СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ LEXUS УПРАВЛЕНИЕ СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ LEXUS

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


Устройство		Функция
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе		Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием по сигналам от ультразвуковых датчиков. Выходные сигналы передаются в щиток приборов или радиоприемник. Все зуммер предупреждения о недопустимой дистанции подает звуковой сигнал.
Ультразвуковой датчик № 1		Определяет расстояние между автомобилем и препятствием.
Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1		Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с расстоянием до препятствия перед автомобилем.
Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 2		Подает звуковой сигнал, информируя водителя о расстоянии до препятствия позади автомобиля.
Щиток приборов в сборе	Контрольная лампа сенсорной системы помощи при парковке LEXUS	Включаясь, информирует водителя о выполнении условий для работы системы.
	Мультиинформационный дисплей	Показывает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием. Передает сигналы включения/выключения сенсорной системы помощи при парковке Lexus в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции. На экране настройки сенсорной системы помощи при парковке Lexus можно установить громкость звукового сигнала, дистанцию, при которой должен включаться зуммер, а также расстояние, при котором должен переключаться дисплей. Отображает экран настройки функции отключения звука. Отображает сообщение о неисправности или обледенении ультразвукового датчика, предупреждая водителя.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Загорается, когда сенсорная система помощи при парковке Lexus неисправна.
	Зуммер щитка приборов	Подает звуковой сигнал, когда сенсорная система помощи при парковке Lexus неисправна.
Многофункциональный дисплей в сборе		Отображает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.
Переключатель на рулевом колесе в сборе		Передает сигналы управления от переключателей в щиток приборов.
Датчик положения рычага переключения передач		Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ гибридной системы.
Сенсорный пульт дистанционного управления (контроллер пульта дистанционного управления в сборе)		Передает сигналы управления в радиоприемник в сборе.
ЭБУ системы помощи при парковке*1		Информация системы ультразвуковой локации накладывается на полученное изображение. Затем изображение передается в многофункциональный дисплей в виде видеосигналов.
Задняя телекамера в сборе*2		Получает изображения зоны позади автомобиля. Информация системы ультразвуковой локации накладывается на полученное изображение. Затем изображение передается в многофункциональный дисплей в виде видеосигналов.
ЭБУ системы противоскольжения		Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
Блок управления системой кондиционирования		Передает данные о температуре окружающего воздуха в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
Радиоприемник в сборе		Отображает видеосигнал от ЭБУ системы помощи при парковке на многофункциональном дисплее.1 Отображает видеоизображение с задней телекамеры на многофункциональном дисплее.2
ЭБУ гибридной системы		Передает в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе сигнал положения рычага переключения передач.
ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)		Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.

*1: для моделей с системой панорамного обзора

*2: для моделей с системой помощи при парковке

УСЛОВИЯ РАБОТЫ

Условия работы каждого датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.


Установочное положение	Условия работы
Передний угловой	Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG). Система активирована. Рычаг переключения передач не находится в положении P Скорость автомобиля приблизительно 10 км/час (6 миль в час) или менее.
Передний центральный	Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG). Система активирована. Рычаг переключения передач не находится в положении P или R. Скорость автомобиля приблизительно 10 км/час (6 миль в час) или менее.
Сзади по центру	Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG). Система активирована. Рычаг переключения передач в положении R. Скорость автомобиля приблизительно 10 км/час (6 миль в час) или менее.
Задний угловой

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Зона обнаружения

На следующем рисунке показаны зоны обнаружения ультразвуковых датчиков.

Эти зоны обнаружения применимы в тех случаях, когда шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма) располагается параллельно или перпендикулярно поверхности земли. Конкретные значения зависят от метода измерения и типа препятствия.

*a	Приблизительно 850 мм (33,5 дюйма)	*b	Приблизительно 200 мм (7,87 дюйма)
*c	Приблизительно 600 мм (23,6 дюйма)	*d	Приблизительно 450 мм (17,7 дюйма)
*e	Приблизительно 350 мм (13,8 дюйма)	-	-
	Зона обнаружения	-	-

Note:

Зона распознаваемых дистанций ультразвукового датчика на виде сбоку (обозначенная (1)) представляет собой сечение по линиям A распознаваемых дистанций на виде сверху. Зона (1) не отражает весь диапазон распознаваемых дистанций на виде сбоку.

*a	Приблизительно 2000 мм (78,7 дюйма)	*b	Приблизительно 1000 мм (39,4 дюйма)
*c	Приблизительно 200 мм (7,87 дюйма)	*d	Приблизительно 1250 мм (49,2 дюйма)
*e	Приблизительно 1500 мм (59,1 дюйма)	*f	Приблизительно 1900 мм (74,8 дюйма)
*g	Приблизительно 500 мм (19,7 дюйма)	*h	Приблизительно 300 мм (11,8 дюйма)
*i	Приблизительно 600 мм (23,6 дюйма)	-	-
	Зона обнаружения	-	-

Отображение вспомогательной информации

На мультиинформационном дисплее в щитке приборов и на многофункциональном дисплее отображаются положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

Индикация на мультиинформационном дисплее

Когда переднего центрального датчика и заднего центрального датчика обнаруживает препятствие, отображается приблизительное расстояние месте и с помощью 5 схем: "наибольшее", "Long", "Средняя", "Минимальное" "и" короткое замыкание.

Когда задний угловой датчик или передний угловой датчик обнаруживает препятствие, отображается приблизительное расстояние месте и, используя 4 способами: "Long", "Средняя", "Минимальное" "и" короткое замыкание.

Y230339E01 — Figure 3. Самая длинная дистанция (желтая индикация)


Положение датчика		Дистанция обнаружения
(A)	Передний центральный	650 мм +/- 60 мм - 1000 мм +/- 110 мм (25,6 дюйма) +/- 2,36 дюйма - 39,4 дюйма +/- 4,33 дюйма)
(B)	Сзади по центру	650 мм +/- 60 мм - 1500 мм +/- 110 мм (25,6 дюйма) +/- 2,36 дюйма - 59,1 дюйма +/- 4,33 дюйма)

Y230338E01 — Figure 4. Длинная дистанция (желтая индикация)


Положение датчика		Дистанция обнаружения
(A)	Передний центральный	450 мм +/- 50 мм - 650 мм +/- 60 мм (17,7 дюйма) +/- 1,97 дюйма до 25,6 дюйма +/- 2,36 дюйма)
(B)	Передний угловой	450 мм +/- 50 мм - 650 мм +/- 60 мм (17,7 дюйма) +/- 1,97 дюйма до 25,6 дюйма +/- 2,36 дюйма)
(C)	Задний угловой	450 мм +/- 50 мм - 650 мм +/- 60 мм (17,7 дюйма) +/- 1,97 дюйма до 25,6 дюйма +/- 2,36 дюйма)
(D)	Сзади по центру	450 мм +/- 50 мм - 650 мм +/- 60 мм (17,7 дюйма) +/- 1,97 дюйма до 25,6 дюйма +/- 2,36 дюйма)

Y230337E01 — Figure 5. Средняя дистанция (желтая индикация)


Положение датчика		Дистанция обнаружения
(A)	Передний центральный	300 мм +/- 40 мм - 450 мм +/- 50 мм (11,8 дюйма). +/- 1,57 дюйма - 17,7 дюйма +/- 1,97 дюйма)
(B)	Передний угловой	300 мм +/- 40 мм - 450 мм +/- 50 мм (11,8 дюйма). +/- 1,57 дюйма - 17,7 дюйма +/- 1,97 дюйма)
(C)	Задний угловой	300 мм +/- 40 мм - 450 мм +/- 50 мм (11,8 дюйма). +/- 1,57 дюйма - 17,7 дюйма +/- 1,97 дюйма)
(D)	Сзади по центру	300 мм +/- 40 мм - 450 мм +/- 50 мм (11,8 дюйма). +/- 1,57 дюйма - 17,7 дюйма +/- 1,97 дюйма)

Y230336E01 — Figure 6. Включает или заставляет мигать Малая дистанция (красный)


Положение датчика		Дистанция обнаружения
(A)	Передний центральный	150 мм +/- 40 мм - 300 мм +/- 40 мм (5,91 дюйма) +/- 1,57 дюйма - 11,8 дюйма +/- 1,57 дюйма)
(B)	Передний угловой	150 мм +/- 40 мм - 300 мм +/- 40 мм (5,91 дюйма) +/- 1,57 дюйма - 11,8 дюйма +/- 1,57 дюйма)
(C)	Задний угловой	150 мм +/- 40 мм - 300 мм +/- 40 мм (5,91 дюйма) +/- 1,57 дюйма - 11,8 дюйма +/- 1,57 дюйма)
(D)	Сзади по центру	150 мм +/- 40 мм - 300 мм +/- 40 мм (5,91 дюйма) +/- 1,57 дюйма - 11,8 дюйма +/- 1,57 дюйма)

Y230335E01 — Figure 7. Красный Минимальное (горит и мигает)


Положение датчика		Дистанция обнаружения
(A)	Передний центральный	150 мм +/- 40 мм (5,91 дюйма) или менее +/- 1,57 дюйма или менее)
(B)	Передний угловой	150 мм +/- 40 мм (5,91 дюйма) или менее +/- 1,57 дюйма или менее)
(C)	Задний угловой	150 мм +/- 40 мм (5,91 дюйма) или менее +/- 1,57 дюйма или менее)
(D)	Сзади по центру	150 мм +/- 40 мм (5,91 дюйма) или менее +/- 1,57 дюйма или менее)

Индикация на многофункциональном дисплее (для моделей с системой помощи при парковке)

Если во время работы системы помощи при парковке обнаруживается препятствие, на многофункциональном дисплее отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

*a	Левый передний угловой	*b	Левый задний угловой
*c	Левый задний центральный	*d	Правый задний центральный
*e	Правый задний угловой	*f	Правый передний угловой

При обнаружении препятствия во время движения автомобиля вперед, приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием отображается на многофункциональном дисплее.

