СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

*: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

*1: Для моделей без системы AVS

*2: для моделей с системой AVS

1. Координированное управление силовой передачей

   1. Комплексное управление силовой передачей (двигателем и трансмиссией) делает автомобиль еще более притягательным. В рамках координированного управления силовой передачей вычисляются требуемое тяговое усилие и требуемая передача, соответствующие действиям водителя, оцениваются состояние автомобиля и дорожная обстановка, и осуществляется точное управление в зависимости от условий управления двигателем и ECT. Как следствие, улучшается управляемость.

   2. Требуемое тяговое усилие устанавливается таким образом, чтобы после регистрации нажатия педали акселератора для разгона автомобиля обеспечивался длительный приятный разгон. Кроме того, предусмотрен режим SPORT, в котором требуемое тяговое усилие и требуемая передача изменяются в еще более спортивной манере в зависимости от того, как водитель манипулирует педалью акселератора, благодаря чему разгон двигателя с турбонаддувом становится более приятным и повышается притягательность поездки.

      

      

   3. Ранее характеристика тягового усилия определялась кривой изменения крутящего момента в зависимости угла поворота дроссельной заслонки двигателя с электронным управлением и передаточных чисел каждой передачи. Управление силовой передачей вводит дополнительную степень свободы в процесс установки требуемого крутящего момента для каждой передачи и максимально увеличивает крутящий момент двигателя, обеспечивая установку требуемого тягового усилия. В случае нажатия педали акселератора для разгона в режиме поддержания постоянной скорости количество переключений на более низкую передачу снижается, что делает возможным разгон на более высоких передачах. Кроме того, уменьшена разность тяговых усилий до и после понижения передачи, благодаря чему формируется линейная характеристика изменения тягового усилия и улучшается характеристика управления в соответствии с положением педали акселератора.

      

2. Оптимальное управление линейным давлением

   1. Линейное давление регулируется с использованием электромагнитного клапана переключения передач SLT.

   2. Посредством электромагнитного клапана переключения передач SLT система поддерживает оптимальное линейное давление в соответствии с данными о крутящем моменте двигателя и режимами работы гидротрансформатора и трансмиссии.

   3. Это дает возможность точно регулировать магистральное давление в зависимости от мощности двигателя, условий движения и температуры жидкости для автоматических трансмиссий, вследствие чего обеспечивается плавность переключения передач, и оптимизируется рабочая нагрузка масляного насоса (уменьшаются паразитные потери).

      

3. Оптимальное управление давлением сцепления

   1. ECM контролирует сигналы различных датчиков, например датчика оборотов трансмиссии (NT), что позволяет электромагнитным клапанам переключения передач точно регулировать давление сцепления в соответствии с мощностью двигателя и условиями движения. В результате обеспечиваются сглаженные характеристики переключения.

      

4. Регулирование давления между муфтами

   1. Для управления переключением передач используется регулирование давления между муфтами. В результате управление переключением на 2-й и более высоких передачах осуществляется без применения муфты свободного хода, благодаря чему автоматическая трансмиссия стала легче и компактнее.

   2. При переключении передач ECM оптимизирует давление жидкости и моменты переключения, управляя каждой муфтой и каждым тормозом исходя из частот вращения на входе и выходе трансмиссии, крутящего момента двигателя и прочих данных. ECM переключает передачи посредством муфт №1 (С1), №2 (С2) и тормозов №1 (B1) и №3 (B3), управление которыми осуществляется независимо благодаря гидравлическим контурам, а также посредством электромагнитных клапанов переключения передач SL1, SL2, SL3 и SL4 с высокой пропускной способностью, которые непосредственно регулируют магистральное давление. Благодаря этому удалось обеспечить высокую чувствительность и превосходные характеристики переключения передач.

      

5. Управление переключением передач

   1. Управление точками переключения передач (включая управление AI-shift) и управление блокировкой (включая гибкое управление муфтой блокировки) осуществляются в зависимости от положения рычага переключения передач, скорости автомобиля, угла поворота дроссельной заслонки и условий движения.

   2. Когда выбирается режим SPORT, схема переключения передач изменяется таким образом, чтобы улучшить характеристику разгона, повысить быстроту реакции и тем самым создать условия для спортивного стиля вождения.

   3. При высоких температурах трансмиссионной жидкости точки переключения выбираются иначе, чем в нормальном режиме, чтобы защитить автоматическую трансмиссию.

