СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. АБС и EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет частоту вращения каждого колеса и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя электромагнитными клапанами в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.

        B004H4KC01
        *1 Электромагнитный клапан удержания давления *2 Электромагнитный редукционный клапан
        *3 Канал A *4 Канал B
        *a Режим повышения давления *b Режим удержания давления
        *c Режим понижения давления *d К рабочему тормозному цилиндру
        *e От рабочего тормозного цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе АБС и EBD
        Режим давления Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан удержания давления (канал А) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (канал B) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышается Удерживается Понижается

    2. Усилитель экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос поднимает давление жидкости в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов и создает дополнительное давление в рабочем тормозном цилиндре.

        A01VMD4E06
        A01VME7C01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Насос
        *3 Бачок - -
        *a От главного цилиндра *b Правый передний тормоз
        *c Левый передний тормоз *d Правый задний тормоз
        *e Левый задний тормоз - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе усилителя экстренного торможения
        Позиция Усилитель экстренного торможения не действует Усилитель экстренного торможения действует
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл*
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл*
        Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        (5) Канал (E) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (9) Канал (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    3. TRC


      1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: повышения, удержания и понижения давления. Это позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес. Каждый электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01VMA1E04
        A01VMCDC01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Насос
        *3 Бачок - -
        *a От главного цилиндра *b Правый передний тормоз
        *c Левый передний тормоз *d Правый задний тормоз
        *e Левый задний тормоз - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе TRC
        Позиция Работа TRC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл Вкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* Вкл* Вкл*
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - - - -
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (5) Канал (E) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    4. VSC


      1. Система VSC с помощью электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в рабочие тормозные цилиндры каждого из колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления. Это позволяет свести к минимуму вероятность проскальзывания передних или задних колес.

        A01VMADE04

      2. В режиме противодействия заносу передних колес тормозное усилие подается на переднее колесо, расположенное на внешней окружности поворота, и задние колеса. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01VMBYC01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Насос
        *3 Бачок - -
        *a От главного цилиндра *b Правый передний тормоз
        *c Левый передний тормоз *d Правый задний тормоз
        *e Левый задний тормоз - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу передних колес)
        Позиция Работа системы VSC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл Вкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* Вкл* Вкл*
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* Вкл* Вкл*
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (5) Канал (E) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

      3. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее и заднее колеса, расположенные при повороте с внешней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01VMB5C01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Насос
        *3 Бачок - -
        *a От главного цилиндра *b Правый передний тормоз
        *c Левый передний тормоз *d Правый задний тормоз
        *e Левый задний тормоз - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу задних колес)
        Позиция Работа системы VSC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл Вкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* Вкл* Вкл*
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* Вкл* Вкл*
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (5) Канал (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    5. VSC и управление, координированное с EPS (для моделей для общей группы стран)


      1. При согласованном (координированном) рулевом управлении электромагнитные клапаны работают таким же образом, как и при работе TRC или VSC.

    6. VSC+ (для моделей для Европы)


      1. При согласованном (координированном) рулевом управлении электромагнитные клапаны работают таким же образом, как и при работе TRC или VSC.

    7. Система помощи при подъеме по склону


      1. Система помощи при подъеме по склону управляет тормозами, поддерживая давление жидкости в главном цилиндре, создаваемое при нажатии педали тормоза.

        A01VMDPE03

        Figure 1. Пример работы системы помощи при подъеме по склону с рычагом переключения передач в положении D (после включения системы помощи при подъеме по склону водитель нажимает педаль акселератора, чтобы тронуться с места)

        A01VMG5E01

        Figure 2. Пример работы системы помощи при подъеме по склону с рычагом переключения передач в положении D (после включения системы помощи при подъеме по склону водитель не предпринимает каких-либо действий)

        A01VMASE05
        A01VMD7C01
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Насос
        *3 Бачок - -
        *a От главного цилиндра *b Правый передний тормоз
        *c Левый передний тормоз *d Правый задний тормоз
        *e Левый задний тормоз - -
        Работа блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе системы помощи при подъеме по склону
        Позиция Действие системы помощи при подъеме по склону
        Не действует Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* Вкл*
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* Вкл*
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Удерживается Понижается
        Левом - Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (5) Канал (E) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Удерживается Понижается
        Левом - Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    8. Управление тормозами радарной системой круиз-контроля (для моделей с предаварийной системой безопасности)


      1. Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля ЭБУ системы противоскольжения управляет тормозами, используя сигнал запроса тягового усилия, поступающий из ЭБУ помощи при движении. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.

        A01VM9XE03

    9. Предаварийная система безопасности (для моделей с предаварийной системой безопасности)


      1. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса включения усилителя экстренного торможения предаварийной системы безопасности. Получив сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие усилитель экстренного торможения в соответствии с сигналом датчика давления в главном цилиндре.

      2. Если столкновение неизбежно, ЭБУ системы противоскольжения приводит в движение электродвигатель в источнике питания для подачи давления непосредственно в рабочие тормозные цилиндры, даже если водитель не нажимает педаль тормоза. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.

        A01VMFME03