РАЗДВИЖНАЯ ДВЕРЬ С АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ ПРИВОДОМ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства системы автоматизированного привода раздвижных дверей выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Блок электропривода раздвижной двери Электродвигатель раздвижной двери с автоматизированным приводом Под управлением ЭБУ раздвижной двери электродвигатель автоматизированного привода раздвижной двери открывает и закрывает раздвижную дверь.
      Электромагнитная муфта Передает тяговое усилие электродвигателя автоматизированного привода раздвижной двери на ременной привод электродвигателя автоматизированного привода раздвижной двери.
      Датчик импульсов (датчик двери) Определяет рабочее состояние раздвижной двери и передает импульсный сигнал в ЭБУ раздвижной двери.
      ЭБУ раздвижной двери Управляет раздвижной дверью в соответствии с сигналами, поступающими от переключателей, датчиков и главного ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
      Зуммер Подает звуковой сигнал во время работы системы и неисправности.
      Передний замок раздвижной двери в сборе Блокирует раздвижную дверь в полностью закрытом положении, когда раздвижная дверь полностью закрыта.
      Задний замок раздвижной двери в сборе Электродвигатель доводчика

      • Под управлением ЭБУ раздвижной двери электродвигатель доводчика полностью закрывает раздвижную дверь, если она неплотно закрыта.

      • Отпирает передний замок раздвижной двери в сборе, задний замок раздвижной двери в сборе и стопор полностью открытого положения раздвижной двери в сборе.
      Датчик полностью закрытого положения защелки Определяет положение защелки.
      Датчик наполовину закрытого положения защелки Определяет положение защелки.
      Датчик запорного штифта Определяет зацепление запорного штифта и защелки.
      Датчик положения нейтрали Определяет рабочее положение электродвигателя доводчика.
      Ручка раздвижной двери в сборе Переключатель внутренней ручки (открывание) Определяет рабочее состояние внутренней ручки раздвижной двери.
      Переключатель внутренней ручки (закрыть) Определяет рабочее состояние внутренней ручки раздвижной двери.
      Переключатель наружной ручки Определяет рабочее состояние наружной ручки раздвижной двери.
      Сенсорный переключатель (крышка наружной ручки задней двери) Передает управляющий сигнал в ЭБУ раздвижной двери.
      Устройство управления стопором наполовину открытого положения раздвижной двери Выключатель освещения проема топливной крышки Определяет, открыта или закрыта топливная крышка, и передает эту информацию в ЭБУ раздвижной двери.
      Сенсорный датчик (датчик автоматизированного привода раздвижной двери в сборе) Определяет застревание во время операции закрывания раздвижной двери и передает эту информацию в ЭБУ раздвижной двери.
      Выключатель системы блокировки дверей в сборе Выключатель раздвижной двери (открывание/закрывание) Передает управляющий сигнал в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
      Главный выключатель автоматизированного привода раздвижной двери С помощью данного выключателя можно запретить работу системы.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигналы от каждого выключателя и ЭБУ в ЭБУ раздвижной двери.
      ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
      ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал включения выключателя стоп-сигналов в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
      Щиток приборов в сборе Передает сигнал скорости автомобиля в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
      ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) Получает сигналы открывания и закрывания раздвижной двери от приемника системы управления замками дверей и передает их в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.
      DLC3

      • Для считывания диагностических кодов неисправности (DTC) можно подключить устройство Global TechStream (GTS).

      • Устройство Global TechStream (GTS) можно подключать для изменения настроек по желанию пользователя.

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Работа системы автоматизированного привода раздвижных дверей возможна при выполнении всех следующих условий:

      Условия работы системы автоматизированного привода раздвижных дверей
      Выключатель зажигания Условия работы
      Вкл

      • Главный выключатель автоматизированного привода раздвижной двери включен.

      • Выключатель освещения проема топливной крышки включен.*1

      • Раздвижная дверь разблокирована.*2

      • Рычаг переключения передач находится в положении Р, педаль тормоза нажата или включен стояночный тормоз.

      • Скорость автомобиля менее приблизительно 3 км/час (1,8 мили в час). *3
      Выкл

      • Главный выключатель автоматизированного привода раздвижной двери включен.

      • Выключатель освещения проема топливной крышки включен.

      • Раздвижная дверь разблокирована.

      • Скорость автомобиля менее приблизительно 3 км/час (1,8 мили в час). *3

      Tech Tips

      *1: Применимо только к левой раздвижной двери.

      *2: Работа возможна, когда раздвижная дверь открыта.

