СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ (для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом) ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ

  1. ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ

    Note:

    • Очень сложно точно отобразить заданные значения (оценочные значения), поскольку данные фиксированного набора параметров существенно изменяются в зависимости от условий проведения измерений, окружающих условий и состояния автомобиля. По этой причине диагностика может быть затруднена, даже когда значения параметров не выходят за пределы допустимых диапазонов.

    • Включите питание (IG) и установите автомобиль на ровную поверхность. Проверьте данные фиксированного набора параметров с помощью GTS.

    1. Выключите питание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Проверьте данные фиксированного набора параметров на экране GTS.

      Chassis > EMPS

      Информация на дисплее прибора

      Измеряемая величина

      Диапазон

      Нормальное состояние

      Замечание по диагностике

      Meter Vehicle Velocity

      Измеренная скорость автомобиля

      Мин.: 0,0 км/час (0,0 миль в час)

      Макс.: 300,0 км/час (186,4 миль в час)

      • Питание включено (READY), автомобиль остановлен: 0 км/час (0 миль в час)

      • Питание включено (READY), автомобиль движется с постоянной скоростью: Нет существенных колебаний

      -

      Wheel Speed Right

      Частота вращения правого заднего колеса

      Мин.: 0 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 255 км/час (158 миль в час)

      • Питание включено (READY), автомобиль остановлен: 0 км/час (0 миль в час)

      • Питание включено (READY), автомобиль движется с постоянной скоростью: Нет существенных колебаний

      -

      Wheel Speed Left

      Частота вращения левого заднего колеса

      Мин.: 0 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 255 км/час (158 миль в час)

      • Питание включено (READY), автомобиль остановлен: 0 км/час (0 миль в час)

      • Питание включено (READY), автомобиль движется с постоянной скоростью: Нет существенных колебаний

      -

      Motor Actual Current

      Величина тока электродвигателя

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается: Значение увеличивается.

      -

      Command Value Current

      Требуемый ток через электродвигатель

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается: Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      -

      Steering Angle Velocity

      Угловая скорость рулевого колеса

      Мин.: -32768 град./с

      Макс.: 32767 град./с

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается: Значение изменяется пропорционально скорости поворота

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      -

      Температура термистора

      Температура основания ЭБУ

      Мин.: -50,0°C (-58,0°F)

      Макс.: 150,0°C (302,0°F)

      Питание включено (READY): -50°C - 150°C (-58°F - 302°F)

      -

      PIG Power Supply

      Напряжение источника питания, приводящего в действие электродвигатель

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      Всегда: 9 - 16 В

      -

      IG Power Supply

      Напряжение питания ЭБУ

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      Питание включено (IG): 8–16 В

      -

      Steering Wheel Torque

      Крутящий момент на рулевом колесе

      Мин.: -327,68 Н*м

      Макс.: 7,00 Н*м

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается: Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      -

      Motor Rotation Angle

      Угол поворота электродвигателя

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается: При работе рулевого управления значение угла поворота электродвигателя меняется от 0° до 360°

      -

      Command Val Current 2

      Требуемый ток через электродвигатель

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается: Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      -

      Motor Voltage

      Напряжение источника питания электродвигателя

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается: 9–16 В

      -

      Motor Terminal Volt (U)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза A)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается: Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В

      -

      Motor Terminal Volt (V)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза B)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается: Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В

      -

      Motor Terminal Volt (W)

      Напряжение на контакте электродвигателя (фаза C)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается: Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В

      -

      Torque Sensor 1 Output

      Напряжение датчика крутящего момента

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      • Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует): 2,3 - 2,7 В

      • Питание включено (READY), автомобиль неподвижен, рулевое колесо поворачивается вправо: 2,5-4,7 В

      • Питание включено (READY), автомобиль неподвижен, рулевое колесо поворачивается влево: 0,3-2,5 В

      -

      Torque Sensor 2 Output

      Напряжение датчика крутящего момента

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      • Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует): 2,3 - 2,7 В

      • Питание включено (READY), автомобиль неподвижен, рулевое колесо поворачивается вправо: 0,3-2,5 В

      • Питание включено (READY), автомобиль неподвижен, рулевое колесо поворачивается влево: 2,5-4,7 В

      -

      TRQ1 Zero Point Value

      Напряжение датчика крутящего момента

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует): 2,3 - 2,7 В

      -

      TRQ2 Zero Point Value

      Напряжение датчика крутящего момента

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует): 2,3 - 2,7 В

      -

      PS Assist Signal

      Сигнал дополнительного усилия рулевого управления

      ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)

      • Кроме состояния включенного питания (READY): OFF (ВЫКЛ)

      • Питание включено (READY): ON (ВКЛ)

      -

      Ready Status

      Состояние готовности

      OFF (ВЫКЛ) или Ready

      • Кроме состояния включенного питания (READY): OFF (ВЫКЛ)

      • Питание включено (READY): ON (ВКЛ)

      -

      Motor Actual Current 2

      Величина тока электродвигателя

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается: Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      -

      Rotation Angle Sens Avg(SIN)

      Среднее показание датчика угла поворота (SIN)

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Rotation Angle Sens Avg(COS)

      Среднее показание датчика угла поворота (COS)

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -