СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1. В эту систему входит задняя телекамера, установленная на двери багажного отделения и используемая для передачи изображения зоны позади автомобиля на многофункциональный дисплей. На многофункциональном дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

2. Система включает следующие устройства:

   
   

   1. Телекамера в сборе

   2. Приемник системы навигации в сборе*1

   3. Радиоприемник с дисплеем в сборе*2

   4. Датчик положения рулевого колеса

   5. ЭБУ гибридной системы

   6. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

   7. ЭБУ системы противоскольжения

   8. ЭБУ рулевого управления с усилителем

   9. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*3

      
      

      • *1: для моделей с системой навигации

      • *2: для моделей без системы навигации

      • *3: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota

3. Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, отображающемся на многофункциональном дисплее.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

1. Задняя телекамера в сборе управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

   Параметр / Устройство	Функция
   Задняя телекамера в сборе	Монтируется на двери багажного отделения для передачи изображения зоны позади автомобиля с направляющими линиями, рассчитанными по сигналам от всех ЭБУ, в приемник системы навигации в сборе*1 или радиоприемник с дисплеем в сборе*2. Представляет собой цветную видеокамеру с широкоугольным объективом, в которой используется технология комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП). Останавливает отображение направляющих линий при получении сигнала открывания двери багажного отделения. Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчика и ЭБУ.
   Приемник системы навигации в сборе*1 Радиоприемник с дисплеем в сборе*2	Принимает видеосигналы, полученные с помощью задней телекамеры и содержащие композитное изображение зоны позади автомобиля и направляющие линии, рассчитанные на основании сигналов, полученных от каждого ЭБУ. Осуществляет управление системой на основе сигнала заднего хода, поступающего от ЭБУ гибридной системы. Получает видеосигналы режима диагностики от задней телекамеры в сборе. Передает сигнал с информацией о настройках к задней телекамере в сборе по шине CAN. Отображается сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) в меню настройки положения камеры заднего вида при открытой двери багажного отделения.
   Датчик положения рулевого колеса	Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы к задней телекамере в сборе по шине CAN.
   ЭБУ гибридной системы	Передает информационный сигнал об автомобиле к задней телекамере в сборе по шине CAN. Передает сигнал заднего хода в приемник системы навигации в сборе*1 или радиоприемник с дисплеем в сборе*2.
   ЭБУ системы противоскольжения	Передает сигнал скорости автомобиля к задней телекамере в сборе по шине CAN.
   Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения к задней телекамере в сборе по шине CAN.
   ЭБУ рулевого управления с усилителем	Передает сигнал изменения EPS в заднюю телекамеру в сборе по шине CAN.
   ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*3	Передает информационный сигнал ультразвуковой локации к задней телекамере в сборе по шине CAN.

   
   

   • *1: Для моделей с системой навигации

   • *2: для моделей без системы навигации

   • *3: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

1. Приемник системы навигации в сборе*1 или радиоприемник с дисплеем в сборе*2 получает сигнал заднего хода, когда включено питание (IG) и выбрано состояние заднего хода (R). После получения сигнала заднего хода многофункциональный дисплей переключается на систему помощи при парковке.

   
   

   • *1: для моделей с системой навигации

   • *2: для моделей без системы навигации

РЕЖИМ ИНДИКАЦИИ

*a	Режим отображения расчетных линий курса	*b	Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий
*c	Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении	-	-

Режим отображения системы помощи при парковке

Режим отображения системы помощи при парковке	Линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении (красный)	Расчетные линии курса (желтая)	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая)	Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синий)	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синий)	Парковочные направляющие линии (синие)
Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.	Отображается	Отображается	Отображается	Отображается	Отображается	Не отображается
Режим отображения парковочных направляющих линий	Отображается	Не отображается	Не отображается	Отображается	Не отображается	Отображается
Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении	Отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

1. Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением ее результатов на многофункциональном дисплее. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке.

   Нажмите здесь Click here

2. С помощью GTS можно проверять следующие параметры системы помощи при парковке.

   Параметр / Устройство	Следующий шаг
   DTC	Click here
   Режимы Data list / Active test	Click here