6. Регулировка моментов включения/выключения блокировки

   1. ECM регулирует моменты включения/выключения блокировки для снижения расхода топлива на 5-й или 6-й передаче, когда рычаг переключения передач находится в положении D, или на высшей передаче, когда выбран диапазон D5, D4 или D3.

      

      Table 2. Регулировка моментов включения/выключения блокировки

      Положение рычага переключения передач	Диапазон передач
      	D	D5	D4	D3
      1-я	X	X	X	X
      2-я	X	X	X	X
      3-я	X	X	X	○
      4-я	X	X	○	-
      5-я	○	○	-	-
      6-я	○	-	-	-

      Tip:

      ○: функция доступна

      X: функция не доступна

      -: не применимо

7. Гибкое управление муфтой блокировки

   1. При разгоне управление распределением мощности между муфтой блокировки и гидротрансформатором значительно увеличивает КПД силовой передачи в соответствии с условиями движения, что способствует повышению экономии топлива.

   2. Гибкое управление муфтой блокировки действует даже при замедлении автомобиля (когда педаль акселератора опущена). При этом площадь воздухозаборника увеличивается, и расход топлива снижается.

   3. За счет сохранения действия гибкого управления муфтой блокировки во время переключения передач достигается плавная передача крутящего момента. В результате повышается экономия топлива и улучшается управляемость.

   4. Для гибкого управления муфтой блокировки используется нелинейное управление "H-бесконечность" (H∞), что обеспечивает высокую устойчивость системы и быструю реакцию на изменения различных характеристик.

      

      

      Table 3. Гибкое управление муфтой блокировки

      Положение рычага переключения передач	Диапазон передач
      	D	D5	D4	D3	D2
      1-я	○	X	X	X	X
      2-я	○	○	○	○	○
      3-я	○*	○*	○*	○*	-
      4-я	○*	○*	○*	-	-
      5-я	○*	○*	-	-	-
      6-я	○*	-	-	-	-

      Tip:

      ○: функция доступна

      X: функция не доступна

      -: не применимо

      *: Гибкое управление муфтой блокировки также действует во время замедления.

8. Гибкое управление пуском

   1. Гибкое управление пуском исключает не являющиеся необходимыми повышения частоты вращения коленчатого вала двигателя, что позволяет снизить расход топлива.

   2. При трогании с места муфта блокировки многократно приводится в действие, чтобы повысить КПД передачи мощности и обеспечить снижение частоты вращения коленчатого вала двигателя.

   3. Кроме того, благодаря тому, что гибкая блокировка может быстро производиться даже после включения более высокой 2-й передачи в результате гибкой блокировки при трогании с места, достигаются управляемость и снижение расхода топлива.

      

9. Управление понижением передач при замедлении

   1. ECM управляет понижением передач, ограничивая уменьшение частоты вращения коленчатого вала двигателя и, тем самым, максимально долго сохраняя отсечку топлива. В результате повышается экономия топлива.

   2. Когда автомобиль начинает замедлять ход на 6-й передаче, трансмиссия переключается с 6-й передачи на 5-ю, а затем с 5-й передачи на 4-ю и с 4-й на 3-ю* до возобновления подачи топлива с тем, чтобы отсечка топлива не прекращалась.

      Tip:

      *: Если система кондиционирования выключена, переключение с 4-ой на 3-ю передачу запрещается.

      

10. Непосредственное понижение передач

    1. При обычном управлении понижением передач переключение с 6-й передачи на 3-ю или с 5-й передачи на 2-ю производится через промежуточные передачи, чтобы обеспечить плавную характеристику разгона. В дополнение к обычному управлению в данной модели используется непосредственное понижение передач. В этом режиме управления ненужные промежуточные переключения пропускаются, что позволяет автомобилю переключаться непосредственно с 6-й передачи на 3-ю или с 5-й передачи на 2-ю.

    2. Непосредственное понижение передач происходит при резком нажатии педали акселератора и дает возможность переключаться непосредственно на требуемые более низкие передачи за короткое время, исключая лишние переключения. При непосредственном понижении передач особое внимание уделяется сокращению времени, затрачиваемому на включение необходимой передачи. Когда педаль акселератора нажимается медленно, используется обычное управление понижением передач, что обеспечивает плавную характеристику разгона. Таким образом, описанная логика позволяет изменять быстроту понижения передач в соответствии с намерениями водителя.

       

11. Интеллектуальное управление переключением передач (управление AI-shift)

    • Передача автоматической трансмиссии определяется схемой переключения передач и выбирается исходя из скорости автомобиля и угла поворота дроссельной заслонки.

