ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство

      Функция

      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

      • Излучает вперед волны миллиметрового диапазона и определяет по отраженным сигналам наличие впереди движущегося автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость.

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями датчик радара миллиметрового диапазона в сборе определяет наличие впереди автомобиля по сигналам встроенного датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов. Затем датчик радара миллиметрового диапазона в сборе рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения требуемой дистанции между автомобилями, и передает сигнал запроса в ECM.

      • Если ECM определяет неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он сохраняет коды DTC (диагностические коды неисправности).

      Передняя камера распознавания объектов

      Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и передает информацию в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов)

      Подогреватель камеры включается в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

      Переключатель на рулевом колесе в сборе

      Выключатель круиз-контроля

      • Включает и выключает систему круиз-контроля.

      • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании переключателя в течение более 1,5 с.

      Переключатель CANCEL

      При нажатии переключателя сигнал отмены передается в ECM.

      Переключатель + RES

      Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.

      Переключатель -SET

      При нажатии данного переключателя включается функция замедления, и в ECM передаются сигналы восстановления заданной скорости автомобиля.

      Переключатель контроля дистанции между автомобилями

      Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.

      Щиток приборов в сборе

      Контрольная лампа круиз-контроля

      • Когда система круиз-контроля включается с использованием кнопки выключателя круиз-контроля на рулевом колесе, щиток приборов включает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля (режим поддержания постоянной скорости или режим контроля дистанции между автомобилями), полученного от ECM.

      • В случае неисправности системы круиз-контроля блок управления двигателем передает сигнал управления индикатором круиз-контроля на щиток приборов, который выключает этот индикатор.

      Индикатор SET круиз-контроля

      Индикатор SET круиз-контроля горит при заданной скорости автомобиля.

      Мультиинформационный дисплей

      • Отображает предупреждающее сообщение при получении соответствующего сигнала от блока управления двигателем.

      • Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ECM и отображает состояние системы.

      Зуммер

      • Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ECM и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.

      • Если во время движения автомобиля под управлением системы круиз-контроля ECM регистрирует сигналы автоматического выключения или предупреждения, этот зуммер подает звуковой сигнал, чтобы уведомить водителя.

      Главная контрольная лампа аварийного состояния

      Включается при наличии неисправности в системе.

      Датчик положения рулевого колеса

      Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Центральный блок управления системы SRS

      • Датчик рысканья

      Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Выключатель стоп-сигналов в сборе

      Определяет нажатие педали тормоза и передает этот сигнал в ECM.

      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

      ЭБУ системы противоскольжения

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ECM.

      • Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ECM.

      ЭБУ стояночного тормоза

      Если при работе функции поддержании автомобиля в состоянии остановки ЭБУ стояночного тормоза по сигналу выключателя освещения проема двери водителя, сигналу выключателя пряжки ремня безопасности водителя или сигналу выключателя стояночного тормоза с электроприводом определяет, что автомобиль поставлен на стоянку, он приводит в действие стояночный тормоз, а затем динамическая радарная система круиз-контроля отключается.

      Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе

      Передает сигнал включения стояночного тормоза в ЭБУ стояночного тормоза.

      Привод стояночного тормоза в сборе

      Приводит в действие блок управления стояночного тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ стояночного тормоза.

      Датчик частоты вращения

      Измеряет частоту вращения колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.

      ECM

      • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами с выключателей, датчиков и датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      • Если ECM обнаруживает неисправность системы круиз-контроля, он сохраняет DTC (диагностические коды неисправности).

      Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе

      Электродвигатель привода дроссельной заслонки

      Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.

      Датчик положения дроссельной заслонки

      Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.

      Датчик положения паркинга/нейтрали

      Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.

      Переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе)*1

      Когда автомобиль движется в режиме D или S, этот переключатель передает сигнал в ECM при его оттягивании в положение "+" или "-".

      Устройство управления блокировкой переключения передач

      • Датчик положения селектора передач

      • Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.

