РЕГУЛИРУЕМАЯ АДАПТИВНАЯ ПОДВЕСКА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ РЕГУЛИРУЕМОЙ АДАПТИВНОЙ ПОДВЕСКИ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

*: для моделей с предаварийной системой безопасности

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

1. ЭБУ амортизаторов получает сигналы от датчиков и переключателей для управления приводами амортизаторов. На основе этих сигналов ЭБУ осуществляет оптимальное регулирование демпфирующего усилия в соответствии с условиями движения и состоянием дороги.

2. AVS выполняет следующие функции управления.

   Управление	Описание
   Регулирование угла крена	Эта функция регулирует демпфирующее усилие, снижая разность фаз между углами поперечного и продольного крена во время управления направлением движения, за счет чего обеспечиваются плавных ход и превосходная маневренность.
   Управление отдачей (нелинейное управление H∞)	Плавно регулирует демпфирующее усилие, устанавливая требуемую величину в зависимости от изменения состояния дорожной поверхности и условий движения. В результате наряду с высокоэффективным демпфированием колебаний обеспечивается исключительный комфорт во время движения.
   Система управления по скорости автомобиля	Регулирует демпфирующее усилие в соответствии со скоростью автомобиля, обеспечивая комфорт при движении на низкой скорости и плавное перемещение (высокий уровень устойчивости) при движении с высокой скоростью.
   Управление, препятствующее продольному наклону кузова при торможении	Увеличивает жесткость подвески, ограничивая продольный наклон кузова при торможении и обеспечивая превосходную курсовую устойчивость.
   Управление, препятствующее продольному наклону кузова при разгоне	Увеличивает жесткость подвески при разгоне, минимизируя колебания положения автомобиля.
   Управление в жестком режиме	Когда состояние дороги не вынуждает использовать дополнительное демпфирующее усилие, управляет амортизаторами таким образом, чтобы их демпфирующее усилие не увеличивалось.
   Гашение колебаний неподрессоренной массы	При выявлении резонанса неподрессоренной массы обеспечивает такое управление амортизаторами в сборе, при котором их демпфирующее усилие не снижается ниже определенного уровня, вследствие чего резонанс неподрессоренной массы ослабляется.
   Управление во время работы VSC	Эта функция изменяет демпфирующее усилие для регулирования положения автомобиля во время работы системы VSC (занос передних или задних колес).
   Управление предаварийной системой безопасности*	Эта функция устанавливает демпфирующее усилие высокой жесткости в соответствии с сигналами запроса регулировки демпфирующего усилия от ЭБУ помощи при движении, благодаря чему уменьшается продольный наклон кузова при торможении.
   Выбор режима демпфирования	Функция выбора режима привода позволяет водителю установить необходимое демпфирующее усилие, соответствующее одному из 2 режимов.

   *: для моделей с предаварийной системой безопасности

3. Регулирование угла крена

   1. Демпфирующее усилие каждого колеса регулируется согласно сигналам датчика положения рулевого колеса и датчика замедления таким образом, чтобы оптимизировать положение автомобиля во время поворота.

   2. Демпфирующее усилие с внутренней и наружной сторон поворота регулируется независимо для каждого из 4 колес с использованием модели с регулированием угла крена, в которой амортизаторы (для ослабления крена и подъема) располагаются в гипотетической точке внутри поворота и регулируют перемещение в 2 направлениях. В результате оптимизируется положение автомобиля на повороте, и гарантируются необходимые характеристики сцепления с поверхностью земли.

   3. Демпфирующее усилие регулируется таким образом, чтобы уменьшить сдвиг по фазе между углом крена и углом продольного наклона, обеспечивая положение автомобиля, отвечающее ощущениям человека и обеспечивающее комфортное рулевое управление.

      

4. Управление отдачей (нелинейное управление H∞)

   1. ЭБУ амортизаторов определяет вибрации (в направлениях подъема, крена и продольного наклона) по сигналам датчика ускорения и регулирует демпфирующее усилие всех 4 колес, использую логику нелинейного управления H∞. Поэтому отдача автомобиля регулируется плавным и естественным образом, обеспечивая комфорт при движении.

      

5. Выбор режима демпфирования

   1. Режимы привода (NORMAL, ECO, SPORT S и SPORT S+) устанавливаются с помощью функции выбора режима движения.

   2. В режимах NORMAL, ECO и SPORT S приоритет отдается устойчивости за счет демпфирования реакции на действия водителя и состояние дорожной поверхности. При этом система управления также гарантирует надлежащий комфорт при движении.

   3. В отличие от режимов NORMAL, ECO и SPORT S, в режиме SPORT S+ для функции регулирования демпфирующего усилия используется область высоких значений демпфирующего усилия, что обеспечивает управление, дополнительно улучшающее плавность движения (устойчивость).

      

      *1	Комбинированный переключатель в сборе	-	-
      *a	Выбор режима движения	-	-

      

      *1	Комбинированный переключатель в сборе	-	-
      *a	Выбор режима движения	-	-

      

Функция работы в аварийном режиме

1. Когда в системе AVS возникает неисправность, ЭБУ амортизатора запрещает регулирование демпфирующего усилия.

ДИАГНОСТИКА

1. Кроме того, ЭБУ амортизаторов сохраняет диагностический код неисправности (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.