СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРИВОДА ТОРМОЗОВ

КОНСТРУКЦИЯ

1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов состоит из модуля привода и ЭБУ системы противоскольжения.

2. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов регулирует гидравлическое давление тормозной системы в каждом рабочем тормозном цилиндре.

   

   *a

   ЭБУ системы противоскольжения

   *b

   Модуль привода

3. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов включен в следующий гидравлический контур:

   

   *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
   *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
   *5	Электромагнитный клапан отсечки бачка	*6	Электромагнитный клапан удержания давления
   *7	Электромагнитный редукционный клапан	*8	Насос
   *9	Бачок	*10	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
   *11	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	*12	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
   *13	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	-	-

ПРИНЦИП РАБОТЫ

1. АБС с EBD

   1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление для каждого колеса, и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в каждом рабочем тормозном цилиндре, управляя клапаном удержания давления и редукционным клапаном в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.

      

      *1	Патрубок A	*2	Патрубок B
      *3	Электромагнитный клапан удержания давления	*4	Электромагнитный редукционный клапан
      *a	Режим повышения давления	*b	Режим удержания давления
      *c	Режим понижения давления	*d	К рабочему тормозному цилиндру
      *e	К бачку и насосу	*f	От рабочего тормозного цилиндра

      Не действует	Обычное торможение	-	-
      Задействован	Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан удержания давления (канал А)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      Электромагнитный редукционный клапан (канал B)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      Давление в рабочем тормозном цилиндре	Повышается	Удерживается	Понижается

2. Усилитель экстренного торможения

   1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерения водителя исходя из скорости увеличения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос в блоке управления тормозными цилиндрами создает дополнительное давление, усиливающее давление в главном цилиндре, и это давление направляется в каждый рабочий тормозной цилиндр.

      

      

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	-	-

   2. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Параметр / Устройство			Канал	Усилитель экстренного торможения не действует	Усилитель экстренного торможения действует
      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	Вкл*
      Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(5), (8)	(E), (H)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(9), (12)	(I), (L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(6), (7)	(F), (G)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(10), (11)	(J), (K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      Насос				Выкл	ON (ВКЛ)

      Tip:

      *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

3. TRC

   1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме увеличения давления, что позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес.

   2. На рисунке показан гидравлический контур для режима увеличения давления во время действия TRC. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

      

      

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	-	-

   3. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Параметр / Устройство			Канал	TRC не действует	TRC действует
      					Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	Вкл*	Вкл*	Вкл*
      Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)
      Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(5), (8)	(E), (H)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(9), (12)	(I), (L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
      Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(6), (7)	(F), (G)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(10), (11)	(J), (K)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	-	-	-	-	-	-
      Насос				Выкл	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	Вкл

      Tip:

      *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

4. VSC

   1. VSC посредством электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в каждый рабочий тормозной цилиндр в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме увеличения давления. В результате обеспечивается контроль тенденций к недостаточной и избыточной поворачиваемости.

      

   2. В режиме ограничения недостаточной поворачиваемости ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и включает тормоза обоих передних колес и заднего колеса с внутренней стороны поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозов (включены или выключены) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к отдельным колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме увеличения давления, обеспечивающий противодействие недостаточной поворачиваемости автомобиля при повороте вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

      

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	-	-

   3. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Параметр / Устройство			Канал	VSC не действует	VSC действует
      					Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	Вкл*	Вкл*	Вкл*
      Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)
      Передний тормоз	Электромагнитный клапан удержания давления	(5)	(E)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      		(8)	(H)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(9)	(I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      		(12)	(L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
      		Левостороннее	-	-	-	-	-
      Задний тормоз	Электромагнитный клапан удержания давления	(6)	(F)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      		(7)	(G)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(10)	(J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      		(11)	(K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	Повышается	Удерживайте	Понижается
      		Левостороннее	-	-	-	-	-
      Насос				Выкл	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	Вкл

      Tip:

