СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройства Функция
    Передняя камера распознавания объектов

    • Получает изображение дороги перед автомобилем, обнаруживает разделительные линии полосы движения и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, ширину полосы, расстояние до разделительных линий и угол отклонения от курса.

    • Управляет системой предупреждения об уходе с полосы.

    • Передает в щиток приборов сигналы запроса включения контрольной лампы, отображения информации на мультиинформационном дисплее и включения зуммера.

    • Передает управляющий сигнал на подогреватель камеры.*1
    Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов)*1 Подогреватель камеры включается в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей

    • Индикатор LDA загорается, мигает или гаснет в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.*2

    • Отображает предупреждающее сообщение и белые линии для информирования или предупреждения водителя о состоянии системы в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    Многофункциональный зуммер Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    Контрольная лампа LDA*3 Загорается или гаснет в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
    Главный выключатель LDA Определяет, включена ли система, и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов.
    Центральный блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет интенсивность рысканья и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов.
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие движущегося впереди автомобиля, после чего передает эти данные в переднюю камеру распознавания объектов.
    Датчики частоты вращения Определяет скорость автомобиля и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов через ЭБУ системы противоскольжения.
    Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе Передает сигнал указателя поворота в щиток приборов.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
    Центральный ЭБУ сетевого шлюза Передает сигнал между шинами передачи данных CAN.

    *1: Для моделей с подогревателем камеры

    *2: для моделей с оригинальной системой подсветки щитка приборов "Optitron"

    *3: для моделей с аналоговым щитком приборов с мультиинформационным дисплеем растрового типа

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы системы LDA (функции предупреждения об уходе с полосы)

      Принцип работы Условие
      Работа

      Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:


      • Главный выключатель LDA включен.

      • Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Указатель поворота не включен.

      • Неисправности системы не обнаружены.
      Приостановка работы

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:


      • Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      • Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.

      • В системе LDA обнаружена неисправность.

      • Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.
      Отмена/Возобновление

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы останавливается при выполнении любого из следующих условий:


      • Главный выключатель LDA выключен.

      • Система LDA неисправна.

      • Зажигание выключено.

      Работа функции предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий:


      • Выполняются условия запуска, перечисленные выше.

      • Система LDA возвращается в нормальный режим работы.

      • Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как работа системы LDA была прекращена вследствие ее неисправности.

    2. Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения о раскачивании автомобиля)

      Принцип работы Условие
      Работа

      Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включается, когда выполняются все следующие условия:


      • Главный выключатель LDA включен.

      • Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Указатель поворота не включен.

      • Неисправности системы не обнаружены.
      Приостановка работы

      Работа функции предупреждения о раскачивании автомобиля приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:


      • Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.

      • В системе LDA обнаружена неисправность.
      Отмена/Возобновление

      Работа функции предупреждения о раскачивании автомобиля останавливается при выполнении любого из следующих условий:


      • Главный выключатель LDA выключен.

      • Система LDA неисправна.

      • Зажигание выключено.

      Работа функции предупреждения о раскачивании автомобиля возобновляется при выполнении следующих условий:


      • Выполняются условия запуска, перечисленные выше.

      • Система LDA возвращается в нормальный режим работы.

      • Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как работа системы LDA была прекращена вследствие ее неисправности.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Срабатывание предупреждения системы LDA


      1. Обзор функции (функции предупреждения об уходе с полосы)


        • Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает режим мигания разделительной полосы на мультиинформационном дисплее и включает зуммер, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.

        B0020LIE02
        *1 Зуммер
        *2 Предупреждение

      2. Обзор функции (функция предупреждения о раскачивании автомобиля)


        • Система определяет поперечное смещение автомобиля в пределах полосы движения, на которой он находится (что часто является результатом того, что водитель устал, отвлекся или не смотрит вперед), исходя из положения автомобиля на полосе движения и действий водителя рулем, и уведомляет водителя перед уходом с полосы или столкновением.

        B0020OLE02

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Если в системе LDA обнаруживается неисправность, передняя камера распознавания объектов выключает эту систему, включает контрольную лампу системы LDA (янтарного цвета)*1 или выключает контрольную лампу LDA*2, главную контрольную лампу аварийного состояния, зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности.


      • *1: для моделей с оригинальной системой подсветки щитка приборов "Optitron"

      • *2: для моделей с аналоговым щитком приборов с мультиинформационным дисплеем растрового типа

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.