    • При этом управление AI-shift дает ECM возможность оценивать дорожные условия и намерение водителя, чтобы автоматически оптимальным образом корректировать схему переключения передач. Как следствие, обеспечивается комфортный ход.

    • Кроме того, когда выбирается режим SPORT*1 или SPORT S/S*2, система переходит на схему переключения передач, в которой часто используется низкая передача, выбираемая согласно ускорению автомобиля, вследствие чего исключаются ненужные переключения передач. Благодаря этому обеспечивается курсовая устойчивость и улучшается характеристика разгона автомобиля.

    • Более того, когда рычаг переключения передач находится в положении D (в том числе во время активного управления в диапазоне D с помощью переключателя), действует управление AI-shift, которое осуществляется на основании положений педали акселератора и педали тормоза. При перемещении рычага переключения передач в положение M (управления в режиме M) управление AI-shift отключается.

    • • *1: Для моделей без системы AVS

      • *2: для моделей с системой AVS

    

    1. Вспомогательное управление в зависимости от дорожных условий

       • Реализуя вспомогательное управление в зависимости от дорожных условий, ECM определяет угол поворота дроссельной заслонки и скорость автомобиля в зависимости от движения автомобиля вверх или вниз по склону. Чтобы обеспечить оптимальное тяговое усилие при движении вверх по склону, данное управление исключает лишние переключения на более высокие передачи. Чтобы обеспечить оптимальное торможение двигателем при движении вниз по склону, данная функция автоматически понижает передачи. Однако если во время управления AI-shift приводится в действие переключатель управления переключением, управление AI-shift отключается и приоритет отдается активному управлению в диапазоне D с помощью переключателя.

       • • 

    2. Вспомогательное управление в зависимости от намерения водителя

       • Система оценивает намерение водителя, исходя из положения педали акселератора и состояния автомобиля, и выбирает схему переключения передач, подходящую конкретному водителю.

         

    3. Функция переключения на пониженную передачу при резком торможении

       • В случае резкого торможения функция переключения на пониженную передачу при резком торможении включает пониженную передачу, тем самым улучшая торможение двигателем и реагирование на команду повторного разгона.

         

    4. Управление AI-shift на основе ускорения

       • Когда рычаг переключения передач находится в положении D, и включен режим движения SPORT*1 или SPORT S/S+*2, состояние автомобиля при вхождении в поворот всесторонне оценивается на основании продольной и боковой составляющими ускорения автомобиля, а также действий водителя. Как следствие, выполняется переключение на оптимальную более низкую передачу. Кроме того, во время поворота передача фиксируется, чтобы обеспечить мощный разгон при выходе из поворота, сделав возможным плавное управление разгоном.

       • • *1: Для моделей без системы AVS

         • *2: для моделей с системой AVS

       

12. Автоматическое управление в режиме "multimode"

    1. При выполнении автоматического управления переключением и нахождении рычага переключения передач в положении D возможно активное управление в диапазоне D с помощью переключателя управления переключением. Водитель может выбрать требуемый диапазон передач, переведя переключатель управления переключением в положение "+" (повышение передачи) или "-" (понижение передачи).

    2. Когда рычаг переключения передач перемещается в положение M, система переходит из режима автоматического управления переключением в режим управления M, в котором водитель может вручную изменять передачи, перемещая рычаг переключения передач или переводя переключатель управления переключением в положение "+" (повышение передачи) или "-" (понижение передачи).

       

       *1	Щиток приборов в сборе Индикатор положения рычага переключения передач Многофункциональный зуммер	*2	ECM
       *3	Двигатель	*4	Трансмиссия в блоке с главной передачей
       *5	Датчик положения селектора передач	*6	Переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе)
       *a	Сигнал управления мощностью двигателя	*b	Регулирование давления жидкости
       *c	Управляющий сигнал электромагнитного клапана переключения передач	*d	Сигнал положения режима M
       *e	Сигнал понижения передачи	*f	Сигнал повышения передачи
       *g	Схема переключения передач	-	-

13. Активное управление в диапазоне D с помощью переключателя

    1. Когда рычаг переключения передач находится в положении D, активное управление в диапазоне D с помощью переключателя осуществляется в соответствии с положением переключателя управления переключением, и в системе включен режим выбора диапазона передач. С обратной стороны рулевого колеса располагаются переключатели управления переключением, которые позволяют регулировать тормозное усилие двигателя и выполнять переключения на более низкие передачи для разгона, удерживая рулевое колесо.