      • Информирует ECM о выполнении водителем переключения на более высокую или низкую передачу, когда рычаг переключения находится в положении S.

      Датчик положения педали акселератора в сборе

      Определяет угол поворота педали акселератора и передает результат в ECM.

      Выключатель VSC OFF

      Получает сигнал VSC OFF или TRC OFF и передает его в ЭБУ системы противоскольжения.

      Зеркало щитка приборов в сборе*2

      Блок индикации на ветровом стекле получает сигналы от щитка приборов и отображает состояние системы.

      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      Функция шлюза системы передачи данных CAN.

      *1: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

      *2: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

  2. ФУНКЦИИ

    1. Перечень функций

      1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:

        A: Режим поддержания постоянной скорости

        B: Режим управления дистанцией между автомобилями

        Функция

        Описание

        Режим

        A

        B

        Поддержание постоянной скорости

        ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданным значением скорости. Если скорость автомобиля ниже заданной, он увеличивает угол открывания дроссельной заслонки с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки.

        ○

        ○

        Управление замедлением

        Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной.

        -

        ○

        Следящее управление

        После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию в соответствии со скоростью.

        -

        ○

        Управление ускорением

        Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу.

        -

        ○

        Управление остановкой

        Если определяется, что автомобиль впереди остановился, тяговое усилие регулируется, и автомобиль останавливается, поддерживая надлежащую дистанцию.

        -

        ○

        Управление при поддержании автомобиля в состоянии остановки

        Когда определяется, что автомобиль остановлен, осуществляется управление тормозами, и автомобиль сохраняется в неподвижном состоянии посредством функции поддержания тормозного усилия.

        -

        ○

        Управление началом движения

        Когда определяется, что автомобиль впереди возобновляет движение, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение, предлагающее водителю тронуться с места (с помощью главного выключателя круиз-контроля, либо нажав педаль акселератора). После начала движения возобновляется следящее управление.

        -

        ○

        Установка скорости

        Если динамическая радарная система круиз-контроля была включена с помощью выключателя круиз-контроля на рулевом колесе, выполняется любое из перечисленных ниже условий по скорости передвижения автомобиля и нажимается переключатель -SET на рулевом колесе, то ECM запоминает скорость автомобиля и поддерживает ее неизменной.

        ○

        ○

        Автомобиль движется со скоростью приблизительно 40 - 200 км/час (25 - 125 миль в час).

        ○

        -

        Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 180 км/час (30 - 110 миль в час).

        -

        ○

        Нижний предел скорости

        Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти.

        ○

        -

        Управление функцией COAST (движение по инерции)

        Если переключатель -SET на рулевом колесе удерживается постоянно, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:

        ○

        ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель -SET.

        ○

        -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 103 →100 → 95 →90 →85 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль быстро замедляет движение. Автомобиль продолжит движение на скорости в момент отпускания переключателя -SET.

        -

        ○

        Ступенчатое снижение скорости

        Если переключатель -SET на рулевом колесе нажимается кратковременно (приблизительно на 0,6 с или менее), скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:

        ○

        ○

        • При каждом нажатии переключателя -SET автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя -SET.

        ○

        -

        При каждом нажатии переключателя -SET автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.

        -

        ○

        Управление разгоном

        Если переключатель +RES на рулевом колесе удерживается постоянно, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:

        ○

        ○

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель +RES.

        ○

        -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 83 →85 →90 →95 →100 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя +RES. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        -

        ○

        Восстановление режима круиз-контроля

        Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение скорости, можно нажать переключатель +RES на рулевом колесе, чтобы система круиз-контроля возобновила работу для достижения скорости автомобиля, установленной до отключения водителем системы круиз-контроля.

        ○

        ○

        Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление работы возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. Однако, возобновление работы возможно даже тогда, когда скорость автомобиля не превышает нижний предел, если автомобиль движется в режиме B, и впереди есть другой автомобиль.

