      • Зарегистрировано усилие системы помощи рулевого управления, созданное для изменения направления движения автомобиля.

      • Зарегистрировано замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении.

      • Срабатывают системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности.

      • Зарегистрирован разгон вследствие нажатия педали акселератора.

      • Ненормальная температура передней камеры распознавания объектов (датчика камеры).

      • Управление рулевым колесом не зарегистрировано.

      Отмена

      Система LDA прекращает работу при выполнении любого из следующих условий:

      • Выключатель LDA выключен.

      • Система LDA неисправна.

      • Работа системы LDA временно приостановлена.

      • Зажигание выключено.

      • Выключение системы помощи рулевого управления выбрано путем управления переключателем на рулевом колесе.

      Система LDA возобновляет работу при выполнении следующих условий:

      • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

      • Система LDA возвращается в нормальный режим работы.

      • Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как работа системы LDA была прекращена вследствие ее неисправности.

      • Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.

    3. Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (предупреждение о раскачивании автомобиля)

      Принцип работы

      Условие

      Включение / возобновление работы

      Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

      • Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота.

      • Неисправности системы не обнаружены.

      • Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена с помощью настраиваемого параметра.

      Приостановка работы

      Система LDA приостанавливает работу при выполнении любого из следующих условий:

      • Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      Отмена

      Система LDA прекращает работу при выполнении любого из следующих условий:

      • Система LDA неисправна.

      • Зажигание выключено.

      • Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выключена с помощью настраиваемого параметра на экране мультиинформационного дисплея.

      Система LDA возобновляет работу при выполнении следующих условий:

      • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

      • Система LDA возвращается в нормальный режим работы.

      • Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как работа системы LDA была прекращена вследствие ее неисправности.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Активация и конфигурация функции предупреждения об уходе с полосы функции предупреждения о раскачивании автомобиля

      1. Управлять, активировать и конфигурировать каждую функцию системы LDA на мультиинформационном дисплее можно при помощи переключателя системы LDA или переключателя на рулевом колесе в сборе.

        Функция

        Функция системы LDA (система помощи рулевого управления недоступна)

        Функция системы LDA (система помощи рулевого управления доступна)

        Функция предупреждения о раскачивании автомобиля

        Выключатель LDA

        Вкл

        -

        Работа экрана мультиинформационного дисплея

        Если режим помощи рулевого управления выключен.

        Если режим помощи рулевого управления включен.

        Если предупреждение о раскачивании автомобиля включено

        Чувствительность LDA: High/Standard

        Чувствительность предупреждения о раскачивании: High/Standard/Low

      2. Если режим помощи рулевого управления включен, система осуществляет операции подруливания и исключает возможность выхода за пределы полосы, когда система предупреждения об уходе с полосы работает.

      3. Если установлено значение "High" чувствительности предупреждения, операции системы предупреждения об уходе с полосы выполняются с большей скоростью срабатывания, чем в режиме "Standard" (стандартный).

    2. Функция системы LDA (система помощи рулевого управления недоступна)

      1. Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает режим мигания разделительной полосы на мультиинформационном дисплее и включает зуммер, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.

        Y179391C01

        *a

        Предупреждение

        -

        -

    3. Функция системы LDA (система помощи рулевого управления доступна)

      1. Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она формирует усилие системы помощи рулевого управления, чтобы помочь водителю скорректировать траекторию автомобиля. Если водитель не принимает соответствующих мер, система включает зуммер.

        Y179392C02
        V100135

        Steering Assist

        -

        -

    4. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля

      1. Система определяет поперечное смещение автомобиля в пределах полосы движения, на которой он находится (что часто является результатом того, что водитель устал, отвлекся или не смотрит вперед), исходя из положения автомобиля на полосе движения и действий водителя рулем, и уведомляет водителя перед уходом с полосы или столкновением.

        Y179393C02

        *a

        Предостережение

        -

        -

  4. ДИАГНОСТИКА

    1. Если в системе LDA обнаруживается неисправность, передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) выключает эту систему, включает желтую контрольную лампу системы LDA, главную контрольную лампу аварийного состояния, зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.