СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ LEXUS УПРАВЛЕНИЕ СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ LEXUS

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


Устройство		Функция
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе		Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием по сигналам от ультразвуковых датчиков. Выходные сигналы передаются в щиток приборов или радиоприемник. Включает зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1.
Ультразвуковой датчик № 1		Определяет расстояние между автомобилем и препятствием.
Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1		Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия.
Щиток приборов в сборе	Контрольная лампа сенсорной системы помощи при парковке LEXUS	Включаясь, информирует водителя о выполнении условий для работы системы.
	Мультиинформационный дисплей	Показывает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием. Передает сигналы включения/выключения сенсорной системы помощи при парковке Lexus в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции. На экране настройки сенсорной системы помощи при парковке Lexus можно установить громкость звукового сигнала, дистанцию, при которой должен включаться зуммер, а также расстояние, при котором должен переключаться дисплей. Отображает экран настройки функции отключения звука. Отображает сообщение о неисправности или обледенении ультразвукового датчика, предупреждая водителя.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Загорается, когда сенсорная система помощи при парковке Lexus неисправна.
	Зуммер щитка приборов	Подает звуковой сигнал, когда сенсорная система помощи при парковке Lexus неисправна.
Многофункциональный дисплей в сборе		Отображает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.
Переключатель на рулевом колесе в сборе		Передает сигналы управления от переключателей в щиток приборов.
Датчик положения рычага переключения передач		Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ гибридной системы.
Сенсорный пульт дистанционного управления (контроллер пульта дистанционного управления в сборе)		Передает сигналы управления в радиоприемник в сборе.
ЭБУ системы помощи при парковке*1		Информация системы ультразвуковой локации накладывается на полученное изображение. Затем изображение передается в многофункциональный дисплей в виде видеосигналов.
Задняя телекамера в сборе*2		Получает изображения зоны позади автомобиля. Информация системы ультразвуковой локации накладывается на полученное изображение. Затем изображение передается в многофункциональный дисплей в виде видеосигналов.
ЭБУ системы противоскольжения		Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
Блок управления системой кондиционирования		Передает данные о температуре окружающего воздуха в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
Радиоприемник в сборе		Отображает видеосигнал от ЭБУ системы помощи при парковке на многофункциональном дисплее.1 Отображает видеоизображение с задней телекамеры на многофункциональном дисплее.2
ЭБУ гибридной системы		Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигнал положения рычага переключения передач.
ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)		Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.

*1: для моделей с системой панорамного обзора

*2: для моделей с системой помощи при парковке

УСЛОВИЯ РАБОТЫ

Условия работы каждого датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.


Установочное положение	Условия работы
Передний угловой	Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG). Система активирована. Рычаг переключения передач не находится в положении P Скорость автомобиля составляет примерно 10 км/час (6 миль в час) *.
Передний центральный	Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG). Система активирована. Рычаг переключения передач не находится в положении P или R. Скорость автомобиля приблизительно 10 км/час (6 миль в час) или менее.
Сзади по центру	Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG). Система активирована. Рычаг переключения передач в положении R.
Задний угловой	Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG). Система активирована. Рычаг переключения передач в положении R.

*: Работает независимо от скорости автомобиля, когда рычаг переключения передач установлен в положение R.

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Зона обнаружения

На следующем рисунке показаны зоны обнаружения ультразвуковых датчиков.

Эти зоны обнаружения применимы в тех случаях, когда шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма) располагается параллельно или перпендикулярно поверхности земли. Конкретные значения зависят от метода измерения и типа препятствия.

*a	Приблизительно 850 мм (33,5 дюйма)	*b	Приблизительно 200 мм (7,87 дюйма)
*c	Приблизительно 600 мм (23,6 дюйма)	*d	Приблизительно 450 мм (17,7 дюйма)
*e	Приблизительно 350 мм (13,8 дюйма)	-	-
	Зона обнаружения	-	-

Note:

Зона распознаваемых дистанций ультразвукового датчика на виде сбоку (обозначенная (1)) представляет собой сечение по линиям A распознаваемых дистанций на виде сверху. Зона (1) не отражает весь диапазон распознаваемых дистанций на виде сбоку.

*a	Приблизительно 2000 мм (78,7 дюйма)	*b	Приблизительно 1000 мм (39,4 дюйма)
*c	Приблизительно 200 мм (7,87 дюйма)	*d	Приблизительно 1250 мм (49,2 дюйма)
*e	Приблизительно 1500 мм (59,1 дюйма)	*f	Приблизительно 1900 мм (74,8 дюйма)
*g	Приблизительно 500 мм (19,7 дюйма)	*h	Приблизительно 300 мм (11,8 дюйма)
*i	Приблизительно 600 мм (23,6 дюйма)	-	-
	Зона обнаружения	-	-

Отображение вспомогательной информации

На мультиинформационном дисплее в щитке приборов и на многофункциональном дисплее отображаются положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

Индикация на мультиинформационном дисплее

Когда передний центральный датчик или задний центральный датчик обнаруживает препятствие, местонахождение и приблизительное расстояние отображаются с помощью 4 схем: "самая длинная дистанция", "длинная дистанция", "средняя дистанция" и "малая дистанция".

Когда передний угловой датчик или задний угловой датчик обнаруживает препятствие, местонахождение и приблизительное расстояние отображаются с помощью 3 схем: "длинная дистанция", "средняя дистанция" и "малая дистанция".