Когда переднего центрального датчика и заднего центрального датчика обнаруживает препятствие, отображается приблизительное расстояние месте и с помощью 5 схем: "наибольшее", "Long", "Средняя", "Минимальное" "и" короткое замыкание.
Когда задний угловой датчик или передний угловой датчик обнаруживает препятствие, отображается приблизительное расстояние месте и, используя 4 способами: "Long", "Средняя", "Минимальное" "и" короткое замыкание.

*a	Левый передний центральный	*b	Левый передний угловой
*c	Правый передний угловой	*d	Правый передний центральный

Индикация на многофункциональном дисплее (для моделей с системой панорамного обзора)

Если препятствие обнаруживается во время работы системы панорамного обзора, приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием отображается на многофункциональном дисплее.

*a	Информация об обнаружении препятствия	*b	Пиктограмма автомобиля на экране панорамного обзора

Когда переднего центрального датчика и заднего центрального датчика обнаруживает препятствие, отображается приблизительное расстояние месте и с помощью 5 схем: "наибольшее", "Long", "Средняя", "Минимальное" "и" короткое замыкание.
Когда задний угловой датчик или передний угловой датчик обнаруживает препятствие, отображается приблизительное расстояние месте и, используя 4 способами: "Long", "Средняя", "Минимальное" "и" короткое замыкание.

*a	Информация об обнаружении препятствия	-	-

Предупредительного зуммера

Предупреждения зуммера изменяется, чтобы определить расстояние до препятствия.

Интервал звучания зуммера изменяется примерно каждые 100 мм (3,94 дюйма), в зависимости от расстояния до препятствия.


Идентификация уровень	Сигнал зуммера
Самая длинная дистанция	Период следования звука каждые 100 мм (3,94 дюйма), и подает прерывистый звуковой сигнал.
Длинная
Средняя дистанция
Малая дистанция	Звучит подряд.
Минимальная	Звучит подряд.

Если датчики определяют нескольких препятствия, зуммер подает звуковой сигнал в зависимости от расстояния до препятствия, лучше всего.

ФУНКЦИИ

Установка системы
1. Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции с каждой Можно отрегулировать громкость и сенсорная система помощи при парковке Lexus можно включать и выключать с помощью мультиинформационного дисплея с помощью переключателя на рулевом колесе.
Функция отключения звука зуммера
1. Если предупредительный зуммер звучит, он автоматически отключен Если какие-либо установления следующих условий.
  - Изменения отсутствуют расстояние между препятствием на некоторое время.
  - Расстояние между автомобилем и препятствием, возрастает.
  - Оно удален из канала.
2. Когда предупредительный зуммер был отключен, он автоматически начинает звучать при все еще раз после установления следующих условий.
  - Short-range обнаружении препятствия в.
  - Автомобиль приближается к препятствию.
  - Препятствие, который из траекторию автомобиля используется на пути автомобиля.
3. Если предупредительный зуммер звучит, предупредительный зуммер временно отключен Если переключатель на рулевом колесе в сборе позволяет этого.
4. Когда предупредительный зуммер, временно был временно отключен из muting отключается при выполнении следующих условий.
  - Положение рычага переключения передач меняется.
  - Скорость автомобиля достигает определенного значения или выше.
  - Имеется неисправность (обрыв или обмерзание датчика).
  - Его нельзя использовать неисправности (по шине CAN).
  - Главный выключатель системы помощи при парковке Lexus не будет выключено.
  - После выключения зажигания.
Функция проверки датчиков
1. После включения питания системы выполняется проверка всех датчиков независимо от скорости автомобиля и положения рычага переключения передач. При обнаружении обрыва в цепи или заедания датчика на мультиинформационном дисплее щитка приборов отображается предупреждение и зуммер щитка приборов подает звуковой сигнал, предупреждая водителя. Кроме того, каждый датчик проверяется на предмет неисправностей даже при обнаружении препятствий. При возникновении неисправности также отображается предупреждение.

ДИАГНОСТИКА

При обнаружении неисправности системы в памяти ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции сохраняются диагностические коды неисправности (DTC). Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.