        -

        ○

        Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. При этом скорость автомобиля можно быстро увеличить, нажимая переключатель +RES на рулевом колесе.

        -

        ○

        После такого, как автомобиль впереди возобновляет движение после работы функции поддержания автомобиля в состоянии остановки, появляется сообщение, предлагающее водителю начать движение. При переводе главного выключателя круиз-контроля в положение + RES возобновляется следящее управление, и автомобиль может ускориться до заданной скорости.

        -

        ○

        Ступенчатое повышение скорости

        Если переключатель +RES на рулевом колесе нажимается кратковременно (приблизительно на 0,6 с или менее), скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом:

        ○

        ○

        • При каждом нажатии переключателя +RES автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        ○

        -

        При каждом нажатии переключателя +RES автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.

        -

        ○

        Управление понижением передач

        Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Когда при движении на пониженной передаче по углу поворота дроссельной заслонки определяется окончание подъема, через некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если во время управления разгоном или восстановлением режима круиз-контроля трансмиссия переключается на пониженную передачу, по окончании управления разгоном или восстановлением режима круиз-контроля трансмиссия повышает передачу.

        ○

        ○

        Ручное выключение

        Круиз-контроль выключается при поступлении в ECM любого из следующих сигналов:

        • Сигнал ON (ВКЛ) выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

        • Рычаг переключения передач перемещается из положения D или S в любое другое положение.

        • Выбор 1-го, 2-го или 3-го диапазона в положении D с помощью переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии в сборе) *

        • Сигнал включения переключателя CANCEL (переключатель CANCEL на рулевом колесе нажат).

        • Сигнал выключения круиз-контроля (переключатель ON-OFF) передан в ECM.

        ○

        ○

        Автоматическое выключение

        При поступлении в ECM сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения.

        ○

        ○

        Переключение режимов

        Режимы переключаются при выполнении следующих операций:

        • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании переключателя в течение более 1,5 с, когда динамическая радарная система круиз-контроля выключена.

        ○

        ○

        Другие условия выключения

        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторое времени приводится в действие система TRC.

        • Отключается TRC или VSC.

        • Зажигание выключено.

        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие DSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие стояночный тормоз. (Только в режиме контроля дистанции между автомобилями.)

        ○

        ○

        Диагностика

        Если во время работы круиз-контроля регистрируется неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, ECM отключает круиз-контроль и сохраняет информацию о неисправности.

        ○

        ○

        *: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

        ○: функция доступна

        -: функция недоступна

    2. Режим поддержания постоянной скорости

      1. ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой. ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе использует сигнал датчика радара миллиметрового диапазона и информацию от передней камеры распознавания объектов для определения обстановки перед автомобилем и передает запросы на разгон/замедление в ECM.

        Y211279E02

    3. Режим контроля дистанции между автомобилями

      • В режиме контроля дистанции между автомобилями ECM выполняет функции управления замедлением, следящего управления, управления разгоном, управления остановкой*, управления для поддержания автомобиля в состоянии остановки* или управления троганием с места* на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой датчиком радара миллиметрового диапазона и передней камерой распознавания объектов.

      1. Управление замедлением

        • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов и передает сигнал запроса замедления в ECM. При получении этого сигнала ECM закрывает дроссельную заслонку для замедления движения автомобиля.

        • Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

          Y211280E02

        • Если датчик радара миллиметрового диапазона в сборе определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.

        • В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в стоп-сигналы сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

          Y211281E02

        • Если замедление автомобиля недостаточно, передняя камера распознавания объектов включает зуммер щитка приборов, информируя водителя о необходимости включения тормозов.

          Y211282E02

      2. Следящее управление

        • После завершения работы в режиме замедления датчик радара миллиметрового диапазона в сборе передает сигнал запроса в ECM, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию, соответствующую скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, осуществляя следящее управление.

