СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (VSC)

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

1. Ниже приведены 2 примера, иллюстрирующих поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. VSC призвана обеспечить курсовую устойчивость автомобиля за счет регулирования мощности двигателя и тормозного усилия на каждом из колес при выполнении любого из следующих условий.

   

   *a

   Тенденция к заносу передних колес

   *b

   Тенденция к заносу задних колес

2. Чтобы распознать характер движения автомобиля, датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

3. Недостаточная поворачиваемость распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Если фактическое рысканье автомобиля (которое можно определить по движению рулевого колеса) меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота рулевого колеса), это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

   

   *a

   Фактическая траектория движения (фактическое рысканье)

   *b

   Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком высоки, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

   

   *a	Направление движения центра тяжести автомобиля	*b	Угол увода колес
   *c	Движение автомобиля	-

5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к недостаточной или избыточной поворачиваемости, он снижает мощность двигателя и тормозит передние или задние колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к недостаточной поворачиваемости, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит переднее и заднее колесо, расположенные с внутренней стороны при повороте, чтобы скомпенсировать недостаточную поворачиваемость колес.

   

   *a	Поворот вправо: Тормоза	-	-
   	Тормозное усилие		Управляющий момент

7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к избыточной поворачиваемости, он предпринимает также нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колесо внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ослабляя тенденцию к избыточной поворачиваемости. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость.

   

   *a	Поворот вправо	-	-
   	Тормозное усилие		Управляющий момент