СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ


  1. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик крутящего момента содержит 2 резольвера (резольвер 1 и резольвер 2).

    2. Резольвер 1 устанавливается на входе на главный вал. Резольвер 2 устанавливается на выходе на вал ведущей шестерни.

    3. Эти резольверы преобразуют скручивающие усилия на входе и выходе торсиона в электрические сигналы, которые передаются в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе.

    4. Сигналы, поступающие со входа и выхода, различаются в зависимости от величин скручивающих усилий. Исходя из различия этих сигналов ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе вычисляет величину крутящего момента.

      A01FJFAC01
      *1 Главный вал *2 Резольвер 1
      *3 Резольвер 2 *4 Вал сателлита

    5. Если автомобиль движется по прямой, и водитель не поворачивает рулевое колесо, напряжение, выдаваемое в это время, указывает ЭБУ рулевого управления с усилителем на то, что рулевое колесо находится в нейтральном положении. Поэтому ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе не подает питание в электродвигатель.

    6. Когда водитель поворачивает рулевое колесо, между расположенными на роторе элементами датчиков резольверов 1 и 2 формируется относительная угловая разница, эквивалентная закручиванию торсиона.

    7. Преобразованные в электрические сигналы углы роторных элементов считываются статорными элементами датчиков резольверов 1 и 2 и передаются в ЭБУ рулевого управления с усилителем. На основе этих сигналов ЭБУ рулевого управления с усилителем вычисляет относительную разницу между углами, измеренными 2 датчиками резольверами.

    8. Исходя из полученной разности, ЭБУ рулевого управления с усилителем рассчитывает величину крутящего момента. Затем, используя вычисленные значения крутящего момента и скорости автомобиля, ЭБУ рулевого управления с усилителем определяет ток электроусилителя. Используя данные, получаемые от датчика угла поворота, ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе приводит в движение электродвигатель, подавая в него заданный ток.

      A01FJCWC01
      *1 Резольвер 1 *2 Резольвер 2
      A01FJ8EE03