СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

  1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ

    1. Когда автомобиль движется по шоссе или другим дорогам, система предупреждения об уходе с полосы распознает белые (или желтые) разделительные линии и определяет положение автомобиля в пределах полосы, используя переднюю камеру распознавания объектов. Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает зуммер и индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов в сборе, формирует вспомогательное усилие рулевого управления, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.

  2. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ

    ФУНКЦИИ

    ОПИСАНИЕ

    Функция предупреждения об уходе с полосы

    Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов в сборе и зуммер, чтобы проинформировать водителя о возможности ухода с полосы.

    Функция участия рулевого управления

    Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов в сборе и формирует вспомогательное усилие рулевого управления, чтобы помочь водителю скорректировать траекторию автомобиля.

    Функция предупреждения о раскачивании автомобиля

    Если система определяет, что водитель невнимателен, исходя из положения автомобиля в пределах своей полосы и действий водителя рулем, то она включает зуммер и индикатор системы предупреждения об уходе с полосы в щитке приборов сборе, чтобы информировать водителя о необходимости остановить автомобиль и отдохнуть.
    Tip:

    • Пользовательские настройки могут использоваться для включения/выключения каждой функции, регулировки чувствительности и т. д.

    • Специальные настройки можно настроить с помощью переключателей на рулевом колесе в сборе, они отображаются на мультиинформационном дисплее.

    • Предусмотрена функция запоминания последнего состояния, которая восстанавливает настройки, установленные перед остановкой двигателя.

  3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ

    Рабочая скорость

    В диапазоне приблизительно от 50 до 180 км/час (от 32 до 115 миль в час)

    Ширина полосы движения

    Более чем приблизительно 3 м (9,8 фута)

    Рабочий радиус закругления

    Более чем приблизительно 150 м (492 фута)

  4. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. Базовые условия:

      • Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен.

      • Скорость автомобиля находится в пределах рабочего диапазона.

      • Автомобиль движется по полосе шириной в пределах рабочего диапазона.

      • Автомобиль движется по прямой или слегка искривленной дороге.

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Переключатель указателей поворота выключен.

      • Система предупреждения об уходе с полосы полностью исправна.

    2. Система предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

      • Выполняются основные условия.

    3. Функция участия рулевого управления может работать, когда выполняются все следующие условия:

      • Выполняются основные условия.

      • Предупреждение "Steering Assist" (усилие системы помощи рулевого управления) на экране настроек мультиинформационного дисплея имеет значение "On"

      • Обнаруженное замедление автомобиля не превышает определенное значение.

      • Система определяет, что водитель управляет рулевым колесом без намерения изменить полосу движения.

      • Система VSC, предаварийная система безопасности и другая система, связанная с безопасностью автомобиля, не работает.

      • Обнаруженный разгон автомобиля не превышает определенное значение.

    4. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля может включаться, когда выполняются все следующие условия:

      • Предупреждение "Sway Warning" (предупреждение о раскачивании) на экране настроек мультиинформационного дисплея имеет значение "On".

      • Скорость автомобиля находится в пределах рабочего диапазона.

      • Система предупреждения об уходе с полосы полностью исправна.

  5. УПРАВЛЕНИЕ, ОСУЩЕСТВЛЯЕМОЕ КАЖДОЙ ФУНКЦИЕЙ

    1. Функция предупреждения об уходе с полосы:

      1. Sensitivity (чувствительность): "Std."

        Предупреждение выдается, когда переднее колесо начинает пересекать разделительную линию.

        Tip:

        Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо пересечет разделительную линию.

      2. Чувствительность: "High"

        Предупреждение выдается, когда переднее колесо приближается к разделительной линии.

        Tip:

        Если скорость отклонения (скорость поперечного перемещения) мала, то предупреждение может выдаваться после того, как переднее колесо пересечет разделительную линию.

    2. Функция участия рулевого управления:

      1. Если система определяет, что автомобиль может уйти с текущей полосы движения, осуществляется содействие в рулевом управлении со стороны системы помощи рулевого управления во избежание ухода автомобиля с полосы.

    3. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля:

      1. Предупреждение выдается при выполнении любого из следующих условий:

        • Автомобиль неоднократно уходит с полосы движения.