      *3: Во время операции открывания раздвижной двери

    2. Если условия работы не выполняются, ЭБУ раздвижной двери прекращает работу раздвижной двери и подает звуковой сигнал зуммера для предупреждения водителя.

      Управление системой автоматизированного привода раздвижных дверей, когда условия работы не выполняются
      Состояние раздвижной двери Условия работы не выполняются Управление Работа зуммера
      Раздвижная дверь остановлена → работа запущена

      Не выполняется одно из следующих условий:


      • Главный выключатель автоматизированного привода раздвижной двери включен.

      • Выключатель освещения проема топливной крышки включен.

      		 Работа не запускается Звучит 2 раза в течение 0,13 с*1

      Не выполняется одно из следующих условий:


      • Раздвижная дверь разблокирована.

      • Рычаг переключения передач находится в положении Р, педаль тормоза нажата или включен стояночный тормоз.

      		 Работа не запускается или активируется мгновенный тормоз/муфта сцепления*2 Звучит 2 раза в течение 0,13 с*3
      Скорость автомобиля менее приблизительно 3 км/час (1,8 мили в час). Работа не запускается или активируется приостановка управления (электромагнитная муфта задействована)*4 Звучит 2 раза в течение 0,13 с*3
      Во время операции открывания раздвижной двери

      Не выполняется одно из следующих условий:


      • Главный выключатель автоматизированного привода раздвижной двери включен.

      • Выключатель освещения проема топливной крышки включен.

      		 Работа прекращается или активируется мгновенный тормоз/муфта сцепления Звучит 1 раз в течение 2 с
      Скорость автомобиля менее приблизительно 3 км/час (1,8 мили в час). Работа прекращается или активируется приостановка управления (электромагнитная муфта задействована) Звучит 1 раз в течение 2 с
      Во время операции закрывания раздвижной двери

      Не выполняется одно из следующих условий:


      • Главный выключатель автоматизированного привода раздвижной двери включен.

      • Выключатель освещения проема топливной крышки включен.

      		 Работа прекращается или активируется мгновенный тормоз/муфта сцепления Звучит 1 раз в течение 2 с

      Tech Tips

      *1: Если работа запускается при помощи внутренней или наружной ручки раздвижной двери, зуммер не подает звуковой сигнал.

      *2: Если раздвижная дверь открывается или закрывается при помощи ручного управления внутренней или наружной ручкой раздвижной двери, система включает функцию мгновенного тормоза/муфты сцепления. В этом случае зуммер подает звуковой сигнал в течение примерно 2 с.

      *3: Если условия разблокировки раздвижной двери не выполняются во время запуска операции открывания при помощи внутренней или наружной ручки раздвижной двери, когда раздвижная дверь полностью закрыта, зуммер не подает звуковой сигнал.

      *4: Если раздвижная дверь открывается или закрывается при помощи ручного управления внутренней или наружной ручкой раздвижной двери, система активирует электромагнитную муфту. В этом случае зуммер подает звуковой сигнал в течение примерно 2 с.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Система автоматизированного привода раздвижных дверей включает следующие функции:

      Функция управления Описание
      Автоматическое управление механизмом открывания/доводчиком

      Раздвижная дверь автоматически открывается и закрывается при срабатывании любого следующего устройства.


      • Выключатель раздвижной двери (открывание/закрывание) выключателя системы блокировки дверей в сборе

      • Кнопка управления автоматизированным приводом раздвижной двери передатчика электронного ключа в сборе

      • Внутренняя или наружная ручка раздвижной двери

      • Сенсорный переключатель
      Функция травмобезопасности Если чрезмерная нагрузка прилагается во время операции открывания или закрывания или если обнаруживается заклинивание, операция открывания или закрывания начинает выполняться в обратном направлении, а затем прекращается.
      Приостановка управления

      Если включается любое из следующих устройств во время автоматического открывания или закрывания, раздвижная дверь прекращает работу и активируется электромагнитная муфта.