      *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

   4. В режиме ограничения избыточной поворачиваемости ЭБУ системы противоскольжения включает тормоза переднего и заднего колес с внешней стороны поворота. Тем не менее, иногда, в зависимости от состояния тормозов (включены или выключены) и состояния автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к отдельным колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме увеличения давления, обеспечивающий противодействие избыточной поворачиваемости автомобиля при повороте вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

      

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	-	-

   5. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Параметр / Устройство			Канал	VSC не действует	VSC действует
      					Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	Вкл*	Вкл*	Вкл*
      Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)
      Передний тормоз	Электромагнитный клапан удержания давления	(5)	(E)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      		(8)	(H)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(9)	(I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      		(12)	(L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	-	-	-
      		Влево	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
      Задний тормоз	Электромагнитный клапан удержания давления	(6)	(F)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      		(7)	(G)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(10)	(J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      		(11)	(K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	-	-	-
      		Влево	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
      Насос				Выкл	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	Вкл

      Tip:

      *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

5. Система активной помощи при прохождении поворотов (ACA)

   1. Система активной помощи при прохождении поворотов (ACA) посредством электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в каждый рабочий тормозной цилиндр в следующих 3 режимах: понижение, удержание давления и повышение давления. В результате обеспечивается контроль тенденций к недостаточной поворачиваемости.

      

   2. Ограничение недостаточной поворачиваемости осуществляется путем притормаживания колес, расположенных с внутренней стороны поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозов (включены или выключены) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к отдельным колесам, даже если для этого имеются необходимые условия.

   3. Действие электромагнитных клапанов в системе активной помощи при прохождении поворотов (ACA) такое же, как при ограничении недостаточной поворачиваемости системой VSC.

6. Система регулирования раскачивания прицепа

   1. Электромагнитные клапаны под управлением функции регулирования раскачивания прицепа работают так же, как при работе VSC.

7. Система помощи при подъеме по склону

   1. Во время работы системы помощи при подъеме по склону ЭБУ системы противоскольжения поддерживает давление тормозной жидкости.

   2. ЭБУ системы противоскольжения определяет, требуется или нет приводить в действие систему помощи при подъеме по склону, на основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM.

   3. Во время работы системы помощи при подъеме по склону мигает контрольная лампа скольжения SLIP, и горят стоп-сигналы.

      

      

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	-	-

      Позиция			Канал	Система помощи при подъеме по склону не действует	Система помощи при подъеме по склону действует
      					Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	Вкл*	Вкл*
      Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(5), (8)	(E), (H)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(9), (12)	(I), (L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре		-	-	Удержание	Понижение
      Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(6), (7)	(F), (G)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(10), (11)	(J), (K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре		-	-	Удержание	Понижение
      Насос				OFF (ВЫКЛ)	Выкл	OFF (ВЫКЛ)

      Tip:

      *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

8. Поддержание тормозного усилия

   1. При поддержании тормозного усилия электромагнитные клапаны работают таким же образом, как и при работе системы помощи при подъеме по склону.

9. Согласованное управление с EPS

   1. При согласованном (координированном) рулевом управлении электромагнитные клапаны работают таким же образом, как и при работе TRC или VSC.

10. Управление тормозами динамической радарной системы круиз-контроля

    1. Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля ЭБУ системы противоскольжения управляет тормозами, используя сигнал запроса тягового усилия, поступающий от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.

       

11. Предаварийное включение тормозов

    1. Когда датчик радара миллиметрового диапазона в сборе определяет, что вероятность столкновения высока, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса включения усилителя экстренного торможения предаварийной системы безопасности. Получив сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие усилитель экстренного торможения в соответствии с сигналом датчика давления в главном цилиндре.

    2. Если столкновение неизбежно, ЭБУ системы противоскольжения приводит в движение электродвигатель в источнике питания для подачи давления непосредственно в рабочие тормозные цилиндры, даже если водитель не нажимает педаль тормоза. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.

       

12. Регулирование мощности двигателя во время работы TRC или VSC

    1. Во время работы TRC или VSC ЭБУ системы противоскольжения выдает сигнал управления мощностью двигателя в ECM. После получения этого сигнала ECM подавляет выходную мощность двигателя.