СИСТЕМА ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства RSA выполняют следующие функции.

      Позиция Функция
      Передняя камера распознавания объектов

      • Считывает дорожные знаки.

      • Выполняет управление системой RSA на основании информации дорожных знаков, полученной датчиком монокулярной камеры.
      Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе) Подогреватель камеры включается в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Определяет информацию об объекте и передает сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
      Витой кабель с датчиком в сборе Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
      Датчик рысканья Определяет рысканье и боковую/продольную составляющие замедления автомобиля и передает соответствующие сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
      Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей

      • Отображает дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

      • Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек.
      Зуммер Подает звуковые сигналы превышения скорости и уведомления о запрете обгона.*1
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Управляющие переключатели щитка приборов Передает сигнал управления мультиинформационным дисплеем в переднюю камеру распознавания объектов.
      ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в переднюю камеру распознавания объектов.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов.
      Блок управления системой кондиционирования в сборе Передает сигнал температуры наружного воздуха в переднюю камеру распознавания объектов.
      Радиоприемник в сборе*2

      • Передает картографические данные в переднюю камеру распознавания объектов.

      • Осуществляет координированное управление с передней камерой распознавания объектов в отношении информации об ограничении скорости.
      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) Получает и передает все сигналы обмена данными по шине CAN.

      *1: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения

      *2: для моделей с системой навигации

  2. ФУНКЦИИ


    1. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Тип знака Пример распознаваемого знака
      Ограничение скорости Ограничение максимальной скорости/окончание ограничения скорости B004GY9
      Обгон запрещен Обгон запрещен/окончание участка с запретом обгона B004H76
      Дополнительные знаки Знаки дорожных условий Наклонная дорога B004H16
      Капля дождя B004H0R
      Мокрое покрытие B004HA6
      Лед B004H67
      Конец запрещения B004H4Q
      Въезд запрещен* B004GYJ

      *: для моделей с системой навигации

    2. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Пример индикации Описание
      Ограничение скорости B004H70

      • Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге.

      • Отображаемый знак отражает ограничение скорости, соответствующее распознанному знаку.
      Обгон запрещен B004H4B Информирует водителя об участке запрета обгона на текущей дороге.
      Въезд запрещен* B004H8E Информирует водителя о наличии участков ограниченного въезда автомобилей на текущей дороге.
      Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.) B004H4Q Информирует водителя об отмене всех применимых ограничений, таких как ограничение скорости и запрет обгона.
      Ограничение скорости с дополнительным знаком Наклонная дорога B004HC6 Информирует водителя о направлении уклона дороги. Однако этот параметр не отображается при перестроении без включения сигнала поворота.
      Капля дождя B004H3E B004H02 Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда идет дождь или поверхность дороги влажная.
      Ограничение скорости с дополнительным знаком Лед B004H1V Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда дорога покрыта снегом или льдом.
      Ничего не отображается B004GYB Когда система не может распознать дополнительный знак, дисплей пуст.

      *: для моделей с системой навигации

    3. В системе RSA используются функции уведомления, которые инвертируют цвета отображаемых знаков, световых сигналов и т.д. для предупреждения водителя.


      1. Уведомление о превышении предельной скорости


        • Когда отображается знак ограничения скорости и фактическая скорость превышает ограничение скорости на заданную величину*, цвета отображаемого знака инвертируются. Например, если установлена величина превышения 5 км/час, а ограничение знака равно 60 км/час, цвета отображаемого знака инвертируются, когда фактическая скорость превышает 65 км/час. Кроме того, система аналогично инвертирует знак ограничения скорости с дополнительным знаком. Однако система не инвертирует цвета дополнительного знака.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений. Однако если превышается ограничение скорости, определенное по ограничению скорости с дополнительным знаком, зуммер не звучит.

        • Это уведомление подается в соответствии с единицами измерения скорости, определенными датчиком монокулярной камеры. В регионе с другими единицами измерения скорости уведомления могут подаваться неправильно, пока не завершится обучение.

          Tech Tips

          *: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

        Метод уведомления Пример индикации
        Инвертированная индикация B004H3A

      2. Уведомление о запрете обгона


        • Если отображается знак запрета обгона и система определяет, что водитель пытается обогнать другой автомобиль, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.

        Метод уведомления Пример индикации
        Мигающая индикация B004H2W

      3. Уведомление о запрете въезда (для моделей с системой навигации)


        • Если отображается знак запрета въезда и система на основании данных карты определяет, что автомобиль движется по дороге, на которой действует запрет въезда, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.

        Метод уведомления Пример индикации
        Мигающая индикация B004H9Q

    4. RSA можно включить и выключить на закладке настроек мультиинформационного дисплея.

    5. Для RSA используется функция настройки, с помощью которой можно изменить такие параметры, как метод уведомления и уровень превышения ограничения скорости. Для изменения настроек служит закладка настроек мультиинформационного дисплея. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Случай управления RSA 1


      1. После того как передняя камера распознавания объектов распознает дорожный знак, и автомобиль проезжает этот знак, знак отображается на мультиинформационном дисплее.

      2. Знак продолжает отображаться на мультиинформационном дисплее, пока не будет распознан новый знак или в течение заданного времени, после чего текущий знак исчезает.

        B004H2QE01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Пройдено заданное расстояние
        *3 Отображение знака выкл.
        *4 Отображение знака вкл.

    2. Случай управления RSA 2


      1. Если зажигание выключается, когда знак отображается на мультиинформационном дисплее, тот же знак отображается при последующем включении зажигания.

        B004H2LE01
        *1 Зажигание выключено (IG)
        *2 Зажигание включено (IG)
        *3 Отображение знака вкл.

    3. Случай управления RSA 3


      1. Если автомобиль поворачивает влево или вправо на новую дорогу при отображении знака на мультиинформационном дисплее, знак исчезает.

        B004GYCE01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Отображение знака выкл.
        *3 Отображение знака вкл.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. При обнаружении неисправности в системе RSA передняя камера распознавания объектов. выключает RSA, включает зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее для предупреждения водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.