        • С помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями можно выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

          Y211283E02

      3. Управление ускорением

        • Если датчик радара миллиметрового диапазона в сборе определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов), что автомобиль, управляемый водителем, или движущийся впереди автомобиль перестроился на другую полосу движения, то в ECM передается сигнал запроса разгона, чтобы обеспечить достижение заданной скорости автомобиля. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, обеспечивая управление ускорением.

          Y211284E02

      4. Функция управления остановкой

        • Если в режиме контроля дистанции между автомобилями впереди движущийся автомобиль останавливается, датчик радара миллиметрового диапазона в сборе поддерживает соответствующую дистанцию между автомобилями, вычисляя при этом необходимое тяговое усилие для остановки автомобиля, и передает сигнал запроса включения в ECM и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ECM и ЭБУ системы противоскольжения регулируют тяговое усилие и останавливают автомобиль.

        • В это время ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, которое может двигаться позади.

        • При остановке автомобиля между ним и автомобилем впереди устанавливается дистанция около 5-7 м (16-23 футов), независимо от дистанции между автомобилями, предварительно заданной с помощью выключателя системы контроля дистанции.

          Y211392E01

      5. Функция управления для поддержания автомобиля в состоянии остановки

        • После остановки автомобиля функцией остановки ECM передает сигнал запроса поддержания автомобиля в состоянии остановки в ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения включает функцию поддержания тормозного усилия и сохраняет автомобиль в неподвижном состоянии.

          Y211393E01

      6. Функция управления началом движения

        • Когда датчик радара миллиметрового диапазона по сигналу передней камеры распознавания объектов определяет, что автомобиль впереди возобновил движение, он выводит на мультиинформационный дисплей и блок индикации на ветровом стекле* сообщения, предлагая водителю тронуться с места (перевести главный выключатель круиз-контроля в положение +RES или нажать педаль акселератора).

          *: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

        • После получения сигнала начала движения, формируемого при нажатии переключателя +RES на рулевом колесе или нажатии педали акселератора, датчик радара миллиметрового диапазона передает сигнал запроса тягового усилия в ECM. Получив этот сигнал, ECM регулирует тяговое усилие, приводя автомобиль в движение и возобновляя следящее управление.

        • В состоянии выключения холостого хода двигатель автоматически запускается, когда ЭБУ регистрирует движение автомобиля впереди.

          Y211394E01

    4. Автоматическое выключение

      1. При выполнении одного из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

        Table 1. Режим поддержания постоянной скорости

        Ситуация

        Предупреждение

        Мультиинформационный дисплей

        		 Y124297

        Зуммер

        При выполнении указанных ниже условияй ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        Управление скоростью посредством динамической радарной системы круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо динамическая радарная система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью выключателя круиз-контроля на рулевом колесе.

        Cruise Control

        Неисправность

        Visit Your Dealer (Обратитесь к дилеру)

        Дилер

        Светится

        Подает звуковой сигнал

        При выполнении любого из следующих условий ECM отключает систему круиз-контроля.

        • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

        • Неисправность цепи выключения.

        • Неисправность системы управления тормозами.

        • Нарушение обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения и ECM.

        Управление скоростью системой круиз-контроля запрещается до следующего включения зажигания.

        Cruise Control

        Неисправность

        Visit Your Dealer (Обратитесь к дилеру)

        Дилер

        Светится

        Подает звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.

        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        -

        Не горит

        -

        При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.

        • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        -

        Не горит

        -

        При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.

        • Неисправность в системе управления двигателем.

        Управление скоростью посредством динамической радарной системы круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо динамическая радарная система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью выключателя круиз-контроля на рулевом колесе.

        -

        Горит

        -

        При выполнении любого из указанных ниже условий ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.

        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.

        • Отключается TRC или VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие DSC.

        -

        Не горит

        -
        Table 2. Режим контроля дистанции между автомобилями

        Ситуация

        Предупреждение

        Мультиинформационный дисплей

        		 Y124297

        Зуммер

        При выполнении указанных ниже условияй ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо динамическая радарная система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью выключателя круиз-контроля на рулевом колесе.

