СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, Diagnostic DTC:U0073, U0100, U0124, U0126, U0128

Код DTC Наименование DTC
U0073 Шина передачи данных блока управления отключена
U0100 Нарушение связи с ECM
U0124 Нарушение связи с датчиком бокового замедления
U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0128 Нарушение обмена данными с блоком EPB

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) получает сигналы от ECM, датчика угла поворота рулевого колеса, ЭБУ стояночного тормоза и датчика замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS) по шине CAN.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок Примечание
U0073 Шина передачи данных блока управления отключена

При выполнении одного из следующих условий:


  1. Состояние однократного или многократного отключения шины в течение 0,1 секунды последовательно повторилось 10 раз. (Отправленные сигналы не могут быть приняты).

  2. При напряжении на контакте +BS от 10 до 17,4 В задержка приема данных от датчика рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса составляет не менее 1 с.

  3. При напряжении на контакте +BS в диапазоне от 10 до 17,4 В 10 раз подряд в течение 60 с регистрируется следующее условие.


    • Задержка приема данных от датчика рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса происходит более одного раза в течение 5 с.

Система передачи данных CAN -
U0100 Нарушение связи с ECM При напряжении на контакте +BS от 10 до 17,4 В и скорости автомобиля не менее 15 км/час (9 миль в час) данные не могут быть приняты из ECM в течение не менее 2 с.
  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • ECM

-
U0124 Нарушение связи с датчиком бокового ускорения

При выполнении одного из следующих условий:


  1. Когда напряжение на контакте +BS находится в диапазоне 10-17,4 В и скорость автомобиля составляет не менее 7 км/час, сигналы от датчика ускорения не могут быть получены в течение не менее 1 с.

  2. При напряжении на контакте +BS в диапазоне от 10 до 17,4 В 10 раз подряд в течение 60 с регистрируется следующее условие.


    • Данные, переданные датчиком замедления, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.


  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Датчик ускорения (датчик замедления и рысканья)

-
U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

При выполнении одного из следующих условий:


  1. При напряжении на контакте +BS от 10 до 17,4 В данные от датчика угла поворота рулевого колеса не могут быть приняты в течение не менее 1 с.

  2. При напряжении на контакте +BS от 10 до 17,4 В 10 раз подряд регистрируется следующее условие.


    • Данные, переданные датчиком положения рулевого колеса, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.


  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Датчик угла поворота рулевого колеса

-
U0128 Нарушение обмена данными с блоком EPB Когда напряжение на контакте +BS находится в диапазоне от 10 до 17,4 В, данные непрерывно не поступают от ЭБУ стояночного тормоза в сборе в течение не менее 1 с.
  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • ЭБУ стояночного тормоза в сборе

EPB: Система стояночного тормоза с электроприводом

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (НА НАЛИЧИЕ КРАТКОВРЕМЕННОГО РАЗМЫКАНИЯ)


    1. С помощью GTS проверьте, нет ли кратковременных размыканий в жгуте проводов и разъеме, соответствующих DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон Нормальное состояние Замечание по диагностике
      EFI Communication Open Обрыв цепи связи с ECM Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      Yaw Rate Open Обрыв в цепи датчика рысканья Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      Deceleration Open Обрыв в цепи датчика ускорения Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -
      Steering Open Обрыв в цепи датчика угла поворота рулевого колеса Error или Normal

      Error: кратковременное прерывание

      Normal: нормальное состояние

      -

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Data List
      Информация на дисплее прибора
      EFI Communication Open
      Yaw Rate Open
      Deceleration Open
      Steering Open

      Tech Tips

      Описанную выше проверку следует выполнять перед снятием датчика и отсоединением разъема.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Непрерывно присутствует обрыв цепи. А
      Отсутствие кратковременных размыканий. B
      Кратковременные размыкания возникают. C

    B
    C
    А
  2. УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ВСЕ РАЗЪЕМЫ (ECM, ДАТЧИКОВ, ЭБУ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА, ЭБУ СИСТЕМЫ SRS) ПОДСОЕДИНЕНЫ НАДЕЖНО


    1. Выключите зажигание.

    2. Убедитесь, что разъемы (датчиков, ECM, ЭБУ стояночного тормоза и датчика замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS)) подсоединены надежно.

      OK
      Все разъемы подсоединены надежно.
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG
    OK
  3. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Выключите зажигание.

    2. Запишите выводимые коды ли DTC (для системы VSC и/или системы передачи данных CAN).

      для моделей с системой VSC: Нажмите здесь Click here

      Для системы передачи данных CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением): Нажмите здесь Click here

      Для системы передачи данных CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением): Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

      Tech Tips

      Если одновременно выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN и соответствующему датчику, диагностику по кодам (для VSC) датчика следует выполнять только после восстановления нормального состояния шины CAN.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      Выводятся коды DTC (относящиеся к системе передачи данных CAN). А
      Выводятся коды DTC (относящиеся к системе VSC). B
      DTC не выводятся. C

    А
    B
    C
  4. ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ


    1. Выключите зажигание.

    2. Отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

    3. Проверьте, нет ли кратковременных прерываний связи между ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов) и какими-либо датчиками, ECM, ЭБУ стояночного тормоза или датчиком замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS).

      Нажмите здесь Click here

    4. Удостоверьтесь в отсутствии кратковременных размыканий.

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ
  5. СНОВА ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Выключите зажигание.

    2. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Clear DTCs
    3. Выключите зажигание.

    4. Запустите двигатель.

    5. Разгоните автомобиль до скорости не менее 15 км/час (9 миль в час) и поверните рулевое колесо вправо и влево.

    6. Проверьте, выводятся ли DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN.

      Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

    7. Если выводятся коды DTC системы VSC, запишите их.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

      Tech Tips

      Приступать к устранению неисправностей, указываемых кодами DTC датчиков (для системы VSC), следует только в том случае, если мультиплексная шина CAN работает нормально.

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC не выводятся. А
      Выводятся коды DTC (относящиеся к системе VSC). B
      Выводятся коды DTC (относящиеся к системе передачи данных CAN). C

    А
    B
    C