ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ


  1. ОПИСАНИЕ


    1. Предаварийная система безопасности прогнозирует возможное столкновение автомобиля с препятствием, например, автомобилем впереди, на основании информации, поступающей от различных датчиков. Предаварийная система безопасности уменьшает тяжесть повреждений, получаемых при столкновении, работая совместно с другими системами. В рамках этого процесса приводятся в действие системы, которые ослабляют удар при столкновении, например, система управления тормозами.

    2. Данная система прогнозирует возможное столкновение с автомобилем или препятствием впереди, используя датчик радара миллиметрового диапазона. Она осуществляет управление усилителем торможения и тормозом.

    3. За счет высокой эффективности замедления при использовании тормоза и усилителя торможения предаварийной системы удается либо вообще избежать столкновения, либо уменьшить повреждения при столкновении. В случае использования тормоза предаварийной системы максимальное замедление автомобиля составляет приблизительно 30 км/час (19 миль в час)*, а в случае использования усилителя торможения предаварийной системы – 60 км/час (37 миль в час)*.

      *: В зависимости от таких факторов, как состояние дороги и погодные условия, достаточное замедление может не обеспечиваться.

      Figure 1. Прогнозирование неизбежного столкновения

      A01VM9QE03

  2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ


    1. Когда датчик радара миллиметрового диапазона в сборе обнаруживает объект перед автомобилем при описанных ниже условиях, ЭБУ помощи при движении в сборе может определить, что вероятность столкновения высока или столкновение неизбежно, и привести в действие предаварийную систему безопасности. Это не указывает на неисправность.

      A01VMI2E03
      Номер Условие
      (1) Объект рядом с наружным краем закругления дороги (дорожное ограждение, уличный светильник или дорожный знак)
      (2) Встречный транспортный поток на закруглении дороги
      (3) Встречный транспортный поток на перекрестке
      (4) Узкий металлический мост
      (5) Металлический предмет или стальная плита на дороге
      (6) Быстрое приближение к находящемуся впереди автомобилю
      (7) Шлагбаум
      (8) Путепровод или дорожный знак над дорогой
      (9) Существенное изменение высоты подвески автомобиля (подъем или опускание передней части автомобиля)
      (10) Смещение датчика радара миллиметрового диапазона (например, после повторной установки или столкновения)
      (11) Металлический предмет, например, дорожный знак, впереди автомобиля на подъеме
      (12) Металлический объект или стальная плита в грунте у основания склона
      (13) Дорожный ухаб
      (14) Проезд через тоннель
      (15) Когда передняя часть автомобиля направлена вверх (из-за буксировки прицепа или аварийной буксировки, перевозки тяжелого груза в багажном отделении и т. д.)

    2. Условия, в которых датчик радара миллиметрового диапазона в сборе не сможет обнаружить объект:


      • Столкновение автомобиля с объектом, который располагается вне зоны обнаружения датчика радара миллиметрового диапазона в сборе (+/-15°), например, боковое столкновение, заднее столкновение и т.д.

    3. Датчик радара миллиметрового диапазона может не воспринимать в качестве объектов столкновения следующие объекты:

      Объекты, которые не обнаруживаются Пластмассовые конструкции (сигнальные конусы и т.п.).
      Объекты, которые не обнаруживаются в неподвижном состоянии Люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения и т.д.

    4. Условия, в которых характеристики обнаружения ухудшаются:


      • На сильно искривленной или ухабистой дороге

      • Кто-либо или что-либо внезапно появляется на пути управляемого водителем автомобиля в таком месте, как перекресток

      • Другой автомобиль внезапно "подрезает" управляемый водителем автомобиль

      • В сложных погодных условия, например, при сильном дожде, тумане, снеге или песчаной буре

      • Автомобиль заносит вбок, когда VSC не работает

      • Существенное изменение высоты подвески автомобиля (подъем или опускание передней части автомобиля)

      • Смещение датчика радара миллиметрового диапазона (например, после повторной установки или столкновения)

      • Когда автомобиль проходит крутой поворот и что-либо или кто-либо внезапно появляется на пути автомобиля