Y222437E01 — Figure 3. Самая длинная дистанция (желтая индикация)


Положение датчика		Дистанция обнаружения
(A)	Передний центральный	От 600 +/- 60 мм до 1000 +/- 100 мм (от 23,6 +/- 2,36 дюйма до 39,4 +/- 3,94 дюйма)
(B)	Сзади по центру	600 мм +/- 60 мм - 1500 мм +/- 150 мм (23,6 дюйма +/- 2,36 дюйма - 59.1 дюйма +/- 5,91 дюйма)

Y222438E01 — Figure 4. Длинная дистанция (желтая индикация)


Положение датчика		Дистанция обнаружения
(A)	Передний центральный	450 мм +/- 50 мм - 600 мм +/- 60 мм (17,7 дюйма +/- 1,97 дюйма - 23,6 дюйма +/- 2,36 дюйма)
(B)	Передний угловой	450 мм +/- 50 мм - 600 мм +/- 60 мм (17,7 дюйма +/- 1,97 дюйма - 23,6 дюйма +/- 2,36 дюйма)
(C)	Задний угловой	450 мм +/- 50 мм - 600 мм +/- 60 мм (17,7 дюйма +/- 1,97 дюйма - 23,6 дюйма +/- 2,36 дюйма)
(D)	Сзади по центру	450 мм +/- 50 мм - 600 мм +/- 60 мм (17,7 дюйма +/- 1,97 дюйма - 23,6 дюйма +/- 2,36 дюйма)

Y222439E01 — Figure 5. Средняя дистанция (желтая индикация)


Положение датчика		Дистанция обнаружения
(A)	Передний центральный	350 мм +/- 40 мм - 450 мм +/- 50 мм (13,8 дюйма +/- 1,57 дюйма - 17,7 дюйма +/- 1,97 дюйма)
(B)	Передний угловой	350 мм +/- 40 мм - 450 мм +/- 50 мм (13,8 дюйма +/- 1,57 дюйма - 17,7 дюйма +/- 1,97 дюйма)
(C)	Задний угловой	350 мм +/- 40 мм - 450 мм +/- 50 мм (13,8 дюйма +/- 1,57 дюйма - 17,7 дюйма +/- 1,97 дюйма)
(D)	Сзади по центру	350 мм +/- 40 мм - 450 мм +/- 50 мм (13,8 дюйма +/- 1,57 дюйма - 17,7 дюйма +/- 1,97 дюйма)

Y222440E01 — Figure 6. Малая дистанция (красная мигающая индикация)


Положение датчика		Дистанция обнаружения
(A)	Передний центральный	350 +/- 40 мм или менее (13,8 +/- 1,57 дюйма или менее)
(B)	Передний угловой	350 +/- 40 мм или менее (13,8 +/- 1,57 дюйма или менее)
(C)	Задний угловой	350 +/- 40 мм или менее (13,8 +/- 1,57 дюйма или менее)
(D)	Сзади по центру	350 +/- 40 мм или менее (13,8 +/- 1,57 дюйма или менее)

Индикация на многофункциональном дисплее (для моделей с системой помощи при парковке)

Если во время работы системы помощи при парковке обнаруживается препятствие, на многофункциональном дисплее отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

Расстояние представляется цветом исходя из фактического расстояния до препятствия. При обнаружении препятствия на большом или среднем расстоянии отображается желтый индикатор. Когда расстояние становится малым, цвет изменяется с желтого на красный.

Когда передний центральный датчик или задний центральный датчик обнаруживает препятствие, местонахождение и приблизительное расстояние отображаются с помощью 4 схем: "самая длинная дистанция", "длинная дистанция", "средняя дистанция" и "малая дистанция".
Когда передний угловой датчик или задний угловой датчик обнаруживает препятствие, местонахождение и приблизительное расстояние отображаются с помощью 3 схем: "длинная дистанция", "средняя дистанция" и "малая дистанция".

*a	Левый передний угловой	*b	Левый задний угловой
*c	Сзади по центру	*d	Правый задний угловой
*e	Правый передний угловой	*f	Передний центральный

Индикация на многофункциональном дисплее (для моделей с системой панорамного обзора)

Если во время работы системы помощи при парковке обнаруживается препятствие, на многофункциональном дисплее отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

Расстояние представляется цветом исходя из фактического расстояния до препятствия. При обнаружении препятствия на большом или среднем расстоянии отображается желтый индикатор. Когда расстояние становится малым, цвет изменяется с желтого на красный.

*a	Информация об обнаружении препятствия	*b	Пиктограмма автомобиля на экране панорамного обзора

Когда передний центральный датчик или задний центральный датчик обнаруживает препятствие, местонахождение и приблизительное расстояние отображаются с помощью 4 схем: "самая длинная дистанция", "длинная дистанция", "средняя дистанция" и "малая дистанция".
Когда передний угловой датчик или задний угловой датчик обнаруживает препятствие, местонахождение и приблизительное расстояние отображаются с помощью 3 схем: "длинная дистанция", "средняя дистанция" и "малая дистанция".

*a	Информация об обнаружении препятствия	-	-

ФУНКЦИИ

Установка системы
1. Управляя мультиинформационным дисплеем с помощью переключателя на рулевом колесе, можно настроить громкость звука зуммера предупреждения о недопустимой дистанции № 1 и включить или выключить сенсорную систему помощи при парковке Lexus.
Функция проверки датчиков
1. После включения питания системы выполняется проверка всех датчиков независимо от скорости автомобиля и положения рычага переключения передач. При обнаружении обрыва в цепи или заедания датчика на мультиинформационном дисплее щитка приборов отображается предупреждение и зуммер щитка приборов подает звуковой сигнал, предупреждая водителя. Кроме того, каждый датчик проверяется на предмет неисправностей даже при обнаружении препятствий. При возникновении неисправности также отображается предупреждение.

ДИАГНОСТИКА

При обнаружении неисправности системы в памяти ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сохраняются диагностические коды неисправности (DTC). Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.