    2. Первоначальный диапазон для активного управления в диапазоне D с помощью переключателя определяется исходя из последней передачи, которая была выбрана до приведения в действие переключателя управления переключением.

       Table 4. Первоначальный диапазон при запуске управления

       Передача до приведения в действие переключателя управления переключением	Первоначальный диапазон после перевода переключателя управления переключением в положение "-" (понижение передачи)	Первоначальный диапазон после перевода переключателя управления переключением в положение "+" (повышение передачи)
       1-я	D1	D1
       2-я	D1	D2
       3-я	D2	D3
       4-я	D3	D4
       5-я	D4	D5
       6-я	D5	-

    3. Нормальный режим движения (автоматическое управление переключением) автоматически восстанавливается при следующих условиях:

       Table 5. Условия восстановления нормального режима движения (автоматического управления переключением)

       Ситуация		Режим
       Остановка автомобиля		Нормальный режим движения (автоматическое управление переключением) восстанавливается через 1 с после остановки автомобиля.
       Перевод переключателя управления переключением в положение "+" (повышение передачи)	Удерживается в заданном положении не менее 1 с	При удержании переключателя в заданном положении не менее 1 с восстанавливается нормальный режим движения (автоматическое управление переключением).
       	Переключение на более высокий диапазон D6	Нормальный режим движения (автоматическое управление переключением) восстанавливается сразу после выполнения операции.
       Непрерывное удержание педали акселератора в нажатом положении	D1	Чтобы не допустить постоянного движения при высоких нагрузках, обусловленных тем, что водитель забыл переключиться с активного управления в диапазоне D с помощью переключателя в нормальный режим движения (на автоматическое управление переключением), нормальный режим движения (автоматическое управление переключением) восстанавливается, если педаль акселератора непрерывно удерживается нажатой в течение 3 с или дольше.
       	D2
       	D3
       	D4
       	D5

14. Управление в режиме M

    • Когда рычаг переключения передач находится в положении M, используется функция удержания передачи, функция полной блокировки, быстродействующее управление повышением передач и оптимизированное управление понижением передач. Это способствует ускорению реакции, когда водитель оперирует педалью акселератора, рычагом переключения передач или переключателем управления переключением, а также обеспечивает плавность переключения передач.

    • Предусмотрена функция облегчения разгона, которая обеспечивает переключение на более низкую передачу, выбранную в соответствии со скоростью автомобиля, чтобы сделать возможным мощный разгон при выполнении принудительного перехода на пониженную передачу (в результате двукратного нажатия педали акселератора водителем), когда переключатель принудительного перехода на пониженную передачу находится во включенном состоянии.

      

    1. Функция удержания передачи

       • В режиме удержания передачи переключение передач не производится, пока не приводится в действие рычаг переключения передач или переключатель управления переключением. Это способствует эффективному использованию наиболее высокой частоты вращения коленчатого вала двигателя. Однако в указанных ниже случаях действие функции удержания передачи ограничено.

       • 1. Когда педаль акселератора нажимается до упора и выполняется принудительный переход на пониженную передачу, производится переключение на более низкую передачу, определенную исходя из скорости автомобиля.

         2. Когда скорость автомобиля и частота вращения коленчатого вала двигателя снижаются, выполняется переключение на более низкую передачу.

         3. Когда частота вращения коленчатого вала двигателя оказывается в красной зоне, выполняется автоматическое переключение на более высокую передачу.

         4. При высокой температуре ATF переключение передач осуществляется автоматически.

         5. При низкой температуре ATF или охлаждающей жидкости двигателя переключение передач осуществляется автоматически.

    2. Полное управление блокировкой

       • Когда рычаг переключения передач находится в положении M, функция блокировки действует со 2-й передачи, передавая изменения мощности двигателя непосредственно на выходной вал так же, как в случае механической трансмиссии. В результате обеспечивается прямая реакция на манипулирование педалью акселератора. При этом блокировка не выполняется, а гидротрансформатор работает на своем пределе на 1-й передаче, либо на 2-й или более высокой передаче в диапазоне низких частот вращения коленчатого вала двигателя.