      • Выключатель раздвижной двери (открывание/закрывание) выключателя системы блокировки дверей в сборе

      • Кнопка управления автоматизированным приводом раздвижной двери передатчика электронного ключа в сборе

      • Внутренняя или наружная ручка раздвижной двери

      • Сенсорный переключатель
      Функция тормоза/муфты сцепления Если скорость раздвижной двери достигает или превышает заданное значение во время открывания или закрывания раздвижной двери (когда главный выключатель автоматизированного привода раздвижной двери выключен), включается электромагнитная муфта для снижения скорости перемещения раздвижной двери.
      Функция мгновенного тормоза/муфты сцепления Если ручной режим (ручное открывание и закрывание раздвижной двери) активируется в результате неисправности системы и т.п. и если скорость перемещения раздвижной двери достигает или превышает заданное значение, включается электромагнитная муфта для снижения скорости перемещения раздвижной двери.
      Функция прерывистого включения муфты сцепления В случае обнаружения неполадок датчика импульсов (датчика двери) во время открывания или закрывания раздвижной двери, магнитная муфта начинает работать в импульсном режиме, чтобы замедлить скорость перемещения раздвижной двери.
      Функция регулирования скорости открывания/закрывания раздвижной двери ЭБУ раздвижной двери обеспечивает управление на низкой скорости для снижения удара при защемлении в полностью закрытом положении и в полностью открытом положении.

    2. Автоматическое управление механизмом открывания/доводчиком


      1. Управление механизмом открыванием/доводчиком посредством нажатия выключателя раздвижной двери (открывание/закрывание)

        Управление переключателем Состояние раздвижной двери Функция управления

        Переключатель открывания включен

        (удерживается в течение не менее 0,5 с)

        		 Полностью закрытое положение Автоматическое открывание*1
        Полностью открытое положение Не действует
        Во время операции открывания Приостановка работы
        Во время операции закрывания Приостановка*2

        Переключатель закрывания включен

        (удерживается в течение не менее 0,5 с)

        		 Полностью закрытое положение Не действует
        Полностью открытое положение Автоматическое закрывание*1
        Во время операции открывания Приостановка*2
        Во время операции закрывания Приостановка работы

        Tech Tips

        *1: Во время запуска операции зуммер подает звуковой сигнал длительностью 0,8 с.

        *2: Когда обнаруживается нажатие выключателя, работа раздвижной двери прекращается на время, не превышающее 3 минут (электромагнитная муфта включена).

        Figure 1. Временная диаграмма (автоматическое открывание)

        B006K3FE18

        Figure 2. Временная диаграмма (автоматическое закрывание)

        B006K38E15

      2. Управление механизмом открывания/доводчиком посредством кнопки управления автоматизированным приводом раздвижной двери передатчика электронного ключа в сборе или сенсорного переключателя

        Нажатие кнопки или переключателя Состояние раздвижной двери Функция управления

        Кнопка управления автоматизированным приводом раздвижной двери включена

        (удерживается в течение не менее 0,8 с)

        		 Полностью закрытое положение Автоматическое открывание*1, *2
        Полностью открытое положение Автоматическое открывание*1, *2
        Во время операции открывания или закрывания Остановка*3

        Сенсорный переключатель включен

        (удерживается в течение не менее 0,3 с)

        		 Полностью закрытое положение Автоматическое открывание*1
        Полностью открытое положение Автоматическое закрывание*1
        Во время операции открывания или закрывания Остановка*3

        Tech Tips

        *1: Во время запуска операции зуммер подает звуковой сигнал длительностью 0,8 с.

        *2: Операции открывания и закрывания не выполняются при включенном зажигании (IG) или когда передатчик электронного ключа в сборе находится в салоне автомобиля.

        *3: Когда обнаруживается нажатие кнопки или выключателя, работа раздвижной двери прекращается на время, не превышающее 3 минут (электромагнитная муфта включена).

        Figure 3. Временная диаграмма (автоматическое открывание)

        B006K3FE19

        Figure 4. Временная диаграмма (автоматическое закрывание)

        B006K38E16

      3. Управление механизмом открывания/доводчиком посредством управления внутренней или наружной ручкой раздвижной двери

        Ручка приводится в действие Состояние раздвижной двери Функция управления
        Внутренняя ручка раздвижной двери отводится в сторону задней части автомобиля (направление открывания раздвижной двери)*1 Полностью закрытое положение Автоматическое открывание*2
        Полностью открытое положение Не действует
        Во время операции открывания Приостановка работы
        Во время операции закрывания Приостановка*3
        Внутренняя ручка раздвижной двери отводится в сторону передней части автомобиля (направление закрывания раздвижной двери)*1 Полностью закрытое положение Не действует
        Полностью открытое положение Автоматическое закрывание*2
        Во время операции открывания Приостановка*3
        Во время операции закрывания Приостановка работы
        Наружная ручка раздвижной двери оттянута Полностью закрытое положение Автоматическое открывание*2
        Полностью открытое положение Автоматическое закрывание*2
        Во время операции открывания Приостановка*3
        Во время операции закрывания Приостановка*3

        Tech Tips

        *1: Когда раздвижная дверь полностью закрыта, отведите ручку, чтобы полностью расцепить защелку (дверь приоткрывается).