        • Автомобиль смещается в пределах своей полосы, когда водитель невнимателен.

        • После снижения количества управлений рулевым колесом невнимательным водителем рулевое колесо резко поворачивается.

  6. НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    УЗЛЫ И ДЕТАЛИ

    ФУНКЦИИ

    Передняя камера распознавания объектов

    • Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и формирует информацию о дороге

    • Передает сигнал запроса системы помощи рулевого управления в ЭБУ рулевого управления с усилителем (рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе)

    • Передает сигналы запроса в щиток приборов для отображения индикаторов системы предупреждения об уходе с полосы и сообщений, а также включает зуммер щитка приборов

    • Хранит информацию о настраиваемых параметрах

    Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы (переключатели на рулевом колесе в сборе)

    Включает и выключает систему предупреждения об уходе с полосы

    Функциональная кнопка (переключатели на рулевом колесе в сборе)

    Изменяет настраиваемые параметры функции предупреждения об уходе с полосы, функции рулевого управления и функции предупреждения о раскачивании автомобиля

    Щиток приборов в сборе

    • Отображает сообщения на мультиинформационном дисплее и включает индикаторы системы предупреждения об уходе с полосы на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов

    • Включает зуммер щитка приборов на основании сигналов запроса от передней камеры распознавания объектов

    • Передает сигналы допустимого отклонения и сигналы управления переключателем указателей поворота в переднюю камеру распознавания объектов

    • Передает информацию о настраиваемых параметрах в переднюю камеру распознавания объектов

    ЭБУ рулевого управления с усилителем (рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе)

    • Управляет электродвигатель усилителя рулевого управления и формирует усилие системы помощи рулевого управления на основании сигналов, полученных от передней камеры распознавания объектов

    • Передает сигналы крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента в переднюю камеру распознавания объектов

    • Отключает усилие системы помощи рулевого управления, когда от передней камеры распознавания объектов поступает сигнал о запросе ненормального крутящего момента

    Датчик положения рулевого колеса

    Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в переднюю камеру распознавания объектов

    ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

    Передает данные о частоте вращения колес, точке "нуля" датчика рысканья, рабочем состоянии тормозов и другую информацию в переднюю камеру распознавания объектов

    Датчик рысканья (блок управления системы SRS)

    Передает сигнал рыскания в переднюю камеру распознавания объектов

    ECM

    Передает сигнал угла поворота педали акселератора в переднюю камеру распознавания объектов

    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    Передает информацию о находящемся впереди автомобиле в переднюю камеру распознавания объектов

    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    Передает информацию о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов

    ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

    Функция шлюза системы передачи данных CAN

  7. УСЛОВИЯ НЕРАБОТОСПОСОБНОСТИ СИСТЕМЫ

    1. Система предупреждения об уходе с полосы может не работать при любых следующих условиях:

      • Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания платы.

      • Когда разделительные линии плохо видны или неразличимы из-за контрового света, плохой погоды или луж.

      • Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него.

      • Когда шины чрезмерно изношены или давление в шинах недостаточно.

      • Когда используются нестандартные шины (неправильный размер шин или несоответствующий изготовитель).

      • Когда используются зимние шины или запасное колесо.

      • Когда установлена нестандартная подвеска.

      • Когда дорога частично покрыта снегом.

      • Когда на дороге лежат тени параллельно разделительным линиям.

      • Разделительные линии представляют собой цветные ретрорефлекторы "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия), выложены из камней и пр.

      • Когда на дорогу нанесена разметка в связи с ремонтом дороги и т. д.

      • При движении через зону дорожного строительства.

      • При движении на крутом повороте.

      • При движении по разветвляющимся или сливающимся дорогам.

      • Когда полоса движение чрезвычайно узкая или чрезвычайно широкая.

      • Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной.

      • Движение по дороге, поверхность которой является яркой из-за отражения солнечного света или света фар встречных автомобилей.

      • При движении по дороге, поверхность которой влажная от дождя, стоячей воды и т.д.

      • Во время движения по извилистой или неровной дороге.

      • Когда расстояние между данным автомобилем и движущимся впереди автомобилем чрезвычайно мало.

      • Когда автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, через шов в дорожном покрытии или по чрезвычайно ухабистой дороге.