         Table 6. Полное включение блокировки

         Положение рычага переключения передач	Диапазон передач
         	M6	M5	M4	M3	M2
         1-я	-	-	-	-	-
         2-я	-	-	-	-	○
         3-я	-	-	-	○	-
         4-я	-	-	○	-	-
         5-я	-	○	-	-	-
         6-я	○	-	-	-	-

         Tip:

         ○: Работает

         -: не применимо

    3. Быстродействующее управление повышением передачи

       • Функция быстродействующего управления повышением передач обеспечивает быстродействующее повышением передач путем регулирования давления между муфтами, при котором управление каждой муфтой и тормозом производится быстро и точно, а также путем координированного управления силовой передачей, которое оптимально регулирует крутящий момент двигателя во время переключения передач.

       • Быстродействующее управление повышением передач включается, когда рычаг переключения передач устанавливается в положение M.

       • Точное регулирование снижения крутящего момента двигателя за счет комплексного управления двигателем обеспечивает установку состояния (от прекращения подачи топлива до нормального режима управления), оптимального с точки зрения условий движения.

         Tip:

         Во время активного управления в диапазоне D с помощью переключателя быстродействующее управление повышением передач не выполняется.

         

    4. Оптимизированное управление понижением передач

       • Функция оптимизированного управления понижением передач управляет каждой муфтой и тормозом путем регулирования давления между муфтами, обеспечивая их плавное сцепление и быстрое расцепление. Кроме того, функция координированного управления силовой передачей обеспечивает увеличение объема впрыска топлива и повышение частоты вращения коленчатого вала двигателя, поддерживая таким образом надлежащее тормозное усилие двигателя. Этим достигается плавное и быстрое понижение передач.

       • Оптимизированное управление понижением передач включается при переключении на пониженную передачу, когда рычаг переключения передач находится в положении D или M.

         

ФУНКЦИИ

1. Выбор режима движения

   1. Характеристики тягового усилия в зависимости от угла поворота педали акселератора можно изменять путем выбора режима вождения по усмотрению водителя.

   2. Режим вождения можно переключать с помощью поворотного селектора режима вождения. Кроме того, автомобиль можно вернуть к режиму NORMAL при нажатии селектора режима вождения.

   3. На щитке приборов имеется индикатор, по которому можно определить выбранный водителем режим вождения.

      

      *A	для моделей без системы AVS	*B	для моделей с системой AVS
      *1	Интегрированная панель управления в сборе	*2	Выбор режима движения

      Table 7. Характеристики режимов вождения

      Режим движения	Характеристики
      Режим NORMAL	Этот режим вождения обеспечивает оптимальную управляемость.
      Режим ECO	ECM оптимизирует расход топлива и управляемость, увеличивая тяговое усилие более плавно, чем при нажатии педали акселератора. В то же время в режиме Eco ECM оптимизирует работу системы кондиционирования.
      Режим SPORT*1 Режим SPORT S/S+ *2	В промежуточной зоне угла поворота педали акселератора ECM регулирует тяговое усилие в большей степени, чем в режиме NORMAL, тем самым улучшая характеристику разгона. Кроме того, повышена динамичность изменения частоты вращения коленчатого вала двигателя при больших углах нажатия педали акселератора, чем достигается спортивный режим вождения.

      • *1: Для моделей без системы AVS

      • *2: для моделей с системой AVS

2. Индикатор переключения передач

   1. Система индикации переключения передач представляет собой систему, которая обеспечивает переключение на более высокую передачу в целях экономии топлива и выбор оптимальной передачи в зависимости от условий движения, например, от угла поворота педали акселератора, скорости автомобиля и т.д., когда автомобиль движется, и рычаг переключения передач находится в положении М.

   2. Управляя автомобилем в соответствии с рекомендациями индикатора переключения на более высокую передачу, водитель может обеспечить оптимальные экологические характеристики, снизить расход топлива и уменьшить количество отработавших газов, не ограничивая при этом рабочие характеристики двигателя.

      

Функция работы в аварийном режиме

1. Аварийный режим сводит к минимуму ухудшение эксплуатационных качеств автомобиля при выходе из строя какого-либо датчика или электромагнитного клапана переключения передач.

2. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

ДИАГНОСТИКА

1. Когда ECM обнаруживает неисправность, он регистрирует ее и сохраняет в памяти связанную с ней информацию. Кроме того, ECM включает или заставляет мигать контрольную лампу неисправности (MIL) на щитке приборов, информируя водителя о неисправности.

2. Также ECM сохраняет в памяти DTC (диагностические коды неисправности). Через разъем DLC3 коды DTC, хранящиеся в памяти ECM, передаются в Global TechStream (GTS).

3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.