        *2: Во время запуска операции зуммер подает звуковой сигнал длительностью 0,8 с.

        *3: Когда обнаруживается отвод ручки, работа раздвижной двери прекращается на время, не превышающее 3 минут (электромагнитная муфта включена).

        Figure 5. Временная диаграмма (автоматическое открывание)

        B006K0HE07

        Figure 6. Временная диаграмма (автоматическое закрывание)

        B006JVJE06

    3. Функция травмобезопасности


      1. ЭБУ раздвижной двери определяет приложение чрезмерной нагрузки к раздвижной двери с автоматизированным приводом на основании изменения состояния сенсорного датчика (датчика автоматизированного привода раздвижной двери в сборе) или текущего значения электродвигателя автоматизированного привода раздвижной двери. В этом случае ЭБУ раздвижной двери подает команду на движение в обратном направлении и затем — на остановку раздвижной двери.

        Управление во время обнаружения чрезмерной нагрузки (заклинивания)
        Метод определения Функция управления
        Выходной сигнал сенсорного датчика (датчика автоматизированного привода раздвижной двери в сборе) Во время операции закрывания Перемещается в обратном направлении на 100 мм и останавливается*
        Измените текущее значение электродвигателя автоматизированного привода раздвижной двери Во время операции закрывания Перемещается в обратном направлении на 100 мм и останавливается*
        Во время операции открывания Перемещается в обратном направлении на 100 мм и останавливается*

        Tech Tips

        *: Работа раздвижной двери прекращается на время, не превышающее 30 минут (электромагнитная муфта включена). По прошествии 30 минут зуммер подает звуковой сигнал длительностью 2 с и система активирует функцию мгновенного тормоза/муфты сцепления во избежание разряда аккумуляторной батареи.

    4. Функция тормоза/муфты сцепления


      1. Если скорость раздвижной двери достигает или превышает заданное значение во время открывания или закрывания раздвижной двери в ручном режиме или под весом раздвижной двери, электродвигатель автоматизированного привода раздвижной двери прекращает работу и включается электромагнитная муфта для снижения скорости перемещения раздвижной двери.

      2. Функция тормоза/муфты сцепления работает независимо от положения главного выключателя автоматизированного привода раздвижной двери.

      3. Если скорость перемещения раздвижной двери достигает или превышает заданное значение (примерно 1 м/с) и выполняются все следующие условия, включается функция тормоза/муфты сцепления. Кроме того, функция тормоза/муфты сцепления прекращает работу при полном закрывании раздвижной двери.

        Условия запуска функции тормоза/муфты сцепления

        • Раздвижная дверь не находится в полностью закрытом положении.

    5. Функция мгновенного тормоза/муфты сцепления


      1. Если ручной режим (ручное открывание и закрывание раздвижной двери) активируется и если скорость перемещения раздвижной двери достигает или превышает заданное значение, включается электромагнитная муфта для снижения скорости перемещения раздвижной двери.

      2. Если выполняется любое из следующих условий и скорость перемещения раздвижной двери при ручном управлении достигает или превышает заданное значение (примерно 0,25 м/с), активируется функция мгновенного тормоза/муфты сцепления.

        Условия запуска функции мгновенного тормоза/муфты сцепления

        • Условия срабатывания не выполняются во время операции открывания раздвижной двери.

        • Условия срабатывания не выполняются во время операции закрывания раздвижной двери.

        • После запуска подавления управления проходит определенный период времени.

        • Главный выключатель электропривода раздвижной двери выключен во время подавления управления.

      3. Если выполняется любое из следующих условий после включения функции мгновенного тормоза/муфты сцепления, работа функции прекращается.

        Условия прекращения функции мгновенного тормоза/муфты сцепления

        • С момента запуска функции прошло примерно 12 с.

        • Раздвижная дверь не перемещается в течение примерно 1 с.

        • Функция доводчика раздвижной двери работает (если главный выключатель автоматизированного привода раздвижной двери включен).

        • Раздвижная дверь полностью закрыта.

    6. Функция прерывистого включения муфты сцепления


      1. Если скорость перемещения раздвижной двери нельзя определить из-за неисправности датчика импульсов (датчика двери), магнитная муфта работает в импульсном режиме и замедляет ход раздвижной двери.

