СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, диагностический DTC: C1434

Код DTC Наименование DTC
C1434 Недопустимый выходной сигнал датчика угла поворота рулевого колеса

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от датчика угла поворота рулевого колеса по шине CAN.

Tip:

Когда в линиях шины между датчиком угла поворота рулевого колеса и мультиплексной шиной CAN возникает неисправность, сохраняется DTC U0126 (прекращение обмена данными с модулем датчика угла поворота рулевого колеса). Если вместе с кодом C1434 выводится код U0126, сначала проверьте и отремонтируйте неисправные участки, на которые указывает код U0126.

Ниже перечислены условия, которые могут вызывать сохранение кодов DTC:

  • Ненормальный "нуль" датчика угла поворота рулевого колеса.

  • Сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса.

  • Заедание датчика угла поворота рулевого колеса.

  • Несоответствие показаний датчика угла поворота рулевого колеса и датчика рысканья.

  • Неправильный монтаж датчика угла поворота рулевого колеса.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1434

Недопустимый выходной сигнал датчика угла поворота рулевого колеса

При выполнении любого из следующих условий:

  1. Разница между "нулем" датчика угла поворота рулевого колеса и вычисленным "нулем" превышает 15 град.

  2. Величина сдвига показания датчика угла поворота рулевого колеса составляет -13,5 град. или менее, либо 13,5 град. или более.

  3. Показание датчика угла поворота рулевого колеса в течение 0,3 с или дольше превышает заданное значение.

  4. В течение 0,02 с регистрируется ненормальное изменение показания датчика угла поворота рулевого колеса.

  5. Показание датчика угла поворота рулевого колеса изменяется менее чем на 5 град., повороты как влево, так и вправо были распознаны.

  6. Из-за ненормального показания датчика угла поворота рулевого колеса существует разница между значением, вычисленными ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов), и показанием датчика угла поворота рулевого колеса.

  • Установка датчика угла поворота рулевого колеса

  • Источник питания датчика угла поворота рулевого колеса

  • Датчик угла поворота рулевого колеса

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
Table 1. Условия обнаружения DTC: C1434

Состояние автомобиля

Вариант 1

Вариант 2

Вариант 3

Вариант 4

Вариант 5

Вариант 6

Условие диагностики

Показание датчика угла поворота рулевого колеса изменяется менее чем на 5 град.

-

-

-

-

○

-

Состояние неисправности

Разница между "нулем" датчика угла поворота рулевого колеса и вычисленным "нулем" превышает 15 град.

○

-

-

-

-

-

Величина сдвига показания датчика угла поворота рулевого колеса составляет -13,5 град. или менее, либо 13,5 град. или более.

-

○

-

-

-

-

Показание датчика угла поворота рулевого колеса превышает заданное значение.

-

-

○

-

-

-

В течение 0,02 с регистрируется ненормальное изменение показания датчика угла поворота рулевого колеса.

-

-

-

○

-

-

Были распознаны повороты как влево, так и вправо.

-

-

-

-

○

-

Из-за ненормального показания датчика угла поворота рулевого колеса существует разница между значением, вычисленными ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов), и показанием датчика угла поворота рулевого колеса.

-

-

-

-

-

○

Время обнаружения

-

-

0,3 с или более

-

-

-

Количество поездок

За 1 поездку

За 1 поездку

За 1 поездку

За 1 поездку

За 1 поездку

За 1 поездку
Tip:

Код DTC выводится, когда выполняются условия для любого режима в приведенной выше таблице.

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

См. DTC C1231.

Нажмите здесьClick here

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

Tip:

  • Если совместно с кодом C1434 выводятся коды U0073, U0123 и/или U0126, сначала следует проверить и отремонтировать неисправные узлы, на которые указывают коды U0073, U0123 и/или U0126.

    Нажмите здесьClick here

  • Если неисправен датчик частоты вращения или датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS), коды DTC для датчика угла поворота рулевого колеса могут регистрироваться даже в том случае, если датчик исправен. Если совместно с DTC датчика угла поворота рулевого колеса выводятся коды DTC для датчика частоты вращения или датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS), приступать к поиску и устранению неисправностей датчика угла поворота рулевого колеса следует только после проверки и ремонта датчика частоты вращения или датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS).

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Clear DTCs

    2. Выключите зажигание.

    3. Снова включите зажигание и убедитесь, что коды DTC мультиплексной шины CAN не выводятся.

      Нажмите здесьClick hereClick here

    4. Запустите двигатель.

    5. Разгоните автомобиль до скорости 50 км/час (31 мили в час) и, поворачивая рулевое колесо вправо и влево, убедитесь в отсутствии кодов DTC для датчика частоты вращения и датчика замедления и рысканья (датчика системы SRS).

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

      Result

      Result

      Следующий шаг

      DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN, датчику частоты вращения и датчику замедления и рысканья (блоку управления системы SRS), не выводятся

      A

      Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN

      B

      Выводятся коды DTC датчика частоты вращения и/или датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS)

      C
      Tip:

      • Если неисправен датчик частоты вращения или датчик замедления и рысканья (центральный блок управления системы SRS), коды DTC для датчика угла поворота рулевого колеса могут регистрироваться даже в том случае, если датчик исправен.

      • Если одновременно выводятся коды DTC датчика частоты вращения и датчика замедления и рысканья (центрального блока управления системы SRS), отремонтируйте эти датчики, а затем проверьте датчик угла поворота рулевого колеса.

    B

    ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN

    Нажмите здесьClick hereClick here

    C

    ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫХОДНЫМ КОДОМ DTC

    Нажмите здесьClick hereClick here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ МОНТАЖ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА

    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что датчик угла поворота рулевого колеса установлен правильно.

      Нажмите здесьClick here

      OK

      Датчик угла поворота рулевого колеса установлен правильно.

    Result

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА

    Нажмите здесьClick here

    СООТВ

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ)

    1. C374262C07

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику угла поворота рулевого колеса)

      Снимите рулевое колесо и кожух рулевой колонки.

    2. Проверьте, не ослаблены ли фиксирующая и соединительная части разъема.

      OK

      Разъем подсоединен надежно.

    3. Отсоедините разъем K71 датчика угла поворота рулевого колеса.

    4. Проверьте на наличие деформации и коррозии как корпус разъема, так и контакты.

      OK

      Деформация и коррозия отсутствуют.

    5. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      K71-4 (BAT) - масса

      Всегда

      11-14 В

      K71-9 (IG1) - масса

      Зажигание включено

      11-14 В

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)

    СООТВ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТАКТ МАССЫ)

    1. C374262C08

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику угла поворота рулевого колеса)

      Выключите зажигание.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Note:

      Перед измерением сопротивления датчика угла поворота рулевого колеса, выключите зажигание и оставьте автомобиль на 1 мин, не задействуя ключ или другие переключатели и открывая или закрывая двери.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      K71-6 (ESS) - масса

      Через 1 мин после выключения зажигания

      Менее 1 Ом

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА

    Нажмите здесьClick hereClick here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ СОЕДИНЕНИЯ С МАССОЙ)