СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:C1A75

Код DTC Наименование DTC
C1A75 Прекращение обмена данными с системой вибратора рулевого управления

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов осуществляет обмен данными с ЭБУ вибрации рулевого управления (ЭБУ вибрации рулевого управления и подогревателя) по шине LIN.

Если обнаруживается ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ вибрации рулевого управления (ЭБУ вибрации рулевого управления и подогревателя), регистрируется код DTC C1A75.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
C1A75 Прекращение обмена данными с системой вибратора рулевого управления

Выполняются все перечисленные ниже условия:


  • Скорость автомобиля не ниже 5 км/час (4 миль в час).

  • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) включена.

  • Ошибка передачи данных LIN между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ вибрации рулевого управления (ЭБУ вибрации рулевого управления и подогревателя) обнаруживается в течение не менее 5 минут.

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ вибрации рулевого управления (ЭБУ вибрации рулевого управления и подогревателя)

  • Витой кабель в сборе

  • Жгут проводов или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

B0065WPE15

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ - ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПОДОГРЕВАТЕЛЯ))


    1. Выключите зажигание.

    2. Отсоедините разъем W18 передней камеры распознавания объектов.

    3. Отсоедините разъем z12 витого кабеля в сборе.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
      z12-2 (LDA) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - W18-2 (STRV) Всегда Менее 1 Ом
      z12-2 (LDA) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) или W18-2 (STRV) - масса Зажигание выключено 10 кОм или более

    5. Подсоедините разъем W18 передней камеры распознавания объектов.

    6. Подсоедините разъем z12 витого кабеля в сборе.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ) Click here

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПОДОГРЕВАТЕЛЯ) (НАПРЯЖЕНИЕ IG)


    1. Отсоедините разъем z10 витого кабеля в сборе.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Номинальное значение
      z10-4 (BHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса Зажигание включено (IG) 11-14 В

    4. Выключите зажигание.

    5. Подсоедините разъем z10 витого кабеля в сборе.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПОДОГРЕВАТЕЛЯ)) Click here

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)


    1. Отсоедините разъем z10 витого кабеля в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      z10-1 (EHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса Всегда Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем z10 витого кабеля в сборе.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА) Click here

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ № 1


    1. B0066F5C25
      *a

      Разъем жгута проводов переключателя № 1

      (к витому кабелю в сборе)
      *b

      Разъем жгута проводов переключателя № 1

      (к ЭБУ вибрации рулевого управления (ЭБУ вибрации рулевого управления и подогревателя))

      Отсоедините разъем z12 жгута проводов переключателя № 1 от витого кабеля в сборе.

    2. Отсоедините разъем A жгута проводов переключателя № 1 от ЭБУ вибрации рулевого управления (ЭБУ вибрации рулевого управления и подогревателя).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      z12-2 (LDA) - A-2 (LDW) Всегда Менее 1 Ом
      z12-2 (LDA) или A-2 (LDW) - масса Всегда 1 кОм или более

    4. Подсоедините разъем A жгута проводов переключателя № 1 к ЭБУ вибрации рулевого управления (ЭБУ вибрации рулевого управления и подогревателя).

    5. Подсоедините разъем z12 жгута проводов переключателя № 1 к витому кабелю в сборе.

      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    NG

    ЗАМЕНИТЕ ПРОВОД ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ № 1 Нажмите здесь Click here

    OK

  5. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПОДОГРЕВАТЕЛЯ)


    1. замените ЭБУ вибрации рулевого управления (ЭБУ вибрации рулевого управления и подогревателя).

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления))


    1. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Включите зажигание (IG).

      2. Включите систему предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью 5 км/час (4 мили в час) или выше длительностью не менее 5 мин.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC C1A75 не выводится А
      DTC C1A75 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПОДОГРЕВАТЕЛЯ) НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Нажмите здесь Click here

  7. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)


    1. Отсоедините разъем O144 витого кабеля в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      O144-2 (EHT) (сторона разъема) - масса Всегда Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем O144 витого кабеля в сборе.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)

  8. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПОДОГРЕВАТЕЛЯ))


    1. Отсоедините разъем O144 витого кабеля в сборе.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      O144-4 (BHT) (сторона разъема) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В

    4. Выключите зажигание.

    5. Подсоедините разъем O144 витого кабеля в сборе.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПОДОГРЕВАТЕЛЯ))

  9. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Отсоедините разъем W18 передней камеры распознавания объектов.

    2. Отсоедините разъем O25 витого кабеля.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      O25-9 (LDA) - W18-2 (STRV) Всегда Менее 1 Ом
      O25-9 (LDA) или W18-2 (STRV) - масса Зажигание выключено 10 кОм или более

    4. Подсоедините разъем O25 витого кабеля в сборе.

    5. Подсоедините разъем W18 передней камеры распознавания объектов.

      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