СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ МОНИТОР СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
Устройство
Функция
Задняя телекамера в сборе
Получает изображения зоны позади автомобиля.
На получаемое изображение накладываются парковочные направляющие линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса. Затем изображение передается в многофункциональный дисплей в виде видеосигналов.
Когда дверь багажного отделения открыта, наложение парковочных направляющих линий не производится и в виде видеосигналов передается только получаемое изображение.
Многофункциональный дисплей в сборе
Получает видеосигналы, полученные от задней телекамеры в сборе и представляющие изображение зоны позади автомобиля с наложенными парковочными направляющими линиями, и отображает их.
Радиоприемник в сборе
Передает сигналы, указывающие на изменение режима в функциях отображения парковочных направляющих линий в заднюю телекамеру в сборе.
Датчик положения рулевого колеса
Определяет направление и угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в заднюю телекамеру.
Датчик положения рычага переключения передач
Передает сигнал положения R селектора передач в многофункциональный дисплей в сборе*1 и ЭБУ гибридной системы.
ЭБУ гибридной системы
Передает сигнал положения R селектора передач в заднюю телекамеру в сборе.
Замок двери багажного отделения в сборе
Выключатель освещения проема двери багажного отделения
Определяет состояние двери багажного отделения (открыта или закрыта).
Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)*2 или ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения (ЭБУ двери сети мультиплексной связи)*3.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в заднюю телекамеру.
ЭБУ автоматизированной двери багажного отделения с электроприводом (ЭБУ двери сети мультиплексной связи)*3
Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*4
Передает информационный сигнал сенсорной системы помощи при парковке Lexus в заднюю телекамеру.
Левый датчик системы контроля слепых зон*5
Передает информационный сигнал системы контроля слепых зон (функции RCTA) в заднюю телекамеру.
Щиток приборов в сборе
Передает сигнал скорости автомобиля в радиоприемник.
Сенсорный пульт дистанционного управления (контроллер пульта дистанционного управления в сборе)
Передает сигналы управления в радиоприемник в сборе.
ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.
*1: Для моделей с аудиосистемой с дисплеем, для моделей без сенсорной системы помощи при парковке Lexus
*2: для моделей без системы автоматизированного привода двери багажного отделения
*3: для моделей с системой автоматизированного привода двери багажного отделения
*4: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Lexus
*5: для моделей с системой контроля слепых зон
УСЛОВИЯ РАБОТЫ
Монитор системы помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:
Питание включено (IG).
Рычаг переключения передач находится в положении R.
УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
Задняя телекамера объединяет направляющие линии и изображение зоны позади автомобиля и выводит видеосигнал на многофункциональный дисплей.
Экран имеет 2 режима: режим заднего вида и режим заднего вида с широким углом обзора. Режим заднего вида помогает убедиться в безопасности парковки. Режим заднего вида с широким углом обзора помогает убедиться в безопасности обстановки слева и справа при начале движения, используя широкую видимую зону.
Для индикации направляющих линий доступны режим парковки с использованием расчетных линий курса, режим с отображением парковочных направляющих линий и режим с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении.
Table 1. Список режимов индикации направляющих линий Режим индикации направляющих линий
Описание
Режим отображения расчетных линий курса
Отображаются расчетные линии курса, которые перемещаются в соответствии с положением рулевого колеса.
Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий
Отображаются точки поворота рулевого колеса (парковочные направляющие линии).
Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
Отображаются только линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении.
Figure 1. Режим заднего вида
Tip:Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.
Figure 2. Режим заднего вида с широким углом обзора
Tip:Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.
Table 2. Содержание экрана в режиме заднего вида/режиме заднего вида с широким углом обзора №
Параметр
Описание
(1)
Пиктограмма RCTA*
Если во время работы системы контроля слепых зон (функции RCTA) обнаруживается автомобиль, движущийся сзади в пересекающем направлении, отображается пиктограмма RCTA.
(2)
Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя)
Показывает расчетную ширину автомобиля.
(3)
Кнопка переключения режима отображения
Служит для переключения между режимом заднего вида и режимом заднего вида с широким углом обзора.
(4)
Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя)
Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
(5)
Кнопка переключения направляющих линий
Служит для переключения режима отображения направляющих линий.
(6)
Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная)
Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
(7)
Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая)
Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
(8)
Расчетная линия курса (желтая)
Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
(9)
Парковочная направляющая линия (синяя)
Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
(10)
Направляющая линия оси автомобиля (синяя)
Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.
*: для моделей с системой контроля слепых зон
Режим отображения расчетных линий курса
Расчетные линии курса информируют водителя об угле поворота рулевого колеса при движении задним ходом. При движении задним ходом, управляя рулевым колесом, чтобы совместить расчетные линии курса с линией границы парковочной площадки, можно поставить автомобиль на парковочную площадку.
Линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив, пересекаются или параллельны линии парковочной площадки и линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине.
*a
Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине
*b
Расчетная линия курса
*c
Окрашенная линия парковочного места
-
-
Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий
Парковочные направляющие линии информируют водителя о пространстве за пределами расчетных линий курса, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом в требуемое положение парковки, управляя рулевым колесом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией границы парковочной площадки, краями дороги и т. д, автомобиль можно направить в соответствующее положение.
Figure 3. Перпендикулярная парковка
*a
Парковочная направляющая линия
*b
Окрашенная линия парковочного места
Figure 4. Параллельная парковка
*a
Парковочная направляющая линия
*b
Линии обочины и парковочной площадки и т. д.
ДИАГНОСТИКА
Задняя телекамера имеет функцию диагностики. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.