        Cruise Control

        Неисправность

        Visit Your Dealer (Обратитесь к дилеру)

        Дилер

        Светится

        Подает звуковой сигнал

        При выполнении одного из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.

        • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, отличная от указанных выше.

        • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

        • Неисправность цепи выключения.

        Управление скоростью системой круиз-контроля запрещается до следующего включения зажигания.

        Cruise Control

        Неисправность

        Visit Your Dealer (Обратитесь к дилеру)

        Дилер

        Светится

        Подает звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.

        • Неисправность в системе управления двигателем.

        Управление скоростью посредством динамической радарной системы круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо динамическая радарная система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью выключателя круиз-контроля на рулевом колесе.

        -

        Горит

        -

        При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.

        • Датчик радара миллиметрового диапазона или эмблема загрязнены.

        Управление скоростью посредством динамической радарной системы круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо динамическая радарная система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью выключателя круиз-контроля на рулевом колесе.

        Radar Cruise (радарная система круиз-контроля)

        Функция управления

        Unavailable (система предупреждения об уходе с полосы включена, система помощи рулевого управления недоступна)

        Clean Sensor (очистите датчик)

        Горит

        Подает звуковой сигнал

        При выполнении любого из следующих условий ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость автомобиля в памяти.

        • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

        • Управление тормозами со стороны динамической радарной системы круиз-контроля временно недоступно.

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Неисправность передней камеры распознавания объектов.

        • Передняя камера распознавания объектов временно недоступна.

        Управление скоростью посредством динамической радарной системы круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо динамическая радарная система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью выключателя круиз-контроля на рулевом колесе.

        Radar Cruise (радарная система круиз-контроля)

        Функция управления

        Unavailable (недоступно)

        Горит

        Подает звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.

        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        -

        Не горит

        Подает звуковой сигнал

        2 раза

        При выполнении любого из указанных ниже условий ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.

        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.

        • Отключается TRC или VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие DSC.

        • Стояночный тормоз с электроприводом работает.

        -

        Не горит

        -

        Если выполняется любое из указанных ниже условий, когда автомобиль остановлен, то ECM отключает управление скоростью автомобиля динамической радарной системой круиз-контроля.

        • Ремень безопасности водителя не пристегнут.

        • Дверь водителя открыта.

        • Автомобиль припаркован в течение длительного времени.

        • Автомобиль движется по крутому склону.

        • Впереди движущийся автомобиль не обнаружен.

        Radar Cruise Control Unavailable Press Brake to Resume Driving (радарная система круиз-контроля недоступна, нажмите педаль тормоза, чтобы возобновить движение)

        Не горит

        -

        При выполнении любого из указанных ниже условий ECM отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.

        • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

        • Неисправность в датчике радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Оптическая ось датчика радара миллиметрового диапазона отклоняется от надлежащего направления.

        • Система стояночного тормоза с электроприводом неисправна.

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        • Неисправность в цепи выключения главного выключателя круиз-контроля.

        • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен.

        • Управление тормозами со стороны динамической радарной системы круиз-контроля временно недоступно.

        • Передняя камера распознавания объектов временно недоступна.

        Cruise Control Fault Press Brake to Deactivate Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, нажмите педаль тормоза, чтобы отключить ее, обратитесь к дилеру)

        Горит

        Подает звуковой сигнал

  3. ДИАГНОСТИКА

    1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в этой системе возникает неисправность, ECM автоматически отключает систему круиз-контроля, включает главную контрольную лампу аварийного состояния и зуммер в щитке приборов и отображает на мультиинформационном дисплее предупреждающее сообщение, чтобы уведомить водителя о неисправности. Одновременно ECM сохраняет информацию о неисправности в виде диагностических кодов неисправности (DTC).

    2. Коды DTC можно считать, подключив Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.