СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Устройство		Функция
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе	ЭБУ системы противоскольжения	Оценивает условия движения автомобиля по сигналам от всех ЭБУ, датчиков и выключателей и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов. Во время координированного управления с EPS запрашивает усиление крутящего момента рулевого управления.
	Электромагнитные клапаны	Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, поступающим во время действия функций системы управления тормозами, и тем самым регулирует давление жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
	Электродвигатель насоса	Приводит в движение насосы внутри блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
	Реле электромагнитного клапана (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения)	Подает питание на электромагнитные клапаны.
	Реле электродвигателя (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения)	Подает питание на электродвигатель насоса.
	Датчик давления в главном цилиндре	Встроен в блок управления рабочими цилиндрами тормозов и измеряет давление в главном цилиндре.
Датчик положения рулевого колеса		Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
ЭБУ системы SRS в сборе	Датчик рысканья	В ЭБУ системы SRS в сборе встроены датчики замедления и рысканья. Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля. Датчик замедления определяет продольную и поперечную составляющие замедления автомобиля. ЭБУ системы SRS передает сигналы обнаружения от датчиков рыскания и ускорения в ЭБУ системы противоскольжения через шину CAN.
ЭБУ системы SRS в сборе	Датчик ускорения
ЭБУ рулевого управления с усилителем		Получает сигнал запроса усиления крутящего момента рулевого управления от ЭБУ системы противоскольжения.
Датчики частоты вращения		Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
Выключатель стоп-сигналов в сборе		Определяет нажатие педали тормоза.
Реле нагрузки на педаль тормоза		Определяет нажатие педали тормоза.
Бачок главного цилиндра тормозной системы в сборе	Датчик уровня тормозной жидкости	Определяет уровень тормозной жидкости.
Комбинированный переключатель в сборе	Выключатель VSC OFF	Позволяет водителю выбрать нормальный режим, "TRC OFF" или "VSC OFF".
Комбинированный переключатель в сборе	Переключатель системы удержания тормозов	Включает и выключает функцию поддержания тормозного усилия.
Датчик давления в вакуумном усилителе*1		Определяет внутреннее давление вакуумного усилителя.
Датчик атмосферного давления*1		Определяет атмосферное давление.
ECM		Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора и сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя в ЭБУ системы противоскольжения. Используется для регулирования мощности двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
ЭБУ стояночного тормоза в сборе		Передает информацию о состоянии стояночного тормоза с электроприводом в ЭБУ системы противоскольжения. Управляет приводом стояночного тормоза на основании сигналов, полученных от ЭБУ системы противоскольжения.
Щиток приборов в сборе	Контрольная лампа состояния тормозной системы / красная (неисправность)	Включается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе EBD или тормозной системе. Включается, чтобы уведомить водителя о низком уровне тормозной жидкости.
	Контрольная лампа ABS	Включается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе АБС, EBD или усилителе экстренного торможения.
	Контрольная лампа скольжения SLIP	Мигает, оповещая водителя о том, что работает система АБС, TRC или VSC. Включается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе TRC или VSC.
	Контрольная лампа VSC OFF	Загорается, оповещая водителя о выборе режима "VSC OFF".
	Контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (желтого цвета)	Горит, чтобы уведомить водителя о действии функции поддержания тормозного усилия. Мигает, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность системы поддержания тормозного усилия.
	Контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (зеленого цвета)	Включение этой лампы предупреждает водителя о переходе в режим ожидания поддержания тормозного усилия.
	Зуммер	Издает звуковой сигнал при отображении сообщения на мультиинформационном дисплее в случае неисправности системы.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
	Мультиинформационный дисплей	Отображает информационное сообщение, когда выбран режим TRC OFF. Отображает предупреждающее сообщение, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе.
ЭБУ запуска и останова двигателя*2		Получает сигнал запроса поддержания тормозного усилия и обеспечивает поддержание тормозного усилия.

*1: Для моделей с двигателем 2AR-FE

*2: для моделей с системой запуска и останова

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Система управления тормозами включает следующие подсистемы/функции:

Управление	Описание
Антиблокировочная система тормозов (АБС)	Помогает предотвратить блокировку колес при резком включении тормозов, а также при торможении на скользкой поверхности.
Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)	EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
Усилитель экстренного торможения	Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. Это помогает использовать надлежащую тормозную мощность автомобиля.
Антипробуксовочная система (TRC)	Помогает ограничить пробуксовку ведущих колес при слишком резком нажатии водителем педали акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности.
Система курсовой устойчивости (VSC)	Помогает ограничить увод автомобиля в сторону при существенной тенденции к недостаточной или избыточной поворачиваемости на повороте.
Согласованное управление с EPS	Координирует работу совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с состоянием автомобиля.
Регулирование мощности двигателя во время работы TRC или VSC	При включении TRC или VSC ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM сигнал регулирования мощности двигателя, чтобы ограничить мощность двигателя.
Система помощи при подъеме по склону	При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех 4 колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.
Сигнал экстренного торможения	В случае экстренного торможения сигнал экстренного торможения заставляет мигать аварийные лампы, чтобы предупредить водителей движущихся сзади автомобилей.
Система удержания тормозов	Когда водитель нажимает педаль тормоза, и автомобиль останавливается, эта функция поддерживает гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес с тем, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии.

Функция работы в аварийном режиме
1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.
ДИАГНОСТИКА
1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).
2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).
3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.