      2. Прерывистый режим работы муфты сцепления запускается, если выполняется следующее условие. Если после запуска функции проходит примерно 20 с или если раздвижная дверь полностью закрывается, прерывистый режим работы муфты сцепления прекращается.

        Условия запуска прерывистого режима работы муфты сцепления

        • Во время открывания или закрывания раздвижной двери обнаружена неисправность датчика импульсов (датчика двери).

  4. ФУНКЦИИ


    1. Перечень функций системы автоматизированного привода раздвижных дверей

      Функция Описание
      Функция доводчика раздвижной двери Если главный выключатель автоматизированного привода раздвижной двери выключен и раздвижная дверь приоткрыта, данная функция автоматически перемещает раздвижную дверь в полностью закрытое положение.
      Функция открывания одним движением дистанционной системы Когда раздвижная дверь заблокирована, данная функция разблокирует ее и выполняет операцию автоматического открывания в зависимости от нажатия кнопки управления автоматизированным приводом раздвижной двери на передатчике электронного ключа в сборе.
      Функция открывания одним движением интеллектуальной системы Когда раздвижная дверь заблокирована, данная функция разблокирует все двери и выполняет операцию автоматического открывания в зависимости от нажатия сенсорного переключателя на передатчике электронного ключа в сборе.
      Функция резервной блокировки Если во время операции автоматического закрывания раздвижной двери любая нераздвижная дверь закрывается и блокируется посредством передатчика электронного ключа в сборе, одновременно с этим выполняется запирание дверных замков. По завершении операции закрывания раздвижной двери завершается запирание дверных замков.
      Функция настройки Для настройки параметров может использоваться прибор Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

  5. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. Если возникает неисправность системы, система включает функцию мгновенного тормоза/муфты сцепления или функцию прерывистого режима работы муфты сцепления в зависимости от причины неисправности. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

      Перечень действий в аварийном режиме
      Возникновение неисправности Причина неисправности Работа системы Аварийный режим
      Определение условий во время работы Обрыв в сенсорном датчике (датчике автоматизированного привода раздвижной двери в сборе)*1 Не действует После того, как зуммер подает звуковой сигнал длительностью 3 с, система включает функцию мгновенного тормоза/муфты сцепления*2
      Неправильная информация о положении раздвижной двери Не действует После того, как зуммер подает звуковой сигнал длительностью 3 с, система включает функцию прерывистого режима работы муфты сцепления*3
      Во время операции открывания или закрывания раздвижной двери Обрыв в сенсорном датчике (датчике автоматизированного привода раздвижной двери в сборе)*4 Работа прекращается (раздвижная дверь удерживается) После того, как зуммер подает звуковой сигнал длительностью 3 с, система включает функцию мгновенного тормоза/муфты сцепления
      Неправильная информация о положении раздвижной двери Работа прекращается (раздвижная дверь удерживается) После того, как зуммер подает звуковой сигнал длительностью 3 с, система включает функцию прерывистого режима работы муфты сцепления
      Чрезмерная длительность работы электродвигателя автоматизированного привода раздвижной двери Работа прекращается (раздвижная дверь удерживается) После того, как зуммер подает звуковой сигнал длительностью 3 с, система включает функцию мгновенного тормоза/муфты сцепления
      Чрезмерная длительность работы электромагнитной муфты Прекращение работы После того, как зуммер подает звуковой сигнал длительностью 3 с, система включает функцию мгновенного тормоза/муфты сцепления
      Неисправность в цепи обнаружения тока электродвигателя автоматизированного привода раздвижной двери Работа прекращается (раздвижная дверь удерживается) После того, как зуммер подает звуковой сигнал длительностью 3 с, система включает функцию мгновенного тормоза/муфты сцепления
      Неисправность датчика импульсов (датчика двери) Работа прекращается (раздвижная дверь удерживается) После того, как зуммер подает звуковой сигнал длительностью 3 с, система включает функцию прерывистого режима работы муфты сцепления

      Tech Tips

      *1: Только при определении условий запуска операции закрывания раздвижной двери.

      *2: Если раздвижная дверь открывается или закрывается при помощи ручного управления внутренней или наружной ручкой раздвижной двери, система включает функцию мгновенного тормоза/муфты сцепления.

      *3: Если раздвижная дверь открывается или закрывается при помощи ручного управления внутренней или наружной ручкой раздвижной двери, система включает функцию прерывистого режима работы муфты сцепления.

      *4 : Только во время операции закрывания раздвижной двери.

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ раздвижной двери обнаруживает неисправность в системе автоматизированного привода раздвижных дверей, он производит диагностику неисправного участка. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.