СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) КОНТАКТЫ ЭБУ

  1. Note:

    • При отключении разъемов во время проверки могут регистрироваться коды DTC. По этой причине удалите коды DTC с помощью GTS по завершении проверки.

    • Не прикладывайте чрезмерное усилие к разъему T17 передней камеры распознавания объектов.

    E385031E01

    ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Отсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление и сравните с допустимыми значениями, указанными в следующей таблице.

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      T17-7 (IGB) - T17-10 (GND)

      GR - W-B

      Источник питания

      Питание включено (IG)

      11-14 В

      Питание выключено

      Менее 1 В

      T17-10 (GND) - масса

      W-B - масса

      Масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    4. Проверьте форму сигнала в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      T17-2 (STRV) - T17-10 (GND)

      B - W-B

      Сигнал передачи данных LIN

      Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

    5. Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Tip:

      Если форма сигнала не соответствует приведенной на рисунке, возможна неисправность линии шины CAN, нагрузочного сопротивления или передней камеры распознавания объектов.

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      T17-5 (CA1P) - T17-10 (GND)

      B - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)

      T17-11 (CA1N) - T17-10 (GND)

      W - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)

      T17-6 (CANH) - T17-10 (GND)

      B - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)

      T17-12 (CANL) - T17-10 (GND)

      W - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      1. A086154E97

        ОСЦИЛЛОГРАММА 1

        Параметр

        Описание

        Название контакта

        Между T17-5 (CA1P) и T17-10 (GND)

        Между T17-6 (CANH) и T17-10 (GND)

        Рабочий диапазон диагностического прибора

        1 В / дел., 10 мкс / дел.

        Условие

        Питание включено (IG)
        Tip:

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

      2. A086155E89

        ОСЦИЛЛОГРАММА 2

        Параметр

        Описание

        Название контакта

        Между T17-11 (CA1N) и T17-10 (GND)

        Между T17-12 (CANL) и T17-10 (GND)

        Рабочий диапазон диагностического прибора

        1 В / дел., 10 мкс / дел.

        Условие

        Питание включено (IG)
        Tip:

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  2. E321781E65

    ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    1. Измерьте напряжение и сопротивление и сравните с допустимыми значениями, указанными в следующей таблице.

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      I159-7 (B) - I159-28 (GND)

      Y - W-B

      Источник питания

      Питание включено (IG)

      11-14 В

      Питание выключено

      Менее 1 В

      I159-23 (SPSW) - I159-28 (GND)

      P - W-B

      Сигнал переключателя на рулевом колесе

      (сигнал главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы)

      Питание выключено

      Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы выключен

      1 МОм или более

      Питание выключено

      Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен

      228 - 252 Ом

      I159-28 (GND) - масса

      W-B - масса

      Масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    2. Проверьте наличие импульсов в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Tip:

      Если форма сигнала не соответствует приведенной на рисунке, возможна неисправность линии шины CAN, нагрузочного сопротивления или ЭБУ помощи при движении.

      Номера контактов (обозначения)

      Цвет проводки

      Описание контактов

      Условие

      Заданные условия

      I159-8 (CA1P) - I159-28 (GND)

      L - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)

      I159-9 (CA1N) - I159-28 (GND)

      W - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)

      I159-10 (CA2H) - I159-28 (GND)

      V - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 1)

      I159-11 (CA2L) - I159-28 (GND)

      W - W-B

      Сигнал передачи данных CAN

      Питание включено (IG)

      Формирование импульсов

      (см. осциллограмму 2)
      1. A086154E97

        ОСЦИЛЛОГРАММА 1

        Параметр

        Описание

        Название контакта

        Между I159-8 (CA1P) - I159-28 (GND)

        Между I159-10 (CA2H) - I159-28 (GND)

        Рабочий диапазон диагностического прибора

        1 В / дел., 10 мкс / дел.

        Условие

        Питание включено (IG)
        Tip:

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

      2. A086155E89

        ОСЦИЛЛОГРАММА 2

        Параметр

        Описание

        Название контакта

        Между I159-9 (CA1N) - I159-28 (GND)

        Между I159-11 (CA2L) - I159-28 (GND)

        Рабочий диапазон диагностического прибора

        1 В / дел., 10 мкс / дел.

        Условие

        Питание включено (IG)
        Tip:

        Сигнал изменяется в зависимости от сигнала передачи данных CAN.

  3. A359884E20

    ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

    1. Измерьте напряжение и сопротивление и сравните с допустимыми значениями, указанными в следующей таблице.

      Номера контактов (обозначения)

      Назначение контактов

      Условие

      Заданные условия

      z15-4 (IG) - z15-1 (GND)

      Источник питания

      Питание включено (IG)

      11-14 В

      Питание выключено

      Менее 1 В

      B-1 (M+) - z15-1 (GND)

      Сигнал состояния вибрации рулевого управления

      Питание включено (IG)

      Вибрация рулевого управления работает

      Формирование импульсов

      Зажигание включено (IG)

      Вибрация рулевого управления не работает

      Менее 1 В

      z15-1 (GND) - масса

      Масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    2. Проверьте форму сигнала в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номера контактов (обозначения)

      Назначение контактов

      Условие

      Заданные условия

      A-2 (LDW) - z15-1 (GND)

      Сигнал связи LIN

      Питание включено (IG)

      Формирование импульсов