СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (для моделей без функции помощи при параллельной парковке) ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
В эту систему входит задняя телекамера, установленная на двери багажного отделения и используемая для передачи изображения зоны позади автомобиля на многофункциональный дисплей. На многофункциональном дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.
Система включает следующие устройства:
Задняя телекамера в сборе
Радиоприемник в сборе
Многофункциональный дисплей в сборе
Датчик положения рулевого колеса
ECM
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
ЭБУ системы противоскольжения
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*
*: для моделей с системой помощи при парковке LEXUS, основанной на применении датчиков
Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, отображающемся на многофункциональном дисплее.
НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ
Задняя телекамера в сборе управляет системой, используя информацию от следующих устройств.
Параметр
Назначение
Задняя телекамера в сборе
Установлена на двери багажного отделения для передачи на многофункциональный дисплей композитного изображения зоны позади автомобиля и направляющих линий, рассчитанных на основании сигналов, полученных от каждого ЭБУ.
Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП).
Останавливает отображение направляющих линий при получении сигнала открывания двери багажного отделения.
Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчика и ЭБУ.
Многофункциональный дисплей в сборе
Отображается сообщение "Back door is open. Не используйте монитор заднего вида, когда дверь багажного отделения закрыта не полностью. "на экране настройки положения камеры заднего вида при открытой двери багажного отделения.
Радиоприемник в сборе
Принимает видеосигналы, полученные с помощью задней телекамеры и содержащие композитное изображение зоны позади автомобиля и направляющие линии, рассчитанные на основании сигналов, полученных от каждого ЭБУ.
Осуществляет управление системой, получая сигнал заднего хода от ECM по шине CAN.
Получает видеосигналы режима диагностики от задней телекамеры в сборе.
Передает сигнал с информацией о настройках к задней телекамере в сборе по шине CAN.
Датчик положения рулевого колеса
Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы к задней телекамере в сборе по шине CAN.
ECM
Передает информационный сигнал об автомобиле к задней телекамере в сборе по шине CAN.
Передает сигнал заднего хода в радиоприемник в сборе.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
- ЭБУ системы противоскольжения
Передает сигнал скорости автомобиля в радиоприемник в сборе по шине CAN.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения к задней телекамере в сборе по шине CAN.
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*
Передает информационный сигнал ультразвуковой локации к задней телекамере в сборе по шине CAN.
*: для моделей с системой помощи при парковке LEXUS, основанной на применении датчиков
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ
Когда рычаг переключения передач переводится в положение R при включенном зажигании (IG), радиоприемник в сборе получает сигнал заднего хода. После получения этого сигнала многофункциональный дисплей переключается в режим мониторной системы помощи при парковке.
РЕЖИМ ИНДИКАЦИИ
*a
Режим отображения расчетных линий курса
*b
Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий
*c
Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
-
-
Table 1. Режим отображения системы помощи при парковке Режим отображения системы помощи при парковке
Линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении
(красный)
Расчетные линии курса
(желтая)
Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении
(желтая)
Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине
(синий)
Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении
(синий)
Парковочные направляющие линии
(синий)
Ось автомобиля
(синий)
Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.
Отображается
Отображается
Отображается
Отображается
Отображается
Не отображается
Отображается
Режим отображения парковочных направляющих линий
Отображается
Не отображается
Не отображается
Отображается
Не отображается
Отображается
Отображается
Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
Отображается
Не отображается
Не отображается
Не отображается
Не отображается
Не отображается
Не отображается
ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ
Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением ее результатов на многофункциональном дисплее. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке.
Нажмите здесьClick here
С помощью GTS можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.
Наименование
Перейти к
DTC
Режимы Data list / Active test